工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)浪潮下，智慧物流已從概念走上快速發(fā)展的道路。作為勞動(dòng)密集型行業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)物流對(duì)效率的要求也在不斷提高。在這樣的背景之下，物流機(jī)器人成為倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)在解決高度依賴(lài)人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問(wèn)題的突破口，并呈現(xiàn)出廣闊的市場(chǎng)前景。

作為智慧物流的代表性產(chǎn)品，物流機(jī)器人發(fā)展時(shí)間不算長(zhǎng)，但在政策、資本和技術(shù)的多重推動(dòng)下，涌現(xiàn)一批極具競(jìng)爭(zhēng)力的物流機(jī)器人企業(yè)。隨之而來(lái)的是，更多功能的物流機(jī)器人產(chǎn)品與不斷完善的倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案，逐漸廣泛應(yīng)用于電子商務(wù)、醫(yī)藥醫(yī)療、工業(yè)制造等領(lǐng)域。

拿物流機(jī)器人代表性廠(chǎng)商極智嘉來(lái)說(shuō)，其產(chǎn)品形態(tài)包括搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、揀選系統(tǒng)、智能叉車(chē)、智慧工廠(chǎng)和智能倉(cāng)儲(chǔ)等，其中智能叉車(chē)作為一種以倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)為貨物托運(yùn)載體的物流機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)更加多樣化的功能，在智能倉(cāng)儲(chǔ)中扮演著重要角色。

拋開(kāi)越發(fā)同質(zhì)化的機(jī)器人硬件發(fā)展，歸根結(jié)底，高效、準(zhǔn)確、可靠的物流機(jī)器人靠的是同樣高效、準(zhǔn)確、可靠的核心技術(shù)與算法。對(duì)智能叉車(chē)來(lái)說(shuō)，最關(guān)鍵的兩個(gè)部分為：

一是智能叉車(chē)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)的檢測(cè)，獲取倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)與叉車(chē)臂之間的相對(duì)位姿關(guān)系。這是智能叉車(chē)進(jìn)行目標(biāo)搜索、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)搬運(yùn)的關(guān)鍵；二是智能叉車(chē)在復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的自主定位。這是叉車(chē)為到達(dá)指定貨架進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航的前提。

總而言之，物流機(jī)器人的感知與定位問(wèn)題是關(guān)鍵。解決這些復(fù)雜的問(wèn)題，需要的是高精度的傳感器與高計(jì)算量的復(fù)雜算法。相應(yīng)的，對(duì)物流機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，亟需找到高精度的視覺(jué)傳感器與低成本高算力計(jì)算平臺(tái)，助力其機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高效的產(chǎn)品應(yīng)用和落地。

這樣的助力平臺(tái)，極智嘉并不缺乏。去年9月份與英特爾技術(shù)團(tuán)隊(duì)的一次交流會(huì)，讓極智嘉團(tuán)隊(duì)了解到英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃，同時(shí)也讓雙方都意識(shí)到，英特爾領(lǐng)先的產(chǎn)品組合和軟硬件協(xié)同創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)與極智嘉的產(chǎn)品和技術(shù)是契合的。極智嘉在機(jī)器人端安裝了英特爾Realsense深度相機(jī)用以獲取高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)，并基于OpenVINO推理套件在英特爾x86架構(gòu)CPU和Movidius VPU上進(jìn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理加速，實(shí)現(xiàn)了超過(guò)4X的高精度的目標(biāo)檢測(cè)和行為識(shí)別性能加速。同時(shí)，通過(guò)融合視覺(jué)特征和基于OpenVINO進(jìn)行優(yōu)化加速，極智嘉大幅提升了利用激光SLAM進(jìn)行定位的AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)的定位可靠性與精度。

4月7日，智東西公開(kāi)課聯(lián)合英特爾推出超級(jí)公開(kāi)課英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃系列極智嘉專(zhuān)場(chǎng)。專(zhuān)場(chǎng)將由極智嘉研發(fā)總監(jiān)陳超主講，主題為《物流機(jī)器人視覺(jué)感知和定位技術(shù)的創(chuàng)新與實(shí)踐》。這也是超級(jí)公開(kāi)課英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃系列六大專(zhuān)場(chǎng)的第三講。

本次專(zhuān)場(chǎng)，陳超將圍繞物流機(jī)器人對(duì)視覺(jué)感知與定位的要求、智能叉車(chē)托盤(pán)檢測(cè)算法、利用OpenVINO加速托盤(pán)檢測(cè)算法部署，以及極智嘉VXSLAM定位技術(shù)與實(shí)踐，進(jìn)行深入地講解。

前兩講先后由先聲智能自然語(yǔ)言處理技術(shù)專(zhuān)家徐書(shū)堯和詮視科技CEO林瓊主講，主題分別為《深度學(xué)習(xí)在口語(yǔ)評(píng)測(cè)與語(yǔ)法改錯(cuò)中的應(yīng)用》和《vSLAM端處理解決方案的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》。錯(cuò)過(guò)的朋友可以前往智東西公開(kāi)課小程序，在英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃系列專(zhuān)場(chǎng)收聽(tīng)回放。

課程時(shí)間

時(shí)間：4月7日19點(diǎn)地點(diǎn)：智東西公開(kāi)課小程序

課程詳情

主題：物流機(jī)器人視覺(jué)感知和定位技術(shù)的創(chuàng)新與實(shí)踐

提綱：1、物流機(jī)器人對(duì)視覺(jué)感知與定位的要求2、極智嘉的智能叉車(chē)托盤(pán)檢測(cè)算法解析3、利用OpenVINO加速托盤(pán)檢測(cè)算法部署4、基于VXSLAM的AMR定位技術(shù)與實(shí)踐

講師：

陳超，極智嘉研發(fā)總監(jiān)。在視覺(jué)感知、定位、高精地圖等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域有12年經(jīng)驗(yàn)，曾在騰訊、理光等企業(yè)從事視覺(jué)研發(fā)工作。曾負(fù)責(zé)騰訊服務(wù)機(jī)器人感知與定位技術(shù)研發(fā)；作為Project Leader負(fù)責(zé)視覺(jué)ADAS產(chǎn)品研發(fā)，并率先在海外車(chē)企落地。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人锤石下路组合_下周二，极智嘉研发总监讲解物流机器人视觉感知与定位关键技术...的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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