20191231

從前，我們討論過曝光量設定的這個問題，一開始我們是使用自動曝光的，即攝像頭根據它所認為合適的曝光值進行曝光，但攝像頭并不一定總能滿足我們的預期，有時候天晴時，它降低了曝光量，導致圖像看起來黑乎乎的，天暗時，它倒能夠很好的設置曝光量。。

我們也嘗試過使用固定一個曝光值，但這帶來的總體效果甚至比自動曝光差，因為它在設定曝光值的時候根據的是當時的環境參數，而當環境參數改變時，就無法很好地適應了。

所以，我開始思考，有沒有一種可能，能夠讓攝像頭根據當時的環境條件，以滿足我們需求的行為模式進行曝光？

我想到了幾種可能的措施：

比如在目標識別時，通過對采樣圖像進行分析，自行設計標準進行自動曝光

還可以根據我們識別目標數量的檢測效果，進行曝光量的調節，識別效果差，則根據某項參數判定是增大曝光量，還是減少曝光量。。。

20200115

已經去詢問了Intel Realsense官方客服人員如何獲取實時自動曝光值，他們給出了代碼，但是我運行代碼報錯，再去詢問他們，一個多星期了，暫未給出答復。。。

How to get the current exposure value of the camera auto exposure mode with code? #5596

自動曝光設置還是暫告一段落吧 ，先去弄GPU多線程調用了

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense D435 关于开放环境下的目标识别 曝光量参数的自动设定机制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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