如同學基本語言一樣，helloworld是很多語言的第一個程序。在嵌入式開發中，點亮LED燈也是各種架構和開發板的第一個程序，其中很多東西是和單片機例如stm32是類似的，只是，現在我們沒有了庫函數，我們要自己完成一些東西。

先說啟動文件，st官方已結給我們做好了，但是jz2440開發板沒有統一的啟動文件，需要自己編寫，那么，基礎的arm匯編就得有所熟悉，在之后的學習中，遇到一個指令就學習一個。

（匯編）指令是CPU機器指令的助記符，經過編譯后會得到一串1、0組成的機器碼，可以由CPU讀取執行。 （匯編）偽指令本質上不是指令（只是和指令一起寫在代碼中），它是編譯器環境提供的，目的是用來指導編譯過程，經過編譯后偽指令最終不會生成機器碼。

ARM官方的ARM匯編風格：指令一般用大寫、Windows中IDE開發環境（如ADS、MDK等）常用。如： LDR R0, [R1] GNU風格的ARM匯編：指令一般用小寫字母、linux中常用。如：ldr r0, [r1]

ARM采用RISC架構，CPU本身不能直接讀取內存，而需要先將內存中內容加載入CPU中通用寄存器中才能被CPU處理。 ldr（load register）指令將內存內容加載入通用寄存器。 str（store register）指令將寄存器內容存入內存空間中。 ldr/str組合用來實現 ARM CPU和內存數據交換。

先看流水燈的一段啟動代碼：

1 @****************************************************************************** 2 @ File：crt0.S 3 @ 功能：通過它轉入C程序 4 @****************************************************************************** 5 6 .text 7 .global _start 8 _start: 9 ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址 10 mov r1, #0x0 11 str r1, [r0] @ 寫入0，禁止WATCHDOG，否則CPU會不斷重啟 12 13 ldr sp, =1024*4 @ 設置堆棧，注意：不能大于4k, 因為現在可用的內存只有4K 14 @ nand flash中的代碼在復位后會移到內部ram中，此ram只有4K 15 bl main @ 調用C程序中的main函數 16 halt_loop: 17 b halt_loop

預備知識：摘自 http://blog.csdn.net/qq506124204/article/details/7952966

mov?? r1, #0x53000000?? //立即數尋址方式?
mov?? r2, #0x0?
str?? r2, [r1]????????
立即數尋址方式，立即數要求以“#”作前綴，對于十六進制的數，還要求在#后面加上0x或者&。STR是比較重要的指令了，跟它對應的是LDR。 ARM指令集是加載/存儲型的，也就是說它只處理在寄存器中的數據。那么對于系統存儲器的訪問就經常用到STR和LDR了。STR是把寄存器上的數據傳輸 到指定地址的存儲器上。它的格式我個人認為很特殊：
STR(條件) 源寄存器，<存儲器地址>
比如 STR R0, [R1] ，意思是R0-> [R1]，它把源寄存器寫在前面，跟MOV、LDR都相反。
LDR應該是非常常見了。LDR就是把數據從存儲器傳輸到寄存器上。而且有個偽指令也是LDR，因此我有個百思不得其解的問題。看這段代碼：
mov r1, #GPIO_CTL_BASE?
add?? r1, r1, #oGPIO_F?
ldr?? r2,=0x55aa?? // 0x55aa是個立即數啊，前面加個=干什么？?
對于當中的ldr 那句，我就不明白了，如果你把=去掉，是不能通過編譯的。我查了一些資料，個人感覺知道了原因：這個=應該表示LDR不是ARM指令，而是偽指令。作為偽指令的時候，LDR的格式如下：
LDR 寄存器， =數字常量/Label
它的作用是把一個32位的地址或者常量調入寄存器。嗬嗬，那大家可能會問，
“MOV r2,#0x55aa”也可以啊。應該是這樣的。不過，LDR是偽指令啊，也就是說編譯時編譯器會處理它的。怎么處理的呢？——規則如下：如果該數字常量 在MOV指令范圍內，匯編器會把這個指令作為MOV。如果不在MOV范圍中，匯編器把該常量放在程序后面，用LDR來讀取，PC和該常量的偏移量不能超過 4KB。

然后說一下跳轉指令。ARM有兩種跳轉方式。
（1） mov pc <跳轉地址〉
這種向程序計數器PC直接寫跳轉地址，能在4GB連續空間內任意跳轉。
（2）通過 B BL BLX BX 可以完成在當前指令向前或者向后32MB的地址空間的跳轉（為什么是32MB呢？寄存器是32位的，此時的值是24位有符號數，所以32MB）。
B是最簡單的跳轉指令。要注意的是，跳轉指令的實際值不是絕對地址，而是相對地址——是相對當前PC值的一個偏移量，它的值由匯編器計算得出。
BL非常常用。它在跳轉之前會在寄存器LR(R14)中保存PC的當前內容。

為什么要先關閉看門狗？因為板子上電，看門狗是硬件打開的，不關閉會一直復位。

再看Makefile文件：

1 CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding 2 leds.bin : crt0.S leds.c 3 arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S 4 arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c 5 arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 crt0.o leds.o -o leds_elf 6 # arm-linux-ld -Tleds.lds crt0.o leds.o -o leds_elf 7 arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin 8 arm-linux-objdump -D -m arm leds_elf > leds.dis 9 clean: 10 rm -f leds.dis leds.bin leds_elf *.o

這里用到了arm的交叉編譯器，-ld，是鏈接指令，-Ttext是指明程序段，即程序存儲的地方，為什么是從0地址開始，這是因為在我使用的2440中，是以nand flash啟動的，nand啟動會復制nand flash中4K的內容到2440芯片的SRAM，這4K內容從地址0開始取址啟動，nor啟動就不需要復制內容到SARM，可以直接啟動。前面-c選項，表示只編譯不鏈接，而后面ld，表示把那些.o文件鏈接起來構成*elf文件，然后通過objcopy，把上面編譯鏈接之后的目標文件轉化成二進制文件即.bin文件。objcopy把一種目標文件中的內容復制到另一種類型的目標文件中.?-S?表示移出所有的標志及重定位信息 ；
-O?binary?xyb?xyb.bin?表示由xyb生成二進制文件xyb.bin。

objdump指令，-D代表反匯編所有的段，-m代表的是反匯編目標文件使用的構架，這里是arm構架，>重定向成*.dis文件。

關于Makefile中的幾個編譯選項：參考鏈接：http://blog.chinaunix.net/uid-20737871-id-1881211.html
-Wall 開啟所有警告

-Wstrict-prototypes?如果函數的聲明或定義沒有指出參數類型，編譯器就發出警告。

-O2 優化等級2

-fomit-frame-pointer選項是發布產品時經常會用到的優化選項，它可以優化匯編函數中用edp協助獲取堆棧中函數參數的部分，不使用edp，而是通過計算，全部使用esp來完成。參考鏈接：http://www.cnblogs.com/yamadie/p/3363567.html

-ffreestanding按獨立環境編譯，該環境可以沒有標準庫，且對main()函數沒有要求。最典型的例子就是操作系統內核。參考鏈接：http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/1966640

?

?

終于介紹完了預備知識，這些東西有的需要理解記憶，有的只用了解熟悉即可。現在開始編寫程序。就流水燈的C語言程序來說，其實和單片機一樣，屬于簡單的。但是arm版之所以很多人買了之后就吃灰了，就是因為對只是體系的構架不熟悉，還有基本技能的缺失。這也是為什么很多人說，韋老師的課程不適合新手吧。

1 #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) 2 #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) 3 4 #define GPF4_out (1<<(4*2)) 5 #define GPF5_out (1<<(5*2)) 6 #define GPF6_out (1<<(6*2)) 7 8 void wait(volatile unsigned long dly) 9 { 10 for(; dly > 0; dly--); 11 } 12 13 int main(void) 14 { 15 unsigned long i = 0; 16 17 GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out; // 將LED1,2,4對應的GPF4/5/6三個引腳設為輸出 18 19 while(1){ 20 wait(30000); 21 GPFDAT = (~(i<<4)); // 根據i的值，點亮LED1,2,4 22 if(++i == 8) 23 i = 0; 24 } 25 26 return 0; 27 }

這是韋老師的參考代碼，硬件上是低電平LED亮。

IO口分別對應GPIO_F ?4，5，6。雖然老師的代碼很好地實現了流水燈，但我覺得這個代碼寫成一個函數更友好，可移植性也更高，要是我的LED等編程GPI0_F 0，3，7，要實現流水燈就要大改代碼了，所以自己做了更改，模仿st的庫函數寫法，但是由于才接觸2440，對它的寄存器還不熟悉，所以先不急于封裝，等學了韋老師資料之后再去封裝。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的起航，第一个程序——还是LED灯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。