Modbus名词解释
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在大家通讀Modbus協(xié)議時,總是會碰到一些容易混淆的名詞,從而導致對于協(xié)議的解讀出現(xiàn)問題,在本文中,我們對于Modbus協(xié)議中可能會給大家造成困惑的名詞作相關的解釋。
1.功能碼:功能碼在modbus協(xié)議用于表示信息幀的功能,常用的功能碼有03,04,06,16等,其中03功能碼的作用是讀保持寄存器內容,04功能碼的作用是讀輸入寄存器內容(輸入寄存器和保持寄存器的區(qū)別看下文),06功能碼的內容是預置單個保持寄存器,16功能碼的內容則是預置多個保持寄存器。
2.輸入寄存器和保持寄存器:04功能碼的作用就是讀輸入寄存器,而03功能碼的作用則是讀保持寄存器,很多人在看到這兩個功能碼的時候總是希望找到這兩個功能碼的區(qū)別,保持寄存器和輸入寄存器到底是什么區(qū)別,modbus協(xié)議最開始是用來解決PLC的通信協(xié)議問題的,主要用于輸入輸出數(shù)字量信號以及模擬量信號,所謂的輸入寄存器就是從模擬量信號輸入引申出來的,即輸入寄存器只能從模擬量信號輸入端改變寄存器,而主機則不能通過下發(fā)指令改變輸入寄存器的數(shù)據(jù),而保持寄存器則是用于輸出模擬量信號的,主機是可以改變寄存器數(shù)據(jù),也就是說對于主機而言,輸入寄存器是只讀的,而保持寄存器是可以讀寫的,當主機用06,16功能碼的指令去預置輸入寄存器的時候,設備會返回一個代碼為0x81的錯誤代碼,即企圖寫只讀寄存器。
3.Modbus中的數(shù)據(jù)地址格式:在Modbus協(xié)議中,經(jīng)常會出現(xiàn)類似于3xxxx,4xxxx寄存器,這個表示的是寄存器支持的數(shù)據(jù)類型。我們用列表來說明,還有Modbus數(shù)據(jù)地址格式是從0開始,比如以下一個寄存器40009,即表示保持寄存器,寄存器地址為00 08,類似的數(shù)據(jù)地址格式經(jīng)常在組態(tài)軟件以及PLC系統(tǒng)中用到。
| 映射地址 | 使用的功能碼 | 地址類型 | 存取方式 | 描述 |
| 0XXXX | 01,05,15 | 離散輸出 | 讀寫 | 每個卷表示單個開關位 |
| 1XXXX | 02 | 離散輸入 | 只讀 | 每個卷表示單個開關位 |
| 2XXXX | 03,04,06,16 | 浮點寄存器 | 只讀/讀寫 | 兩個連續(xù)16位寄存器表示一個浮點數(shù) |
| 3XXXX | 04 | 輸入寄存器 | 只讀 | 每個寄存器表示一個16位無符號整數(shù) |
| 4XXXX | 03,06,16 | 保持寄存器 | 讀寫 | 每個寄存器表示一個16位無符號整數(shù) |
| 5XXXX | 03,04,06,16 | ASCII字符 | 讀寫 | 每個寄存器表示兩個ASCII碼 |
4.Modbus RTU/ASCII/TCP:Modbus協(xié)議最開始是用于可編程邏輯控制器(PLC)之間的通訊,由于其具有的開放性,大量的用于現(xiàn)場智能儀表。Modbus協(xié)議有多個變種,其中最著名的是Modbus RTU/Modbus ASCII和Modbus TCP通信協(xié)議。其中RTU/ASCII協(xié)議是基于串行口通信,而TCP協(xié)議則是基于以太網(wǎng)通信。
5.Modbus錯誤代碼表,modbus有功能碼,校驗碼,異常功能碼和錯誤代碼,其中異常功能碼和錯誤代碼非常容易混淆,一般來說異常功能碼指的是某個功能碼執(zhí)行的時候出現(xiàn)的相應異常功能碼,一般都是在功能碼的基礎上加上0x80,比如03功能碼出現(xiàn)的異常碼是0x83異常功能碼,16功能碼對應出現(xiàn)的異常功能碼則是0x90,而錯誤代碼則是表示出現(xiàn)錯誤的具體情況,比如寄存器地址不存在,不管是讀還是寫,如果該寄存器地址不存在的話,錯誤代碼為02。具體情況請參閱本站其他頁面文章。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Modbus名词解释的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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