20200519

D435包含一個有源紅外攝像頭，有源紅外攝像頭旁邊的兩個能夠輸出黑白圖像，應屬于雙目測距，

1戰 2019年8月22日

公司的Intel Realsense D435攝像頭的識別系統出了點問題，但是程序是用C/C++編寫的，我C賊菜，為了尋求問題的答案，我決定用python親自嘗試一番。
首先，我計劃先從攝像頭能初始化接收RGB和深度幀開始，能跑幾個官方提供的python案例是最好的。
我的配置是win10系統，獨立顯卡賊垃圾，不過只是跑Intel Realsense程序，不用訓練圖像沒關系。

我先在電腦安裝Anaconda，這個簡單，到官網下載，如果速度慢的話，找找別人發布的安裝包也行。

裝好Anaconda后我再裝個pycharm，這個用來編輯python比較好使。你裝社區版或者專業版都行。

裝好pycharm后我打開控制臺，win+R–>輸入cmd–>然后輸入pip install pyrealsense2等待安裝完成就完事了，一次裝失敗就多裝幾次。參考鏈接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python

然后安裝Intel Realsense D435的一系列官方東東，比如SDK Build、DMFT、Intel Realsense Viewer等（裝sdk它會同時幫你把Intel Realsense View給裝上），見鏈接：https://www.intelrealsense.com/developers

然后插入攝像頭，打開Intel Realsense Viewer，如果能正常顯示RGB圖和深度圖就沒問題，如圖：

然后打開pycharm，創建一個項目，再創建一個python文件，然后點擊File–>Settings–>Project Interpreter，將編譯器改成我們安裝的Anaconda–>python，

然后點擊下面OK。

然后輸入import pyrealsense2，能正常導入就行。

然后到這里去找各種案例代碼，我以第一個為例：


將代碼全復制到pycharm輸入窗口：



然后點run讓它跑起來：

一開始能夠正常跑起來，控制臺輸出窗口不斷涌現向上滾動的字符，這應該是攝像頭將捕獲的深度信息轉換成了可視化的字符池：

之后再運行，就不知為何跑不起來了，報錯如下：

錯誤信息：Frame didn’t arrived within 5000
隔天再試，又好了，怪事！windows系統下的莫名報錯！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense D435 python 实战（一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。