使用MDK/MCUXpresso IDE/IAR工具編譯生成燒錄固件文件。

使用MCU BootUtility來加載hex文件或者bin文件或者是.srec文件進行一站式燒錄。默認情況下芯片是空芯片，因此，可以直接使用MCU BootUtility燒錄，即使是處于QSPI BOOT模式，這種適合于工廠批量生產。但是如果芯片燒錄過以后，需要跳線到Serial Download模式才可以使用MCU BootUtility來燒錄。

如果這個時候需要對燒錄完成后的芯片做再次在線調試。MDK環境下會彈出如下錯誤"Could not stop Cortex-M device! Please check the JTAG cable"。但是實際上硬件連接是完全正常的，使用JLINK調試工具在不做任何改動的情況下也是可以正常連接調試的。那么原因是什么呢？

這里默認，采用CMSIS-DAP的情況下，采用的連接方式是 Normal正常連接，需要將其修改為without stop就可以正常燒錄調試了。

如果再次使用MCUXpresso IDE或者IAR來操作沒有類似的問題。是可以直接燒錄調試的。點擊第一個藍色的小爬蟲調試按鍵就可以一鍵識別CMSIS-DAP調試工具，并進入到調試模式。

如果是采用的JLINK調試工具，則不需要做任何設置就可以。

這里在MDK的官網找到了解釋。https://www.keil.com/support/man/docs/ulink2/ulink2_ctx_debug.htm#/connect

Debug?部分提供了連接和復位器件，緩存和下載代碼的選項，這個設置應用于每次調試會話窗啟動的時候。

連接& 復位選項

Connect & Reset Options?用于連接目標板的時候，控制指令的執行。

Connect?- 用于調試器連接目標器件的時候，控制操作執行。有如下選項可以選擇

• Normal?在連接后，只是停止CPU在當前的執行指令。

• with Pre-reset?在連接到目標芯片的時候，執行硬件復位 (HW RESET)?

• under Reset?在連接到目標芯片的時候，保持住硬件復位(HW RESET) 信號有效。使用這個選項是當用戶程序錯誤的禁止 JTAG/SW接口的時候使用。

• without Stop?連接和斷開目標芯片的時候，不需要明確的停止CPU。使用這個選項是用于檢查SFRs的內存或外設。

  • 在連接后禁止復位?Reset?

  • 禁止?Options for Target - Debug - Load Application at Startup

Reset after Connect?連接后復位(如果啟用)在連接到目標后執行復位下拉列表(見下文)中定義的復位操作。禁用時，調試器只會在連接目標芯片后在當前執行的指令處停止CPU。

Reset?控制目標器件的復位操作，有如下選項。

• Custom?選擇調試描述里面的復位方法，和標準的復位方法不一樣。

• Autodetect?根據目標器件選擇最合適的方法，可以是特殊的復位或者是標準的復位，如果Autodetect?找到的是未知的器件，那么使用 SYSRESETREQ復位方法。

• HW RESET?通過硬件復位信號?(HW RESET)，執行硬件復位。

• SYSRESETREQ?通過設置SYSRESETREQ位，來執行軟件復位。Cortex-M 內核和片上外設都復位。

• VECTRESET?通過設置?VECTRESET?位來執行軟件復位操作。只有 Cortex-M 內核復位。片上的外設不復位。針對有些 Cortex-M器件，VECTRESET是唯一的復位方式，但是 VECTRESET不支持 Cortex-M0, Cortex-M0+, Cortex-M1和 ARMv8-M 內核。

Stop after Reset?永久啟用Cortex-M復位向量捕獲，這會在運行復位向量時停止CPU(例如，由于按下板上的復位按鈕，在目標運行時從uVision MDK 發出復位；或者是由看門狗定時器引起的復位)。

Stop after Bootloader?在執行bootloader指令后停止CPU。

Log Debug Accesses?記錄目標調試訪問，下面的訪問會被記錄:

• MEM: 目標存儲器訪問

• AP: 端口寄存器訪問

• DP: 調試端口寄存器訪問

備注

• 記錄內存塊訪問，如讀或寫塊訪問會被記錄

• 并不是所有的調試訪問都被詳細記錄以保持輸出的可讀性。例如，目標內存訪問的DP和AP寄存器訪問不被記錄，而是抽象為內存訪問。

Cache Options

Cache Options?通過將目標內存區域緩存到PC內存中，在目標調試期間優化 μVision MDK調試器的性能。默認的，caching options是使能的以獲取最大的性能。.

Cache Code?通知調試器下載的程序代碼不會更改。當設置此選項時，MDK不從目標系統讀取程序代碼。當應用程序包含自修改代碼或程序代碼可能被覆蓋時，請禁用此選項。

Cache Memory?確定在程序停止期間是否更新內存顯示。設置此選項后，調試器在執行下一個單步、過程單步或go命令之前不會更新內存顯示。禁用此選項可在調試器停止時顯示實際內存內容(例如，映射外圍設備內存的內容)。

Download Options

Download Options?當啟動調試會話窗的時候，控制加載代碼到目標系統中。

Verify Code Download?針對每調試，比較目標芯片和載入到調試器中的應用程序內容。使能這個選項，確保程序目標芯片中加載的固件與MDK 調試器中加載的固件之間的相關性。?

Download to Flash?下載代碼到所有的存儲器區，當禁止的時候，調試器不會下載代碼到內存中。

Address Range?在“ Target Driver Settings - Programming Algorithm”對話框中定義。如果應用程序加載到RAM中并且Flash 算法定義為相同的地址范圍，則啟用該選項。默認情況下，此選項處于禁用狀態。請參閱μVision Debugger:Error 57:Debugger Output Window中的非法地址。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的jlink烧录软件_使用 MCU BootUtility 工具来烧录I.MXRT的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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