說明：由于ROS使用的是python2，而之前網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練的是python3.7，所以直接遷移會報(bào)錯(cuò)，需要重新配置python2.7的環(huán)境。

1. tensorflow的版本

如果安裝的tensorflow版本不對，那么在python2.7下，可能會出現(xiàn)illegal instruction (core dumped)的錯(cuò)誤，如果正確安裝tensorflow版本，則沒有問題。安裝python2.7的tensorflow包版本為1.5.0，直接輸入下面的命令。

pip install tensorflow==1.5.0

2. keras的版本

之前，python3.7下，tensorflow中直接集成了keras，而python2.7下的tensorflow1.5.0版本沒有集成，所以按照python3.7下一樣 from tensorflow.keras.models import Sequential 導(dǎo)入模型會出錯(cuò) No module named keras.models。所以安裝keras版本，但如果keras版本和tensorflow版本不匹配，又會提示ImportError：cannot import name 'tf2'。其中，keras和tensorflow版本對應(yīng)可以看這，python2.7下，tensorflow1.5.0對應(yīng)的是keras2.1.6。

3. 模型重新訓(xùn)練

不同版本訓(xùn)練的模型，是沒法直接使用，需要重新訓(xùn)練，不然報(bào)錯(cuò)：if class_name not in config[0] or config[0][class_name] == Merge。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的python2.7配置tensorflow1.5.0和keras2.1.6的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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