1、主要寄存器功能說明

(1)ATDCTL0：通道循環選擇位，在多通道轉換時，決定從哪個通道循環返回值AN0。

(2)ATDCTL1：其中ETRIGSEL、ETRIGCH3--ETRIGCH0決定外部觸發源選擇(即用外部事件啟動AD轉換)；SRES(1：0)這兩位決定轉換精度(8、10、12位)。

(3)ATDCTL2：控制標志位快速清除、外部觸發源設置(極性、邊沿、使能)、序列轉換結束中斷使能、比較中斷使能。

(4)ATDCTL3：DJM(結果數據寄存器對齊方式，只有無符號結果類型)、S8C--S1C(序列轉換長度)、結果數據FIFO模式、背景調試狀態凍結與否。

(5)ATDCTL4：SMP2--SMP0(采樣時間選擇)、PRS4--PRS0(ATD模塊時鐘分頻系數，用于設置工作時鐘，500KHz--2MHz)。

(6)ATDCTL5：SC(特殊轉換通道使能)、SCAN(連續轉換模式設置)、MULT(多通道/單通道模式)、CD--CA(轉換通道或起始通道)。向這個寄存器寫數據，會啟動ATD轉換，因此也可作為ATD模塊啟動開關來操作。

2、ATD初始化代碼示例

; 模塊初始化

ADC_init:

PSHA

PSHB

PSHY

PSHX

MOVB? #$01,ATD0CTL0? ? ? ; 一共兩個通道 0，1 。? 從1號通道循環回到0

MOVB? #$0F,ATD0CTL1? ? ? ; 外部觸發通道選擇，未啟用，可任意值

MOVB? #$02,ATD0CTL2? ? ? ; 開啟序列轉換完成中斷? ,ATD0_ISR

MOVB? #$90,ATD0CTL3? ? ? ; 8位精度，右對齊

MOVB? #$0B,ATD0CTL4? ? ? ; ATD時鐘設置，分頻系數11，? f=Fbus/2(fpiv+1),? 1.66MHz ，采樣時間：4個時鐘周期? ? ,一次轉換大約10μs

PULX

PULY

PULB

PULA

RTC

; 啟動一次轉換

ADC_start:

PSHA

PSHB

PSHY

PSHX

MOVB? #$10,ATD0CTL5? ? ? ; 多通道轉換? ,一個序列轉換結束后進入空閑狀態

PULX

PULY

PULB

PULA

RTC

3、補充說明

(1)如果使用多個不連續的通道進行AD轉換，其結果數據寄存器的對應關系只和通道順序有關，和通道號無關，例如使用通道0、2、6進行轉換，序列長度為3，結果寄存器的ATDDR0、ATDDR1、ATDDR2分別對應0、2、6通道的轉換結果。(通道循環應該設置為6，6號通道完成后，即循環返回至0)

(2)中斷模式處理轉換序列時，進入中斷后，先關中斷使能，處理完成后，再開中斷使能。

4、AD中斷程序

XDEF ATD0_ISR

XREF? ? atd_buff,atd_flg

ATD0_ISR:

; Write your interrupt code here ...

MOVB? #$00,ATD0CTL2? ? ? ? ? ? ; 關中斷

LDX? #ATD0DR0L

LDY? #atd_buff

LDAB? #2

save_data:

MOVB? 2,X+,1,Y+? ? ? ; 8位模式，數據保存在每個結果寄存器的 L ，所以要+2

DBNE? B,save_data

MOVW? #$0003,ATD0STAT2? ? ? ? ? ? ; 清除CCF標志 , 16bit

MOVB? #$80,ATD0STAT0? ? ? ? ? ? ? ; 清除轉換結束標志

MOVB? #$01,atd_flg

MOVB? #$02,ATD0CTL2? ? ? ? ? ? ; 開中斷

RTI

總結

以上是生活随笔為你收集整理的C语言ATD1SC,2020-10-13_ATD（模数转换）模块介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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