我正在為一個系統開發自動化測試用例,需要一個自動化的Modbus輸入設備。

我在這里的用例是實現一個基于Raspberry PI的RTU Modbus從站,并連接到一個Modbus主站。

我希望這個基于Raspberry-PI的從系統在主系統請求寄存器值時填充并向主系統發送響應。

我不熟悉這個協議和環境,我找不到任何有Modbus從客戶機的python腳本或庫。

我在下面看到了這個串行python代碼,我可以成功地解碼來自主機的modbus請求,

import serial

import time

receiver = serial.Serial(

port='/dev/ttyUSB0',

baudrate = 115200,

parity=serial.PARITY_NONE,

stopbits=serial.STOPBITS_ONE,

bytesize=serial.EIGHTBITS,

timeout=1

)

while 1:

x = receiver.readline()

print x

我面臨的問題是,這段代碼只打印一系列串行位,我不知道如何從這些位解碼Modbus數據包…

輸出:

B'\x1e \x03 \x00 \x19 \x00 \x01w \xa2 \x1e \x10 \x00 \x00 \x01 \x02 \x03+\xb7 \x1e \x03 \x00 \n'

b'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01vg\x1e\x10\x00\x10\x00\x01\x02\x01,(\xbd\x1e\x03\x00\n'

B'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01vg\x1e\x10\x00\x11\x00\x01\x02\x03(\t\x1e\x03\x00\n'

b'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01vg\x1e\x10\x00\x12\x00\x01\x02\x01,)\u \x1e\x03\x00\n'

B'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01vg\x1e\x03\x00\n'

B'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01vg\x1e\x03\x00\n'

任何人都能給我指出正確的方向,在尋找什么,或有類似的腳本實現。

事先謝謝。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python语言编写的modbus协议_RTU Modbus从机的python脚本的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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