20200519

D435包含一個(gè)有源紅外攝像頭，有源紅外攝像頭旁邊的兩個(gè)能夠輸出黑白圖像，應(yīng)屬于雙目測(cè)距，

1戰(zhàn) 2019年8月22日

公司的Intel Realsense D435攝像頭的識(shí)別系統(tǒng)出了點(diǎn)問題，但是程序是用C/C++編寫的，我C賊菜，為了尋求問題的答案，我決定用python親自嘗試一番。
首先，我計(jì)劃先從攝像頭能初始化接收RGB和深度幀開始，能跑幾個(gè)官方提供的python案例是最好的。
我的配置是win10系統(tǒng)，獨(dú)立顯卡賊垃圾，不過只是跑Intel Realsense程序，不用訓(xùn)練圖像沒關(guān)系。

我先在電腦安裝Anaconda，這個(gè)簡(jiǎn)單，到官網(wǎng)下載，如果速度慢的話，找找別人發(fā)布的安裝包也行。

裝好Anaconda后我再裝個(gè)pycharm，這個(gè)用來編輯python比較好使。你裝社區(qū)版或者專業(yè)版都行。

裝好pycharm后我打開控制臺(tái)，win+R–>輸入cmd–>然后輸入pip install pyrealsense2等待安裝完成就完事了，一次裝失敗就多裝幾次。參考鏈接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python

然后安裝Intel Realsense D435的一系列官方東東，比如SDK Build、DMFT、Intel Realsense Viewer等（裝sdk它會(huì)同時(shí)幫你把Intel Realsense View給裝上），見鏈接：https://www.intelrealsense.com/developers

然后插入攝像頭，打開Intel Realsense Viewer，如果能正常顯示RGB圖和深度圖就沒問題，如圖：

然后打開pycharm，創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，再創(chuàng)建一個(gè)python文件，然后點(diǎn)擊File–>Settings–>Project Interpreter，將編譯器改成我們安裝的Anaconda–>python，

然后點(diǎn)擊下面OK。

然后輸入import pyrealsense2，能正常導(dǎo)入就行。

然后到這里去找各種案例代碼，我以第一個(gè)為例：


將代碼全復(fù)制到pycharm輸入窗口：



然后點(diǎn)run讓它跑起來：

一開始能夠正常跑起來，控制臺(tái)輸出窗口不斷涌現(xiàn)向上滾動(dòng)的字符，這應(yīng)該是攝像頭將捕獲的深度信息轉(zhuǎn)換成了可視化的字符池：

之后再運(yùn)行，就不知為何跑不起來了，報(bào)錯(cuò)如下：

錯(cuò)誤信息：Frame didn’t arrived within 5000
隔天再試，又好了，怪事！windows系統(tǒng)下的莫名報(bào)錯(cuò)！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense D435 python 实战（一）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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