[arm 驱动]Linux输入子系统分析
首先說明一下,本文是基于Linux-2.6.38版本內(nèi)核來分析Linux輸入子系統(tǒng)架構和原理的。這陣子本來沒有打算花時間來分析Linux input system的,然而當在研究S3C6410觸摸屏驅(qū)動的時候悲劇不期而至,內(nèi)核中并沒有實現(xiàn)6410的觸摸屏驅(qū)動,不過有關于S3C2410觸摸屏的驅(qū)動,往s3c2410_ts.c文件里面一看,居然實現(xiàn)過程中用到了輸入子系統(tǒng)這一神馬機制。瞄了下代碼,流程基本知道了,但是關于輸入子系統(tǒng)的原理是怎樣的呢?全部知其然,好吧,就去了解這一神秘的東東吧!Now。。。
1、為何引入input system?
? ? ? 以前我們寫一些輸入設備(鍵盤、鼠標等)的驅(qū)動都是采用字符設備、混雜設備處理的。問題由此而來,Linux開源社區(qū)的大神們看到了這大量輸入設備如此分散不堪,有木有可以實現(xiàn)一種機制,可以對分散的、不同類別的輸入設備進行統(tǒng)一的驅(qū)動,所以才出現(xiàn)了輸入子系統(tǒng)。
? ? ? 輸入子系統(tǒng)引入的好處:
(1)統(tǒng)一了物理形態(tài)各異的相似的輸入設備的處理功能。例如,各種鼠標,不論PS/2、USB、還是藍牙,都被同樣處理。
(2)提供了用于分發(fā)輸入報告給用戶應用程序的簡單的事件(event)接口。你的驅(qū)動不必創(chuàng)建、管理/dev節(jié)點以及相關的訪問方法。因此它能夠很方便的調(diào)用輸入API以發(fā)送鼠標移動、鍵盤按鍵,或觸摸事件給用戶空間。X windows這樣的應用程序能夠無縫地運行于輸入子系統(tǒng)提供的event接口之上。
(3)抽取出了輸入驅(qū)動的通用部分,簡化了驅(qū)動,并提供了一致性。例如,輸入子系統(tǒng)提供了一個底層驅(qū)動(成為serio)的集合,支持對串口和鍵盤控制器等硬件輸入的訪問。
注:更多詳細描述可參見《精通Linux設備驅(qū)動程序開發(fā)》這本書。
2、輸入子系統(tǒng)架構
上圖展示了輸入子系統(tǒng)的操作。此子系統(tǒng)包括一前一后運行的兩類驅(qū)動:輸入事件(event)驅(qū)動和輸入設備(device)驅(qū)動。
? ? ? ?輸入事件驅(qū)動負責和應用程序的接口;
? ? ? ?而輸入設備驅(qū)動負責和底層輸入設備的通信。
? ? ? ?輸入事件驅(qū)動和輸入設備驅(qū)動都可以利用輸入子系統(tǒng)的高效、可重用的核心提供的服務。
? ? ? ?Now,我們看到輸入子系統(tǒng)中有兩個類型的驅(qū)動,當我們要為一個輸入設備(如觸摸屏)的編寫驅(qū)動的時候,我們是要編寫兩個驅(qū)動:輸入設備驅(qū)動和輸入事件驅(qū)動??
? ? ? 答案是否定的。在子系統(tǒng)中,事件驅(qū)動是標準的,對所有的輸入類都是可以用的,所以你更可能的是實現(xiàn)輸入設備驅(qū)動而不是輸入事件驅(qū)動。你的設備可以利用一個已經(jīng)存在的,合適的輸入事件驅(qū)動通過輸入核心和用戶應用程序接口。
3、主要數(shù)據(jù)結構和內(nèi)核編程接口
input_event
include/linux/input.h
evdev產(chǎn)生的每個事件包都采用此格式。
input_dev
include/linux/input.h
代表一個輸入設備。
input_handler
include/linux/serial_core.h
事件驅(qū)動支持的入口函數(shù)。
psmouse_protocol
drivers/input/mouse/psmouse-base.c
所支持的PS/2鼠標協(xié)議驅(qū)動相關的信息。
psmouse
drivers/input/mouse/psmouse.h
PS/2鼠標驅(qū)動支持的方法。
內(nèi)核編程接口概述 內(nèi)核接口位置描述
input_register_device()
drivers/input/input.c
向input核心注冊一個設備。
input_unregister_device()
drivers/input/input.c
從input核心移除一個設備。
input_report_rel()
include/linux/input.h
在某個方向產(chǎn)生相對移動。
input_report_abs()
include/linux/input.h
在某個方向產(chǎn)生絕對移動。
input_report_key()
include/linux/input.h
產(chǎn)生一個按鍵或按鈕按擊。
input_sync()
include/linux/input.h
表明輸入子系統(tǒng)能收集以前產(chǎn)生的事件,將這些事件組成一個evdev包,并通過/dev/input/ inputX發(fā)送給用戶空間。
input_register_handler()
drivers/input/input.c
注冊一個用戶事件驅(qū)動。
sysfs_create_group()
fs/sysfs/group.c
用特定屬性創(chuàng)建sysfs節(jié)點組。
sysfs_remove_group()
fs/sysfs/group.c
移除用sysfs_create_group()創(chuàng)建的sysfs組。
tty_insert_flip_char()
include/linux/tty_flip.h
發(fā)送一個字符給線路規(guī)程層。
platform_device_register_simple()
drivers/base/platform.c
創(chuàng)建一個簡單平臺設備。
platform_device_unregister()
drivers/base/platform.c
卸載一個平臺設備。
4、輸入設備驅(qū)動(注意,以下是結構詳細描述)
在輸入子系統(tǒng)的設備驅(qū)動中,最重要的數(shù)據(jù)結構是struct input_dev,需要完成的大部分工作都是圍繞著它來的,它是驅(qū)動的主體。每個struct input_dev代表一個輸入設備。/* include/linux/input.h */
struct input_dev {
? ? ? ? const char *name; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*設備名 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? const char *phys; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? const char *uniq;
? struct input_id id; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*用于匹配事件處理層handler ? */
? ? ? ? unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*用于記錄支持的事件類型的位圖*/
? ? ? ? unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*記錄支持的按鍵值的位圖 ? ? ? ?*/
? ? ? ? unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*記錄支持的相對坐標的位圖 ? */
? ? ? ? unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*記錄支持的絕對坐標的位圖 ? */
? ? ? ? unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];
? ? ? ? unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*led ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*beep ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];
? ? ? ? unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];
? ? ? ? unsigned int keycodemax; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*支持的按鍵值的個數(shù) ? ? ? ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? unsigned int keycodesize; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*每個鍵值的字節(jié)數(shù) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? void *keycode; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*存儲按鍵值的數(shù)組首地址 ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? int(*setkeycode)(struct input_dev *dev, int scancode, int keycode); ? ? ?/* 修改鍵值的函數(shù),可選 ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? int(*getkeycode)(struct input_dev *dev, int scancode, int *keycode); ? ?/* 獲取掃描碼的鍵值,可選 ? ? ? ? */
? ? ? ? structff_device *ff;
? ? ? ? unsigned int repeat_key; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*最近一次按鍵值,用于連擊 ? ? */
? ? ? ? struct timer_list timer; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*自動連擊計時器 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? int sync; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*最后一次同步后沒有新的事件置1*/
? ? ? ? int abs[ABS_MAX + 1]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/* 當前各個坐標的值 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? int rep[REP_MAX + 1]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*自動連擊的參數(shù) ? ? ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? unsigned longkey[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*反映當前按鍵狀態(tài)的位圖 ? ? ? ?*/
? ? ? ? unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*反映當前l(fā)ed狀態(tài)的位圖 ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*反映當前beep狀態(tài)的位圖 ? ? ? ?*/
? ? ? ? unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? int absmax[ABS_MAX + 1]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*記錄各個坐標的最大值 ? ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? int absmin[ABS_MAX + 1]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*記錄各個坐標的最小值 ? ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? int absfuzz[ABS_MAX + 1]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*記錄各個坐標的分辨率 ? ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? int absflat[ABS_MAX + 1]; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*記錄各個坐標的基準值 ? ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? int(*open)(struct input_dev *dev); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*打開函數(shù) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? void(*close)(struct input_dev *dev); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*關閉函數(shù) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? int(*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/* 斷開連接時沖洗數(shù)據(jù) ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? int(*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, intvalue); /* 回調(diào)函數(shù),可選 ? ? ? */
struct input_handle *grab;
? ? ? ? spinlock_t event_lock;
? ? ? ? struct mutex mutex;
? ? ? ? unsigned int users;
? ? ? ? int going_away;
? ? ? ? struct device dev;
? ? ? ? struct list_head ? ?h_list;?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*handle鏈表 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */ ? ?
? ? ? ? struct list_head ??node;?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*input_dev鏈表 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
};
? ? ? struct input_event是事件傳送的載體,輸入子系統(tǒng)的事件都是包裝成struct input_event傳給用戶空間。??struct input_event成員介紹
/* include/linux/input.h */
struct input_event {
? ? ? ? struct timeval time; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*時間戳 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? __u16 type; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*事件類型 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? __u16 code; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*事件代碼 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? __s32 value; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*事件值,如坐標的偏移值 ? ? ? ?*/
};
struct input_dev注冊的時候需要跟匹配的hanlder建立連接,匹配的依據(jù)就是struct input_dev所包含的struct input_id。
?struct input_id成員描述
/* include/linux/input.h */
struct?input_id?{
? ? ? ? __u16bustype; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*總線類型 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? __u16vendor; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*生產(chǎn)商編號 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? __u16product; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*產(chǎn)品編號 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? __u16version; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*版本號 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
};
5、input_dev成員詳解
(1)??打開和關閉函數(shù)
struct input_dev中有open和close兩個函數(shù)指針。在與handler第一次連接之后會調(diào)用open函數(shù),斷開連接會調(diào)用close。open中應該完成硬件初始化的相關工作,并且申請用到的其他資源,如中斷號。close函數(shù)做相反的工作。
(2)??事件類型
Linux輸入子系統(tǒng)支持的事件類型如下:
/* include/linux/input.h */
#define EV_SYN ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x00 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*?同步事件 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?*/
#define EV_KEY ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x01 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*按鍵事件 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?*/
#define EV_REL ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x02 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*相對坐標 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?*/
#define EV_ABS ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x03 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*絕對坐標 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?*/
#define EV_MSC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x04
#define EV_SW ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x05
#define EV_LED ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x11 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*led ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
#define EV_SND ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x12 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*beep ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */
#define EV_REP ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x14 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*連擊事件 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???*/
#define EV_FF ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x15
#define EV_PWR ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x16
#define EV_FF_STATUS ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x17
#define EV_MAX ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x1f ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
#define EV_CNT ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(EV_MAX+1)
按鍵事件(EV_KEY)是最簡單的事件類型,用來描述按鍵或者按鈕。報告按鍵事件使用以下函數(shù):
input_report_key(struct input_dev *dev, int code, int value)
code的值在<內(nèi)核>include/linux/input.h中定義,大小從0到KEY_MAX。value為0時表示按鍵抬起,非0時代表按鍵按下。對同一個按鍵來說,只有當value的值和上次不同才會產(chǎn)生一次事件。
除了按鍵事件,相對坐標事件(EV_REL)和絕對坐標事件(EV_ABS)也是常用的事件。為了使設備支持這兩類事件,需要在初始化時對struct input_dev的evbit相應比特置1,并且還要分別在relbit和absbit位圖中為支持的坐標軸置1。
相對坐標事件用來描述類似鼠標移動的消息。報告相對坐標的函數(shù)如下:
input_report_rel(structinput_dev *dev, int code, int value)
? ? ? code描述坐標軸,value代表相對移動(可正可負)。只有當value的值非零時才能產(chǎn)生一個有效的事件。
絕對坐標需要額外的工作。初始化時需要填充input_dev中的一些數(shù)據(jù)域。對于支持的每個坐標軸調(diào)用如下函數(shù):
input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis,int min, int max, int fuzz, int flat);
函數(shù)參數(shù)從右往左依次代表輸入設備指針、坐標軸、最小值、最大值、分辨率、基準值。最后兩個參數(shù)也可以填為0,代表設備非常精確并且總能精確的回到中心位置。
input_set_abs_params函數(shù)的代碼
static inline void input_set_abs_params(structinput_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)
{
? ? ? ? dev->absmin[axis]= min;
? ? ? ? dev->absmax[axis]= max;
? ? ? ? dev->absfuzz[axis]= fuzz;
? ? ? ? dev->absflat[axis]= flat;
? ? ? ? dev->absbit[BIT_WORD(axis)]|= BIT_MASK(axis); ? ? ? ? ? ? ? ? ?
/*?這一行已經(jīng)注冊了坐標?*/
}
另外輸入設備驅(qū)動中經(jīng)常用到同步事件(EV_SYN),輸入子系統(tǒng)會默認支持此事件,驅(qū)動無需注冊。鼠標、觸摸板之類的設備需要用它來提示上層已經(jīng)發(fā)送完了一個完整的事件報告。同步事件的報告形式如下:
input_sync(zlgkpd->input);
(3)??keycode、?keycodemax和keycodesize
? ? 首先說明掃描碼和鍵值的區(qū)別。如程序清單?1.4<!--[if gte mso 9]><![endif]-->所示,例子中包含四個按鍵的值,那么掃描碼的范圍是0~3,鍵值就是keypad_keycode中的四個值。
keycode、?keycodemax和keycodesize這三個數(shù)據(jù)域保存的值分別是鍵值數(shù)組的首地址、鍵值的個數(shù)和每個鍵值的字節(jié)大小。有了這三個變量,就可以在運行是改變鍵盤的鍵值映射。比如原來數(shù)組中的第四個鍵值為KEY_Z,可以根據(jù)需要改為KEY_D或者其他的值。這樣同樣的掃描碼就對應的不同的鍵值。
這三個域正確填充之后,內(nèi)核可以使用input_dev的成員函數(shù)來修改鍵值映射。修改映射的函數(shù)就是input_dev中的setkeycode、getkeycode這兩個函數(shù)指針對應的函數(shù),如果注冊之前不初始化它們,則初始化函數(shù)把系統(tǒng)默認的函數(shù)賦給它們。
EVIOCGKEYCODE和EVIOCSKEYCODE這兩個ioctl命令分別用來查看和修改鍵值。
(4)??按鍵的自動連擊
? ?我們都有這樣的經(jīng)歷:按住方向鍵不松開,一直把文檔往某個方向拉。這個功能就是自動連擊,也就是在按鍵抬起之前連續(xù)發(fā)送按鍵事件。
? ?按鍵連擊事件(EV_REP)的開啟非常簡單,在input_devd的evbit相應比特置1即可。dev->rep[REP_DELAY]和dev->rep[REP_PERIOD]分別存儲連擊的延時和周期,如果驅(qū)動不對它們賦值,則系統(tǒng)為他們分別賦為250和33。按鍵延時即按鍵到第一次連擊的間隔,按鍵周期即兩次連擊之間的間隔。它們的單位都是毫秒。
(5)??總線類型
? ?Input_dev中input_id用到了總線類型。輸入子系統(tǒng)支持的總線類型如下所示。
/* include/linux/input.h */
#define BUS_PCI ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x01
#define BUS_ISAPNP ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x02
#define BUS_USB ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x03
#define BUS_HIL ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x04
#define BUS_BLUETOOTH ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x05
#define BUS_VIRTUAL ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x06
#define BUS_ISA ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x10
#define BUS_I8042 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x11
#define BUS_XTKBD ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x12
#define BUS_RS232 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x13
#define BUS_GAMEPORT ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x14
#define BUS_PARPORT ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x15
#define BUS_AMIGA ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x16
#define BUS_ADB ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x17
#define BUS_I2C ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x18
#define BUS_HOST ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x19
#define BUS_GSC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x1A
#define BUS_ATARI ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0x1B
(6)??其他的事件類型
? ? ?EV_LED和EV_SND事件是針對鍵盤上的led和蜂鳴器。這兩類事件是由輸入子系統(tǒng)內(nèi)核發(fā)送給驅(qū)動的。
? ? 如果驅(qū)動支持這兩類事件的話,應該填充input_dev中的event函數(shù)指針,其實這是一個回調(diào)函數(shù)。另外需要填充input_dev中evbit對應的比特位。
這個回調(diào)函數(shù)可能在中斷或者中斷的底半部調(diào)用,因此event函數(shù)不能睡眠且必須盡快結束。
本文轉(zhuǎn)自lilin9105 51CTO博客,原文鏈接:http://blog.51cto.com/7071976/1398175,如需轉(zhuǎn)載請自行聯(lián)系原作者
總結
以上是生活随笔為你收集整理的[arm 驱动]Linux输入子系统分析的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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