一、定位原理

藍牙定位基于RSSII（Received Signal Strength Indication，信號場強指示）值，通過三角定位原理進行定位。

如圖：E點發出信號，同時被BS1、BS2、BS3收到，三角定位算法通過已知的三個坐標反推出E點的坐標。

二、定位方式

根據定位端的不同，藍牙定位方式分為網絡側定位和終端側定位。

網絡側定位系統由終端（手機等帶低功耗藍牙的終端）、藍牙beacon節點，藍牙網關，無線局域網及后端數據服務器構成。其具體定位過程是：

1.首先在區域內鋪設beacon和藍牙網關。

2.當終端進入beacon信號覆蓋范圍，終端就能感應到beacon的廣播信號，然后測算出在某beacon下的RSSI值通過藍牙網關經過wifi網絡傳送到后端數據服務器，通過服務器內置的定位算法測算出終端的具體位置。

終端側定位系統由終端設備（如嵌入SDK軟件包的手機）和beacon組成。其具體定位原理是：

1、首先在區域內鋪設藍牙信標。

2、beacon不斷的向周圍廣播信號和數據包。

3、當終端設備進入beacon信號覆蓋的范圍，測出其在不同基站下的RSSI值，然后再通過手機內置的定位算法測算出具體位置。

終端側定位一般用于室內定位導航，精準位置營銷等用戶終端；而網絡側定位主要用于人員跟蹤定位，資產定位及客流分析等情境之中。藍牙定位的優勢在于實現簡單，定位精度和藍牙信標的鋪設密度及發射功率有密切關系。并且非常省電，可通過深度睡眠、免連接、協議簡單等方式達到省電目的。

三：藍牙5.1藍牙測向：到達角 (AoA) 和出發角 (AoD)

今年，藍牙聯盟正式發布了全新“尋向功能”，這一全新功能可幫助設備明確藍牙信號的方向，進而幫助開發解讀設備方向的藍牙接近（proximity）解決方案，實現厘米級位置精度的藍牙定位系統。

藍牙尋向功能主要采取了兩種方法來實現，其一為到達角(AoA)方法，可用于室內的實時定位、物品追蹤和地標信息，需要標簽的物品可以采用RTLS解決方案，通過低功耗發射器通過單一天線發送特殊的數據封包。周圍的低功耗接收器擁有陣列排布的多個天線，由于天線到發射器的距離不同，因而天線會發現所接收到的信號相位差，最終通過數據計算得出信號的相對方位。

另一種為出發角(AoD)方法，可用于室內定位系統，例如IPS解決方案中的智能手機就可以通過低功耗接收器來接收信號，配合周圍的具有IPS解決方案的定位Beacon，通過低功耗發射器以陳列排布的有源天線之間切換時，發送特殊的數據封包。智能手機端的接收器再接收到信號中獲取的IQ樣本，了解發射器內的天線排布，最后通過數據計算得出信號的相對方向。

總結

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