http://blog.csdn.net/gybckbin/article/details/6905745

最近在了解modbus 的相關協議，剛開始觸碰，也就先調試第一步對于CRC 校驗的認識和程序編寫。

基本在網上對于MODBUS 的CRC校驗程序都能找到兩個版本，一個是直接運算的，一個是查表法的。首先來看一下直接運算的算法

運算步驟如下：

步驟 1：令16-bit 寄存器 (CRC 暫存器) = FFFFH.

步驟2：Exclusive OR 第一個8-bit byte 的訊息指令與低位元16-bit CRC 寄存器, 做Exclusive OR ，將結果存入CRC 寄存器內。

步驟 3：又移一位CRC 寄存器，將0 填入高位處。

步驟 4：檢查右移的值，如果是0, 將步驟3 的新值存入CRC 寄存器內, 否則 ExclusiveOR A001H 與CRC 寄存器，將結果存入CRC 寄存器內。

步驟 5：重複步驟3～步驟4，將8-bit 全部運算完成。

步驟 6：重複步驟2～步驟5，取下一個8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。

最後，得到的 CRC 寄存器的值，即是CRC 的檢查碼。值得注意的是CRC 的檢查碼必須交換放置於訊息指令的檢查碼中

意思就是高字節地位輸出，低字節高位輸出。翻閱GOOGLE、百度，發現什么樣式的都有，直接高字節高位輸出的有，高字節低位輸出的也有。究竟哪個才是對的呢，經翻閱

《GBT19582.1-2008基于Modbus協議的工業自動化網絡規范 第二部》 中規范中crc 占2個字節，低字節在數據流的倒數第二個字節，而高字節在數據流最末端，即應正了高字節低位輸出的做法

總結

以上是生活随笔為你收集整理的crc16 modbus php代码,crc16 - 产生Modbus RTU格式的CRC码的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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