PIC單片機C語言程序設計1 7

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PIC 單片機C 語言程序設計(1)

◆ 丁錦滔

編者按：為了幫助具有PI C 單片機匯編語言知識的技術人員或工程師，快速掌握利用C 語言編寫PI C

單片機程序的方法，本刊特推出《PI C 單片機C 語言程序設計》系列連載文章。文中給出的C 語言程序實

例，均是可執行的，讀者可以放心引用。

原來用各種匯編語言編寫的單片機程序，均可用C

一、匯編語言與C 語言

語言程序代換。

早期的單片機程序多采用匯編語言編寫。用匯

二、C 語言的特點

編語言編程，直接、簡捷，可有效地訪問和控制各種

硬件設備，如存儲器、I/O 口等，目標代碼簡短、占用 C 語言的特點可歸納如下。

內存少、執行速度快、語句效率高。然而，由于匯編

1. 語言簡潔

語言是面向機器的語言，不同廠家或同廠家不同系

C 是一種小型語言，共有32 個關鍵字，9 種控

列的單片機，其匯編語言指令系統往往互不相同，即

制語句，表示方法簡單，只需用規范的方法，就可以

通常所說的“不兼容”。這就出現了精通5 1單片機

構造出功能很強的數據類型、語句和程序結構。如用

匯編語言的人不能直接編寫PIC 或其他單片機的

++ 表示加 1；- - 表示減 1；運算符省寫等。

匯編語言源程序，反之亦然的現象，以及產品升級換

代和不同單片機間程序移植難的問題。而且，由于

2. 表達方式靈活實用

匯編語言是采用助記符的低級語言，可讀性較差，當

C 語言提供多種運算符和表達式值的方法，對問

源程序功能多、程序長時，即使加了注釋，閱讀自己

題的表達可通過多種途徑獲得，其程序設計更主動、

編寫的程序也會感到困難，更不用說修改程序和增

靈活。它語法限制不太嚴格，程序設計自由度大，如對

加功能了。

整型量與字符型數據及邏輯型數據可以通用等。

目前，單片機的應用越來越廣，各半導體生產廠

家不斷推出各種高、中、低檔單片機系列，以適應市 3. 表達力強

場的需求。而客戶對單片機系統的設計人員的基本 C 語言有豐富的數據結構和運算符。包含了各

要求，就是要選擇能夠滿足產品性能和成本要求的 種數據結構，如整型、數據類型、指針類型和聯合類

單片機，并以最快的速度開發出完全滿足市場需求 型等，用來實現各種數據結構的運算。C 語言的運算

的智能化產品。用匯編語言編程顯然無法達到要求。 符有34 種，范圍很寬，靈活使用各種運算符可以實

用C 語言開發單片機系統軟件的最大好處，是代碼 現難度極大的運算。

效率高、軟件調試直觀、維護升級方便、代碼的重復 C 語言能直接訪問硬件的物理地址，能進行位

利用率高、便于跨平臺的代碼移植等。因此，C 語言 (bit)

總結

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