傅里叶变换性质证明卷积_积分变换(3)——傅里叶变换的性质
學(xué)習(xí)階段:大學(xué)數(shù)學(xué),積分變換。
前置知識(shí):微積分、復(fù)變函數(shù)、傅里葉變換
tetradecane:積分變換(2)——連續(xù)傅里葉變換?zhuanlan.zhihu.com我們總結(jié)一下傅里葉變換有哪些有用的性質(zhì)。這些性質(zhì)用傅氏變換的定義式即可證明,教科書上很容易找到。我會(huì)換一種方式,用盡可能直觀、接近本質(zhì)的方式來(lái)理解這些性質(zhì)。
1. 線性性
設(shè)
, 為常數(shù),則傅里葉變換的本質(zhì),就是用各種頻率不同的周期函數(shù)(頻域)線性表示原始函數(shù)(時(shí)域),必然具有線性性。這與積分的線性性是一致的。
線性性質(zhì)可用圖1來(lái)概括。先變換再求和,與先求和再變換,結(jié)果是一致的。
圖1 線性性質(zhì)概括2. 位移性
設(shè)
, 為常數(shù),則把時(shí)域的函數(shù)向右平移了
,相當(dāng)于時(shí)間起點(diǎn)改到了 ,那么頻域的相位也要相應(yīng)地退回。分量 在時(shí)刻 的值 的值作為起點(diǎn),因此 乘上了該量。把頻域的函數(shù)向右平移了
,相當(dāng)于把每個(gè)分量 的頻率都減慢為了 ,那么時(shí)間自然要加快以彌補(bǔ)這個(gè)變化。對(duì)分量 補(bǔ)乘上 ,就能還原回原來(lái)的頻率,因此 乘上了該量。3. 放縮/相似性
設(shè)
, 為非零常實(shí)數(shù),則取
,那么 . 取 ,則 ,顯然是將每個(gè)分量的頻率都加快為了原來(lái)的兩倍。為了抵消這個(gè)變化,讓 除以2,但同時(shí)分量的系數(shù)也成比例變了,如圖2所示:圖2 系數(shù)成比例變化 除以 ,會(huì)讓分量 變?yōu)? 的同時(shí),其系數(shù)也變?yōu)榱? 倍。因此,最終 要再除以 .對(duì)于上述例子,利用
函數(shù)的放縮性,易得4. 對(duì)稱性
設(shè)
,則對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)的典型分量
做兩次變換觀察一下,如圖3所示:圖3 e^(it)做兩次傅氏變換首先對(duì)
進(jìn)行各種頻率的反向旋轉(zhuǎn), 時(shí)平均為0, 時(shí)疊加出無(wú)窮大,得到 ,這是第一次變換。再對(duì) 做第二次變換,變換的結(jié)果是把每個(gè)頻率的起點(diǎn)都改為 ,最終 時(shí)平均為0, 時(shí)疊加出無(wú)窮大,正好時(shí)域上構(gòu)成一沖激強(qiáng)度為 的沖激函數(shù)。頻域脈沖對(duì)應(yīng)時(shí)域圓周,時(shí)域脈沖對(duì)應(yīng)頻域圓周,這構(gòu)成了對(duì)稱性。實(shí)際上,函數(shù)
既可以用一系列圓周函數(shù) 線性表示為 ,又可以用一系列沖激函數(shù) 線性表示為 ,這是兩種非常重要的思想。傅氏變換會(huì)把圓周 變?yōu)槊}沖,脈沖翻轉(zhuǎn)后變?yōu)閳A周,因此具有 的關(guān)系。大致示意圖如圖4所示:圖4 對(duì)稱性示意圖5. 微分關(guān)系
設(shè)
,只要相關(guān)的導(dǎo)數(shù)存在,則對(duì)于復(fù)值函數(shù)
, 的含義是復(fù)值速度,其中實(shí)部表示沿實(shí)軸方向的速度,虛部表示沿虛軸方向的速度。每次對(duì) 求導(dǎo)會(huì)讓起點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 并伸縮至 倍,但不改變頻率,如圖5所示:圖5 對(duì)e^(iωt)求導(dǎo)根據(jù)求導(dǎo)公式也容易直接寫出
對(duì)t的n階導(dǎo)數(shù)是 .因此
對(duì)t求n階導(dǎo)時(shí),頻譜只需要簡(jiǎn)單地把每個(gè)分量 乘上 ,即 乘上 .對(duì)
求導(dǎo)時(shí),考慮將 分解為沖激函數(shù),且時(shí)域的 分量對(duì)應(yīng)頻域的 分量。 對(duì) 求n階導(dǎo)數(shù)得到 ,那么 的每個(gè)分量 也只需要簡(jiǎn)單地乘上 即可。 只會(huì)在 時(shí)影響到整體的值,故求和之后得到的是 .6. 積分關(guān)系
設(shè)
,則這與微分關(guān)系是一致的,取
即可。由于
,這個(gè)任意常數(shù) 會(huì)在頻譜中帶來(lái)一個(gè)沖激函數(shù) ,而 時(shí) 無(wú)意義,因此這個(gè)公式不考慮 的情況。7. 帕薩瓦爾(Parseval)定理
設(shè)
,則這個(gè)定理充分體現(xiàn)了
這些基底在 內(nèi)積下的正交性。 中的一個(gè)分量 分別乘以 中的每一個(gè)分量 并對(duì) 做積分,在 時(shí)積分結(jié)果為0,在 時(shí)積分結(jié)果為1. 也就是說(shuō),兩個(gè)函數(shù)只有頻率相同的分量的系數(shù)才會(huì)相乘。 中分量 的系數(shù)近似為 ,同理 中 的系數(shù)近似為 ,那么兩者乘積的 的系數(shù)即可近似為 . 如圖6所示:圖6 對(duì)應(yīng)點(diǎn)系數(shù)相乘因?yàn)?
算的是 ,那么 中 分量算出的是 ,最后把所有 求和并取極限即可得到帕薩瓦爾定理。特別地,若取
,則可得到8. 卷積與卷積定理
8.1 卷積
沖激函數(shù)的篩選性質(zhì)
非常重要,我們稱這個(gè)運(yùn)算是 與 的卷積。一般地,定義 與 的卷積(convolution)為視第二個(gè)函數(shù)為沖激函數(shù)的線性組合,即
,那么它的 分量的系數(shù)可近似為 ,而 與 卷積得到 ,相當(dāng)于把 向右平移了 個(gè)單位。因此,卷積的含義是: 的起點(diǎn)平移到 處,就把函數(shù)值放縮為原來(lái)的 倍。對(duì)于任意的 ,把所有這些平移且放縮過(guò)的 函數(shù)疊加的結(jié)果。如圖7所示:圖7 卷積的示意圖概括來(lái)說(shuō),卷積就是
的滑動(dòng)加權(quán)和,權(quán)重由 決定。同時(shí),如果只考慮
的一個(gè)沖激函數(shù)分量,則在卷積中會(huì)生成一個(gè)滑動(dòng)加權(quán)的 ,且由 控制。也就是說(shuō),卷積具有交換律。如圖8所示:圖8 卷積交換律的示意圖實(shí)際上,卷積還滿足結(jié)合律和分配律,這里不再詳述。
8.2 時(shí)域卷積定理
若
,則按照8.1節(jié)對(duì)卷積的理解,將
拆成各種 分量,且系數(shù)近似為 . 那么 對(duì)于一個(gè)分量的卷積,相當(dāng)于平移后加權(quán)。根據(jù)第2節(jié)的位移性,易得頻譜函數(shù)變?yōu)? ,對(duì) 求和就得到了 .8.3 頻域卷積定理
若
,則這里我們把
拆成各種 的分量,且系數(shù)近似為 . 那么 對(duì)于一個(gè)分量的卷積,也是平移后加權(quán)。根據(jù)第2節(jié)的位移性,易得時(shí)域函數(shù)變?yōu)? ,對(duì) 求和就得到了 .總結(jié)
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