安裝ROS時(shí)需要安裝rosdep，但是由于外網(wǎng)訪問不了，所以訪問不了https://raw.githubusercontent.com/網(wǎng)站。因此在執(zhí)行sudo rosdep init這一步時(shí)，會(huì)提示，如下圖。

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

1. 解析域名

進(jìn)入網(wǎng)站https://site.ip138.com，然后輸入訪問不了的域名raw.githubusercontent.com，點(diǎn)擊“查詢”可得到多個(gè)IP地址，隨便選一個(gè)，我選的第一個(gè) 151.101.108.133。

2. 配置主機(jī)文件

sudo gedit /etc/hosts

執(zhí)行上面命令打開/etc/hosts文件，并在下圖文件第三行位置中加入第一步解析得到的IP和域名，保存。

3.? 重新安裝以及更新rosdep

此時(shí)重新執(zhí)行“sudo rosdep init”和“rosdep update”命令，則可訪問https://raw.githubusercontent.com網(wǎng)站，并可安裝以及更新rosdep，而且/etc/ros/rosdep/sources.list.d/目錄下有20-default.list文件，如下圖所示。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Ubuntu16.04安装ROS时，sudo rosdep init报错，Error: cannot download default sources list from:的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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