本節書摘來自華章出版社《AR與VR開發實戰》一書中的第2章，第2.7節，作者 張克發　趙興　謝有龍，更多章節內容可以訪問云棲社區“華章計算機”公眾號查看。

2.7　3D物體識別

2.5節和2.6節講解了柱體識別和立方體識別，這兩節的內容都只是針對簡單幾何體進行識別，在本節中，我們將介紹不規則三維物體的識別步驟和方法。
1.下載并導入插件
登錄官網，點擊Downloads下的Tools，下載Vuforia Object Scanner （Vuforia物體掃描器）。Vuforia Object Scanner是一個用于掃描物體表面識別點信息的App，只支持Android操作系統。根據官網規定，建議大家采用Samsung Galaxy S5和Google Nexus 5這兩款安卓手機進行操作，當然也可以嘗試使用其他Android手機。

下載完畢并解壓后會得到以下兩部分內容：
Media文件夾：三維物體掃描圖，需要采用A4紙打印出來。
scanner.apk：用于三維物體掃描，需要安裝在上述兩款安卓手機中。

接下來，我們依然按照之前介紹的方法下載Samples插件包并將其導入工程，下圖中的Object Recognition表示對應的插件包中包含物體識別案例。

2.掃描三維物體識別信息(點云數據)
將打印出來的紙張放在桌面上，在右上角坐標區域放置需要識別的三維物體。打開已經安裝的掃描數據App，360°掃描物體后將生成后綴名為.od的數據文件。

3.創建數據庫
接下來登錄Vuforia開發者官網并創建數據庫，這次我們選擇3D Object，點擊Browse按鈕選擇上一步中生成的數據文件。



創建成功后點擊下載數據包并將其導入Unity工程。
4.實現三維物體掃描
在Vuforia文件夾中找到ARCamera和ObjectTarget兩個預制件并拖到層級視圖Hierarchy中。

選擇ObjectTarget，在Inspector面板中選擇三維數據包。

然后在ObjectTarget下創建一個掃描成功后要顯示的子對象，并調節到合適的位置及大小，在此我們直接創建Unity自帶的三維模型Sphere。
最后點擊運行以測試三維物體的識別效果。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的《AR与VR开发实战》——2.7　3D物体识别的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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