OpenHarmony的多內(nèi)核

作者：堅(jiān)果

公眾號(hào)：“大前端之旅”

華為云享專家，InfoQ簽約作者，阿里云專家博主，51CTO博客首席體驗(yàn)官，開源項(xiàng)目GVA成員之一，專注于大前端技術(shù)的分享，包括Flutter,小程序,安卓，VUE，JavaScript。

Linux內(nèi)核

Linux內(nèi)核的作用是將應(yīng)用層序的請(qǐng)求傳遞給硬件，并充當(dāng)?shù)讓域?qū)動(dòng)程序，對(duì)系統(tǒng)中的各種設(shè)備和組件進(jìn)行尋址。支持模塊的動(dòng)態(tài)裝卸(裁剪)。Linux內(nèi)核就是基于這個(gè)策略實(shí)現(xiàn)的。選擇Linux是因?yàn)樗拈_源性以及成熟度。關(guān)于他的更多介紹，其實(shí)公開資料更多，就不做介紹了。

LiteOS內(nèi)核

Huawei LiteOS 是華為自研、開源的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，ARM、RISC-V等主流的CPU架構(gòu)，以輕量級(jí)低功耗，快速啟動(dòng)，互聯(lián)互通，安全等關(guān)鍵能力，為開發(fā)者提供 “一站式” 完整軟件平臺(tái)，有效降低開發(fā)門檻、縮短開發(fā)周期。

OpenHarmony 輕量級(jí)內(nèi)核是基于IoT領(lǐng)域輕量級(jí)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)Huawei LiteOS內(nèi)核演進(jìn)發(fā)展的新一代內(nèi)核，包含LiteOS-M和LiteOS-A兩類內(nèi)核。

• LiteOS-M
  • LiteOS-M內(nèi)核主要應(yīng)用于輕量系統(tǒng)，面向的MCU一般是百K級(jí)內(nèi)存，可支持MPU隔離，業(yè)界類似的內(nèi)核有FreeRTOS或ThreadX等；
• LiteOS-A
  • LiteOS-A內(nèi)核主要應(yīng)用于小型系統(tǒng)，面向設(shè)備一般是M級(jí)內(nèi)存，可支持MMU隔離，業(yè)界類似的內(nèi)核有Zircon或Darwin等。

LiteOS-M

LiteOS-M的設(shè)計(jì)目標(biāo)是支持小設(shè)備的運(yùn)行

LiteOS-M的系統(tǒng)架構(gòu)

OpenHarmony LiteOS-M內(nèi)核是面向IoT領(lǐng)域構(gòu)建的輕量級(jí)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)內(nèi)核，具有小體積、低功耗、高性能的特點(diǎn)，其代碼結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要包括內(nèi)核最小功能集、內(nèi)核抽象層、可選組件以及工程目錄等，分為硬件相關(guān)層以及硬件無(wú)關(guān)層，硬件相關(guān)層提供統(tǒng)一的HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升硬件易適配性，不同編譯工具鏈和芯片架構(gòu)的組合分類，滿足AIoT類型豐富的硬件和編譯工具鏈的拓展。

它實(shí)現(xiàn)了進(jìn)程，線程，內(nèi)存等管理機(jī)制，提供了常見IPC，軟定時(shí)器，等公共模塊，可以大幅度降低嵌入式設(shè)備開發(fā)的難度。

目錄

目錄結(jié)構(gòu)如下，

/kernel/liteos_m ├── arch # 內(nèi)核指令架構(gòu)層目錄 │ ├── arm # arm 架構(gòu)代碼 │ │ ├── arm9 # arm9 架構(gòu)代碼 │ │ ├── cortex-m3 # cortex-m3架構(gòu)代碼 │ │ ├── cortex-m33 # cortex-m33架構(gòu)代碼 │ │ ├── cortex-m4 # cortex-m4架構(gòu)代碼 │ │ ├── cortex-m7 # cortex-m7架構(gòu)代碼 │ │ └── include # arm架構(gòu)公共頭文件目錄 │ ├── csky # csky架構(gòu)代碼 │ │ └── v2 # csky v2架構(gòu)代碼 │ ├── include # 架構(gòu)層對(duì)外接口存放目錄 │ ├── risc-v # risc-v 架構(gòu) │ │ ├── nuclei # 芯來(lái)科技risc-v架構(gòu)代碼 │ │ └── riscv32 # risc-v官方通用架構(gòu)代碼 │ └── xtensa # xtensa 架構(gòu)代碼 │ └── lx6 # xtensa lx6架構(gòu)代碼 ├── components # 可選組件 │ ├── backtrace # 棧回溯功能 │ ├── cppsupport # C++支持 │ ├── cpup # CPUP功能 │ ├── dynlink # 動(dòng)態(tài)加載與鏈接 │ ├── exchook # 異常鉤子 │ ├── fs # 文件系統(tǒng) │ ├── lmk # Low memory killer 機(jī)制 │ ├── lms # Lite memory sanitizer 機(jī)制 │ ├── net # Network功能 │ ├── power # 低功耗管理 │ ├── shell # shell功能 │ └── trace # trace 工具 ├── drivers # 驅(qū)動(dòng)框架Kconfig ├── kal # 內(nèi)核抽象層 │ ├── cmsis # cmsis標(biāo)準(zhǔn)接口支持 │ └── posix # posix標(biāo)準(zhǔn)接口支持 ├── kernel # 內(nèi)核最小功能集支持 │ ├── include # 對(duì)外接口存放目錄 │ └── src # 內(nèi)核最小功能集源碼 ├── targets # 板級(jí)工程目錄 ├── testsuites # 內(nèi)核測(cè)試用例 ├── tools # 內(nèi)核工具 ├── utils # 通用公共目錄

OpenHarmony LiteOS-M內(nèi)核的編譯構(gòu)建系統(tǒng)是一個(gè)基于gn和ninja的組件化構(gòu)建系統(tǒng)，支持按組件配置、裁剪和拼裝，按需構(gòu)建出定制化的產(chǎn)品。

LiteOS-A

OpenHarmony LiteOS-A內(nèi)核是基于Huawei LiteOS內(nèi)核演進(jìn)發(fā)展的新一代內(nèi)核，是面向IoT領(lǐng)域構(gòu)建的輕量級(jí)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。新增了豐富的內(nèi)核機(jī)制、更加全面的POSIX標(biāo)準(zhǔn)接口以及統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)框架HDF（OpenHarmony Driver Foundation）等，為設(shè)備廠商提供了更統(tǒng)一的接入方式，為OpenHarmony的應(yīng)用開發(fā)者提供了更友好的開發(fā)體驗(yàn)。

目錄

/kernel/liteos_a ├── apps # 用戶態(tài)的init和shell應(yīng)用程序 ├── arch # 體系架構(gòu)的目錄，如arm等 │ └── arm # arm架構(gòu)代碼 ├── bsd # freebsd相關(guān)的驅(qū)動(dòng)和適配層模塊代碼引入，例如USB等 ├── compat # 內(nèi)核接口兼容性目錄 │ └── posix # posix相關(guān)接口 ├── drivers # 內(nèi)核驅(qū)動(dòng) │ └── char # 字符設(shè)備 │ ├── mem # 訪問物理IO設(shè)備驅(qū)動(dòng) │ ├── quickstart # 系統(tǒng)快速啟動(dòng)接口目錄 │ ├── random # 隨機(jī)數(shù)設(shè)備驅(qū)動(dòng) │ └── video # framebuffer驅(qū)動(dòng)框架 ├── fs # 文件系統(tǒng)模塊，主要來(lái)源于NuttX開源項(xiàng)目 │ ├── fat # fat文件系統(tǒng) │ ├── jffs2 # jffs2文件系統(tǒng) │ ├── include # 對(duì)外暴露頭文件存放目錄 │ ├── nfs # nfs文件系統(tǒng) │ ├── proc # proc文件系統(tǒng) │ ├── ramfs # ramfs文件系統(tǒng) │ └── vfs # vfs層 ├── kernel # 進(jìn)程、內(nèi)存、IPC等模塊 │ ├── base # 基礎(chǔ)內(nèi)核，包括調(diào)度、內(nèi)存等模塊 │ ├── common # 內(nèi)核通用組件 │ ├── extended # 擴(kuò)展內(nèi)核，包括動(dòng)態(tài)加載、vdso、liteipc等模塊 │ ├── include # 對(duì)外暴露頭文件存放目錄 │ └── user # 加載init進(jìn)程 ├── lib # 內(nèi)核的lib庫(kù) ├── net # 網(wǎng)絡(luò)模塊，主要來(lái)源于lwip開源項(xiàng)目 ├── platform # 支持不同的芯片平臺(tái)代碼，如Hi3516DV300等 │ ├── hw # 時(shí)鐘與中斷相關(guān)邏輯代碼 │ ├── include # 對(duì)外暴露頭文件存放目錄 │ └── uart # 串口相關(guān)邏輯代碼 ├── security # 安全特性相關(guān)的代碼，包括進(jìn)程權(quán)限管理和虛擬id映射管理 ├── syscall # 系統(tǒng)調(diào)用 └── tools # 構(gòu)建工具及相關(guān)配置和代碼

OpenHarmony LiteOS-A內(nèi)核支持Hi3518EV300、Hi3516DV300單板，開發(fā)者可基于兩種單板開發(fā)運(yùn)行自己的應(yīng)用程序。

以上就是關(guān)于內(nèi)核的一些基本介紹。

參考文檔

https://gitee.com/openharmony

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenHarmony的多内核的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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