原文鏈接1：https://www.cnblogs.com/wantnon/p/4570188.html??

原文鏈接2：https://www.cnblogs.com/hefee/p/3820610.html?

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在unity里 相機空間 與 相機gameObject的局部空間 不重合。

Camera.worldToCameraMatrix的文檔中有這樣一句話：

Note that camera space matches OpenGL convention: camera's forward is the negative Z axis. This is different from Unity's convention, where forward is the positive Z axis.

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意思是說unity中相機gameObject的藍軸是相機空間的-Z。

為了確認，做了如下實驗：

如圖，立方體的坐標是(0,0,0),相機的坐標是(0,0,-3)，我們要計算并輸出立方體在相機空間的坐標。

做法是為立方體添加如下腳本：

using?UnityEngine;
using?System.Collections;
public?class?printPosInCameraSpace?:?MonoBehaviour?{
????public?GameObject?m_cameraRef;
????//?Use?this?for?initialization
????void?Start?()?{
????????Matrix4x4?worldToCameraMat?= m_cameraRef.GetComponent<Camera>().worldToCameraMatrix;
????????Vector3?thisPosInWorld?=?transform.position;
????????Vector3?thisPosInCamera?=?worldToCameraMat.MultiplyPoint?(thisPosInWorld);
????????Debug.Log?(thisPosInCamera);
????}
}

并在編輯器中將camera賦給m_cameraRef.

然后運行腳本，得到輸出結果為：（0,0,-3）。

這說明相機gameObject的藍軸確實是相機空間-Z軸。

進一步實驗：

將腳本改為：

using?UnityEngine;
using?System.Collections;
public?class?printPosInCameraGameObjectLocalSpace?:?MonoBehaviour?{
????public?GameObject?m_cameraRef;
????//?Use?this?for?initialization
????void?Start?()?{
????????Matrix4x4?worldToCameraMat?=?m_cameraRef.transform.worldToLocalMatrix;
????????Vector3?thisPosInWorld?=?transform.position;
????????Vector3?thisPosInCamera?=?worldToCameraMat.MultiplyPoint?(thisPosInWorld);
????????Debug.Log?(thisPosInCamera);
????}
}

輸出結果為：（0,0,3）。

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--結論：

相機空間 和 相機gameObject的局部空間 是不重合的。圖中這三個坐標軸表示的是 相機gameObject的局部空間。 而 相機空間 則Z軸方向與之相反。

Camera.worldToCameraMatrix是 世界空間to相機空間 矩陣。Camera.transform.worldToLocalMatrix是 世界空間to相機gameObject的局部空間 矩陣，兩個矩陣是不一樣的。

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透視投影

OpenGL透視視錐體與NDC

在透視投影中，截棱錐體（觀察坐標）中的3D點會被映射到立方體（NDC）中。x坐標的范圍從[l,f]到[-1,1]，y坐標的范圍從[b,t]到[-1,1]，z坐標的范圍從[n,f]到[-1,1]。

注意，觀察坐標為右手坐標系，NDC使用左右坐標系。也就是說，位于原點的照相機在觀察坐標中看向-Z軸，而在NDC中看向+Z軸。因為glFrustum()只接收正的近平面與遠平面距離值，我們需要在構建GL_PROJECTION矩陣時對他們取反。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【转】UNITY中相机空间，投影空间的正向问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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