文章目錄

• • • 激光與紅外線的區(qū)別是什么呢？
    • 激光雷達和毫米波雷達區(qū)別
    • 毫米波雷達無法感知行人嗎？
    • 關于Intel Realsense D435有源紅外技術猜想

閱讀Intel Realsense文檔的時候，偶然看到說它的測距原理是基于有源紅外技術，但常見自動駕駛測距原理是激光雷達和毫米波雷達，那么：

激光與紅外線的區(qū)別是什么呢？

1、含義不同
紅外是紅外線的簡稱，是一種電磁波，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。
激光是20世紀以來繼核能、電腦、半導體之后，又一重大發(fā)明，被稱為“最快的刀”、“最準的尺”、“最亮的光”，激光是原子受激輻射的光。
微波是頻率為300MHz_{3000GHz（3THz）的電磁波，是無線電波中一個有限頻帶的簡稱，即波長在0.1毫米}1米之間的電磁波，是分米波、厘米波、毫米波、亞毫米波的統(tǒng)稱。

2、特征不同
紅外的特征：紅外傳輸是一種點對點的傳輸方式，無線，不能離的太遠，要對準方向，且中間不能有障礙物也就是不能穿墻而過，幾乎無法控制信息傳輸?shù)倪M度。
激光的特征：原子中的電子吸收能量后從低能級躍遷到高能級，再從高能級回落到低能級的時候，所釋放的能量以光子的形式放出。被引誘（激發(fā)）出來的光子束（激光），其中的光子光學特性高度一致。
微波的特征：微波頻率比一般的無線電波頻率高，通常也稱為“超高頻電磁波”。微波作為一種電磁波也具有波粒二象性。微波的基本性質(zhì)通常呈現(xiàn)為穿透、反射、吸收三個特性。

3、應用不同
紅外的應用：安防監(jiān)控領域；汽車夜視系統(tǒng)；醫(yī)療器械行業(yè)；家庭電子行業(yè)；通訊領域。
激光的應用：激光加工系統(tǒng)；激光加工工藝；激光焊接；激光筆；激光切割；激光打孔；激光成像等。
微波的應用：微博殺菌；微波加熱；微博萃取；雷達和通信等。

激光雷達和毫米波雷達區(qū)別

簡單來說激光雷達主要是通過發(fā)射激光束來探測周遭環(huán)境，車載激光雷達普遍采用多個激光發(fā)射器和接收器，建立三維點云圖，從而達到實時環(huán)境感知的目的。

激光雷達的優(yōu)勢在于其探測范圍更廣，探測精度更高。但是，激光雷達的缺點也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差;采集的數(shù)據(jù)量過大;十分昂貴。

技術上來講，目前傳統(tǒng)激光雷達技術已經(jīng)很成熟，而固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達尚處于起步階段，因此各企業(yè)當前在自動駕駛汽車使用的激光雷達，多以機械式激光雷達為主。

而從整個激光雷達行業(yè)來看，高精度車載激光雷達產(chǎn)品生產(chǎn)商主要集中在國外，如美國的Velodyne、Quanegy，德國的IBEO，國內(nèi)近幾年也開始出現(xiàn)一些專注于車載激光雷達的企業(yè)，以及一些從其他領域轉(zhuǎn)行而來的激光雷達企業(yè)，因看中自動駕駛汽車廣闊發(fā)展前景，紛紛投身車載激光雷達產(chǎn)品的研發(fā)，目前來看成果顯著。

所謂的毫米波雷達，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達，測距原理跟一般雷達一樣，也就是把無線電波（雷達波）發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標的位置數(shù)據(jù)。毫米波雷達就是這個無線電波的頻率是毫米波頻段。

毫米波雷達從上世紀起就已在高檔汽車中使用，技術相對成熟。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優(yōu)點，且其引導頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。此外，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，相比于激光雷達是一大優(yōu)勢。

毫米波雷達的缺點也十分直觀，探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。

毫米波雷達無法感知行人嗎？

1、并非無法感知行人，而是受限于分辨率無法分辨到底是“人”還是別的什么。目前的車載毫米波雷達分辨目標主要是基于目標對電磁波的反射能力。汽車因為是金屬物體，故而對電磁波的反射能力較強，而行人對電磁波的反射能力較弱，相同距離下人的信號幅度比車大約小一個數(shù)量級。如果能感應100米的汽車，那么對20米左右范圍的行人也是能夠感應得到的，只是并不清楚這是個什么目標（是人還是物）。

2、先說結論，可以。 首先感知這個詞不太準確，對于radar信號處理大致可以分為的detection raw data processing , clustering ,最后是classification。 從實際使用上，這一代radar （比如conti 408 veoneer g1.2）detection level有足夠能力收到原始信息，不管是移動行人還是靜止行人。 需要指出在靜止行人處理過程中，detection數(shù)據(jù)太少很可能使行人目標無法從周邊靜止物體中分離出來。 所以到cluster classification這一層，目前性能還不是很理想，如果使用camera進行融合效果會好很多。 未來的話，bosch conti 都在搞micro doppler 算法，會對提升行人的探測準確率有很大幫助。

3、感知沒問題，但是分辨率堪憂，目前在硬件層面提升不是很大，在分類算法上還是有潛力了，這一點像bosch conti做的都不錯。毫米波雷達感知出來是一團東西，很難判斷出是人還是車，不像激光雷達，直接可以把人的點云圖像生成。但是毫米波雷達應用在L2甚至L3自動駕駛肯定足夠了如果實現(xiàn)L4必須要激光雷達。

關于Intel Realsense D435有源紅外技術猜想

參考文章1：紅外、激光、微波的區(qū)別是什么

參考文章2：毫米波雷達真的無法感知行人嗎？

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的激光与红外线的区别？激光雷达与毫米波雷达区别？毫米波雷达无法感知行人吗？关于Intel Realsense D435有源红外技术猜想的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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