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不同坐标系下角速度_坐标系统及常见坐标系

發布時間:2025/3/19 windows 41 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 不同坐标系下角速度_坐标系统及常见坐标系 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

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01

坐標系統

1

坐標系統分類

2

2、橢球相關定義

(1)地球橢球——代表地球形狀和大小的數學曲面,一般只旋轉橢球。參考橢球——有確定橢球參數,經局部定位和定向,并同當地大地水準面有最佳擬合的地球橢球。總地球橢球——指與全球大地水準面最佳擬合的地球橢球。正常橢球或水準橢球——令橢球自轉速度與地球自轉相同,令橢球為水準面,就可以用四個大地橢球常數來表達旋轉橢球。
(2)橢球參數
橢球參數按適合范圍分為基本常數和導出常數,基本常數唯一定義了旋轉橢球,導出常數便于應用。橢球參數按屬性分為幾何常數和物理常數。長半軸a屬于基本常數,而短半軸b屬于導出常數。
(3)橢球定向
橢球定向要在規定地球協議地極的條件下滿足雙平行條件,確定橢球旋轉軸方向。
1、旋轉軸的規定 橢球短軸平行于地球自轉軸
2、本初子午面的規定? 大地起始子午面平行于天文起始子午面

02

常見坐標系統

1

參心坐標系

以參考橢球幾何中心為原點的坐標系稱為參心坐標系。參心坐標系采取局部定位,要求在一定范圍內橢球面與大地水準面有最佳的擬合,對橢球的中心位置并沒有特殊要求。
? 1954北京坐標系
? 1980西安坐標系——右手系
? 新54坐標系——80和54的過渡坐標系

2

地心坐標系

以地球質心或幾何中心為原點的坐標系稱為地心坐標系。原點位于整個地球(包括海洋和大氣)的質心;尺度是廣義相對論下某一局部地球框架的尺度;定向為國際時間局測定的某一歷元的協議地極和零子午線,稱為地球定向參數;定向隨時間的演變滿足地殼無整體運動的約束條件。
(1)WGS—84坐標系(右手系)
(2)2000國家大地坐標系(CGCS2000坐標系)右手系
采用的基本橢球參數為長半軸、扁率、地心引力常數、自轉角速度。(2015年考點)
Z軸由原點指向歷元2000地球參考極方向,X軸由原點指向格林尼治參考子午線與地球赤道面(歷元2000.0)的交點,右手系。
CGCS2000通過GPSA、B級網、總參測繪局的GPS一二級網、中國地殼運動觀測網 三個網平差。(考點)

3

站心坐標系

以測站為原點的坐標系。根據坐標表示方法,可以分為:
站心直角坐標系(左手系)——如 全站儀測站觀測坐標系
站心極坐標系——如 GNSS平面直角坐標系

4

高斯平面直角坐標系

采用橫切橢圓柱投影(高斯-克呂格投影)方法建立的平面直接坐標系統。以中央子午線為縱軸,以赤道投影為橫軸構成。
投影平面上的中央子午線投影為直線且長度不變,其余子午線均為凹向中央子午線的曲線,其長度大于投影前長度,離中央子午線越遠長度變形越長,為了將長度變化限制在精度允許的范圍內,通常采用分帶的方法。

5

獨立坐標系

獨立平面直角坐標系是把投影面和中央子午線或橢球參數加以改動以符合區域空間位置定位服務,與國家統一的高斯-克呂格坐標系相獨立的坐標系。

END

關于知識總結

有些知識點可能總結的有點干癟,還請各位小伙伴諒解,小白是在擠時間總結這些,也需要翻閱不同的資料,容小白一些時間,慢慢成長,小白會努力把知識點梳理的更清晰明了!感謝您的關注!小白有你們不孤單!

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總結

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