20191017

獲取深度有時(shí)或遇到黑洞，或者取值不準(zhǔn)直接“貫穿”，導(dǎo)致深度直接擴(kuò)大、縮小（小概率）或直接為0（當(dāng)出現(xiàn)黑洞或深度超出可監(jiān)測(cè)范圍時(shí)就為0），今后可使用如下算法：檢測(cè)目標(biāo)像素周圍一特定范圍區(qū)域，若遇到比目標(biāo)像素點(diǎn)深度小的，則以新的小的深度作為目標(biāo)像素點(diǎn)的深度。此方法猜測(cè)有一定風(fēng)險(xiǎn)（目標(biāo)點(diǎn)周邊目標(biāo)有較大概率深度小于目標(biāo)點(diǎn)）。還有一種方法就是，將目標(biāo)點(diǎn)周圍的目標(biāo)都檢測(cè)出來，通過判斷周邊目標(biāo)的類型，來對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的實(shí)際深度進(jìn)行取舍判斷。

總結(jié)

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