1. 按照網上教程并不能成功加載機器人，可能因為網上教程比較簡單，我要加載的是TIAGo機器人，所以頗費周折。

2. 首先，按照網上教程進行launch文件設置并沒有用，而且gazebo加載不了地圖。主要設置就是將機器人建模代碼放入<group>組中，然后給命名空間ns隨便取個名字，然后也給之后要在gazebo加載的機器人模型取個名字model_name(隨便取)。

② 關鍵要加上robot_description機器人描述模型加載命令，如下

<arg name="multi" value="multiple:=true namespace:=tiago_robot"/>

則完整launch文件如下所示

最后，安裝成功，如下圖所示

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也可參考以下兩篇博客

https://blog.csdn.net/FILLMOREad/article/details/105803808

https://www.theconstructsim.com/ros-qa-130-how-to-launch-multiple-robots-in-gazebo-simulator/

總結

以上是生活随笔為你收集整理的gazebo仿真环境加载多个机器人的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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