STM32 有一個代碼跟蹤功能，即 ITM，這個調試功能非常強大，可以替代串口輸入輸出功能，而且只需要占用一根 I/O 線就可以實現。當然它的好處不僅僅體現在這里，在調試嵌入式操作系統代碼時你會發現相當方便。不過本篇的重點不在如何利用它進行代碼調試，而是如何使能這個功能(實際上只是因為才解決了這個問題，還沒正式用它調試代碼呢)。

對于 KEIL 的調試方法，我將總結三篇文章，這是第三部分“ITM調試”，第一部分為“基礎調試”，第二部分為“數據觀察點”。

現在來看一看 ITM 調試的效果圖：

以上所有的功能都是 KEIL 自帶支持的。

1、如果你想觀察一個變量的波形怎么辦？看第一幅圖；

2、如果你想知道中斷處理時間怎么辦？看第二幅圖；

3、如果你想查看程序運行過程是怎樣的？看第三幅圖；

4、如果你想在電腦上輸出調試信息、或者想利用電腦的鍵盤輸入信息，怎么辦？看第四幅圖。

相信以上問題已經充分調動了你的好奇心了，那么現在正式開始講述如何利用 ITM 實現以上功能。

首先需要知道一點的就是 STM32 支持多種調試器，這里我以 ST-LINK 為例進行說明。

一般的 ST-LINK 都是采用四線制，即VCC、GND、TMS/SWDIO、TCK/SWCLK，實際上只要再增加一根線就能實現 ITM 調試功能。那么這個神秘的 I/O 口是哪一個呢？

就是 PB3 了，所以如果你需要使用 ITM 調試的話，你就需要保留這個 I/O 口了，不過這個 I/O 口的復用功能還挺多的，所以如果你想利用它的復用功能，就只能先用 ITM 調試其它的功能模塊，和 PB3 有關的功能模塊就留在最后用別的調試方法調試了。

對于實驗室自制的 ST-LINK需要引出一根線，即 PA10，最后的引出線如下所示：

這就是 ITM 的硬件支持了。這里再說一點，CMSIS-DAP 調試器并不支持這個功能，但是 J-LINK 是可以的。

現在再看看軟件上需要怎么做。

首先在 KEIL 中啟動這個功能：

這樣就可以了(這只是最簡單的配置，更具體的可以通過上面的界面根據需要自行配置)。

為了實現調試信息的 printf 函數輸出和 scanf 函數的輸入功能，還需要在代碼中增加一部分代碼支持。可以采用如下最簡單的代碼實現：

根據網上比較規范的寫法是這樣的：

這里的 ITM_CheckChar()、ITM_ReceiveChar()、ITM_SendChar() 函數在 core_cm3.h中。而上面部分代碼可以從安裝路徑下的 X:KeilARMStartupRetarget.c 文件中進行修改。網上資料說 __backespace 函數也必須要實現，實際測試發現并不需要。

然后說一說 ITM_RxBuffer 這個變量，需要首先初始化為 ITM_RXBUFFER_EMPTY，這個變量用于緩存鍵盤輸入的數據的，當你從 Debug(printf)Viewer 中輸入數據時，每輸入一個數據，都會實時傳輸到這個變量當中，單片機就從這個變量獲取鍵盤數據(這個變量的數據寫入應該是通過 ST-LINK 寫入的，畢竟 ST-LINK 是可以在線更改內存數據的)。

現在進入 debug 模式：

點擊這個圖標，就可以進行程序下載和進入 Debug 模式。

通過以下方式開啟輸入輸出窗口：

然后就可以在這個窗口輸入輸出數據了：

然后是邏輯分析儀(這個功能將使用單獨一小節進行介紹)：

首先添加需要觀察波形的變量：

然后就能通過邏輯分析儀觀察波形了：

如果說不能觀察波形，那么試試改這個參數：

然后是跟蹤功能窗口開啟：

功能窗口：

測試示例代碼：

現在有個問題就是有時候莫名其妙的就不能發送數據了，這個問題只能在深入調試機制后再看了。

ITM 的使用介紹基本就是這些了，后續將利用 uCOS II 操作系統實際調試一番！這里需要利用一個軟件uCProbe，感興趣的可以自行嘗試。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的scanf调试_STM32调试利器之ITM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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