1. 打開database失敗，沒有權(quán)限permission denied。

解決：修改.dexnet目錄的權(quán)限

?

2. 選擇generate simulation data for object，提示vhacd未安裝。

解決：從 install.sh 將獲得vhacd下載鏈接，然后將代碼下載至dexnet工作空間同目錄，如~/dex-net_ws/src?

?

3. 運行仿真環(huán)境時，報錯，TypeError: palette() takes exactly one argument (0 given)。

解決：安裝PySide

4.?Display object failed: 'module' object has no attribute 'set_fps_limit'

解決：set_fps_limit屬于模塊pyglet1.2.0版本。最后將pyglet版本從1.4.1改為1.2.0成功顯示3D模型。

下載dexnet代碼后，缺少的依賴項為

scipy
imageio
trimesh[easy]
gputil
meshrender==0.0.9
opencv-python
scikit-image<=0.14.2
scikit-learn
ruamel.yaml
ipython==5.5.0
keras
scikit-video
cvxopt
pyserial>=3.4
setuptools>=36
setuptools>=41.0.0
uninstall enum34

?

依賴項安裝順序可按下列順序執(zhí)行

scipy
meshrender==0.0.9
numpy>=1.11.1
ipython==5.5.0
scikit-image<=0.14.2
gputil
matplotlib<=2.2.0
scikit-video
pyserial>=3.4

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的下载并配置完dex-net，在CLI中执行相应操作命令报错解决的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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