智能機(jī)器人之循跡小車

——循跡原理

01

什么是循跡小車

? ? 循跡小車是指使用一定的循跡方法，使得小車自動(dòng)循著賽道運(yùn)行的小車。

02

循跡小車原理

? ? 循跡一般是黑色軌跡，傳感器發(fā)出紅外信號(hào)被接收后收入比較器，如果小車偏出黑色軌跡，一邊的機(jī)器會(huì)輸出信號(hào)，讓MCU(單片微型計(jì)算機(jī))處理。

????注意：黑線寬度必須在18mm左右，一般黑線是1，白線是0.

03

循跡傳感器

? ? 黑白線的檢測(cè)原理是紅外線發(fā)射管發(fā)射光線到路面，紅外光遇到白底則被反射，接收管接收到反射光，經(jīng)施密特觸發(fā)器整形后輸出低電平(數(shù)字邏輯0)；當(dāng)紅外光遇到黑線時(shí)則被吸收，接收管沒有接收到反射光，經(jīng)施密特觸發(fā)器整形后輸出高電平(數(shù)字邏輯1)。

04

循跡小車比賽賽道

? ? 賽道一般為單條或雙條黑線，底色一般為白色。

????賽道形式：

????·直線

????·普通彎道

????·連續(xù)波浪彎道

????·交叉

????·180度轉(zhuǎn)彎

05

循跡方法

? ·紅外對(duì)管循跡法

????????利用黑、白色對(duì)紅外線的吸收作用不同。

????·攝像頭循跡法

????????利用攝像頭讀取賽道信息，分為模擬和數(shù)字。

????·激光管循跡發(fā)

????????利用黑、白色對(duì)紅外線的吸收作用不同，相較紅外對(duì)管循跡法檢測(cè)距離更遠(yuǎn)。

參與人數(shù)26人

THE

END

與50位技術(shù)專家面對(duì)面20年技術(shù)見證，附贈(zèng)技術(shù)全景圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的智能循迹小车_智能机器人之循迹小车——循迹原理的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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