FANUC 0i Mate-D CNC診斷數(shù)據(jù)一覽表

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說明：DGN. 200為伺服放大器診斷數(shù)據(jù)

OVL：放大器過載報警（OVerLoad）

LV：放大器電壓不足（Low Voltage）

OVC：放大器過電流報警（OVerCurrent）

HCA：放大器電流異常報警（High Current Alarm）

HVA：放大器過電壓報警（High Voltage Alarm）

DCA：放大器直流母線回路報警（DC Alarm）

FBA：放大器斷線報警

OFA：計數(shù)溢出報警

說明：DGN. 202、203為串行脈沖編碼器診斷數(shù)據(jù)

SPH：串行脈沖編碼器或連接電纜不良，產生計數(shù)出錯

CKA：串行脈沖編碼器不良，內部時鐘停止了，產生時鐘報警（ClocK）

BZA：編碼器無電池報警（Battery），換電池

RCA：串行脈沖編碼器不良，發(fā)生轉速計數(shù)出錯（Rotation）

PHA：串行脈沖編碼器或連接電纜不良，產生脈沖計數(shù)出錯

BLA：編碼器電池電壓不足報警（Battery Low ALarm）

CSA：串行編碼器硬件異常

DTE：串行編碼器的通信異常，通信沒有應答

CRC：串行編碼器的通信異常，傳送數(shù)據(jù)有誤

STB：串行編碼器的通信異常，停止位錯誤

PRM：數(shù)字伺服參數(shù)設定不正確

說明：

OFS：A/D轉換時數(shù)字伺服電流異常

MCC：伺服放大器的電磁接觸器的觸點熔化粘連

LDA：串行編碼器LED異常

PMS：因反饋電纜異常引起反饋錯誤

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說明：DGN. 205、206為分離型脈沖編碼器診斷數(shù)據(jù)，DGN. 280為電機設定診斷數(shù)據(jù)

OHA：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)過熱（OverHeat Alarm）

LDA：分離型脈沖編碼器LED出現(xiàn)異常（LeD Alarm）

BLA：分離型脈沖編碼器電池電壓低（Battery Low Alarm）

PHA：分離型直線尺相位數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常（Phase Alarm）

CMA：分離型脈沖編碼器計數(shù)器出現(xiàn)錯誤

BZA：分離型脈沖編碼器電池電壓為0（Battery Zero Alarm）

PMA：分離型脈沖編碼器脈沖出現(xiàn)錯誤

SPH：分離型脈沖編碼器軟相位數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤（Soft PHase）?

DTE：分離型脈沖編碼器的通信異常，通信沒有應答

CRC：分離型脈沖編碼器的通信異常，傳送數(shù)據(jù)有誤

STB：分離型脈沖編碼器的通信異常，停止位錯誤（STop Bits）

MOT：No.2020電機參數(shù)中設定了指定范圍以外的值

PLC：No.2023電機參數(shù)中設定了電機每轉的速度反饋脈沖數(shù)小于0的值

PLS：No.2024電機參數(shù)中設定了電機每轉的位置反饋脈沖數(shù)小于0的值

DIR：No.2022電機參數(shù)中設定了錯誤的電機旋轉方向（111或-111之外的值）

AXS：No.1023電機參數(shù)中沒有按1~控制軸數(shù)的范圍進行設定，或設定了不連續(xù)的值

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說明：

DGN. 300：用檢測單位表示軸位置偏差量，計算公式如下：

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DGN. 301：用最小移動單位顯示各軸距參考點的距離

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說明：DGN.310、311為APC（絕對式脈沖編碼器）的診斷數(shù)據(jù)。?

PR1：變更以下參數(shù)：No.1821,1850,1860,1861

PR2：變更ATS（No.8302#1）參數(shù)

BZ1：檢測APC電池電壓為0V（感應同步器）

BZ2：檢測APC電池電壓為0V（分離型位置檢測器）

NOF：感應同步器沒有輸出偏置量

ALP：α脈沖編碼器沒有轉一圈時，用參數(shù)確立參考點

DTH：輸入控制軸脫開信號/參數(shù)?

AL1：出現(xiàn)APC報警

AL2：檢測出斷線報警

AL3：檢測APC電池電壓為0V（串行脈沖編碼器）

AL4：檢測出轉數(shù)異常報警（RCAL）

GSG：G202信號由“0”變?yōu)椤?”

XBZ：檢測APC電池電壓為0V（串行分離型位置檢測器）

DUA：使用雙位置反饋功能時，半閉環(huán)側的誤差和全閉環(huán)側的誤差之差過大

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說明：DGN.358是用一個10進制數(shù)表示一個16位的二進制數(shù)，所以在實際應用中需要換算成二進制。

#05(HRDY):Hardware preparation completed signal 伺服放大器硬件準備好

#06(*ESP):Emergency stop signal 伺服放大器的CX4急停信號輸入狀態(tài)

#07(MCONS):MCON signal (CNC) CNC上的MCON（主接觸器接通）信號輸出

#08(MCONA):MCON signal (amplifier) 伺服放大器上的MCON（主接觸器接通）信號輸入

#09(MCOFF):MCON signal (converter) CNC至伺服放大器整流器的MCOFF（主接觸器斷開）信號輸出

#10(CRDY):Converter preparation completed signal 伺服放大器整流器準備好信號（DC LINK 300V啟動）

#11(RLY):Relay signal (DB relay energized) 伺服放大器直流母線接通

#12(INTL):Interlock signal (DB relay de-energized) 伺服放大器直流母線互鎖

#13(DRDY):Amplifier preparation completed signal 伺服放大器準備好信號

#14(SRDY):System preparation completed signal 系統(tǒng)準備好信號（軸卡給系統(tǒng)）

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說明：DGN.450~457為剛性攻絲的診斷數(shù)據(jù)

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的FANUC常用CNC诊断数据表的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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