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• • 使用普通3.0延長(zhǎng)線，能達(dá)到4M左右，偶爾會(huì)報(bào)`RuntimeError`錯(cuò)誤，往上再加1M就一直報(bào)`RuntimeError`錯(cuò)誤
  • 往上再加3M就檢測(cè)不到攝像頭了
  • 使用蘇州百翼優(yōu)品科技有限公司生產(chǎn)的AOC U3-AM-MB-5M光纖延長(zhǎng)線測(cè)試：
  • • 普通4M+光纖5M，可以成功傳輸，但偶爾會(huì)報(bào)`RuntimeError`錯(cuò)誤
    • 使用光纖5M直接連于電腦USB口上，+1M普通USB3.0線連于攝像頭上，頻繁報(bào)錯(cuò)，最后完全連接不了了
  • 后來(lái)直接用1M的普通3.0USB線連接攝像頭，也報(bào)錯(cuò)，查明原因，貌似不是線的原因，可能是代碼問(wèn)題。。。攝像頭個(gè)數(shù)少的時(shí)候，hardware_reset后還真得睡夠一定時(shí)間，否則就報(bào)錯(cuò)，于是在reset后加上睡5秒，
  • 然后測(cè)試普通USB3.0_2+3+1
  • • 2+3+1=6M，太長(zhǎng)了，攝像頭斷聯(lián)了
  • 測(cè)試普通USB3.0_3+1
  • 測(cè)試普通USB3.0_3+1+光纖5
  • 暫定結(jié)論，使用普通USB3.0數(shù)據(jù)線最長(zhǎng)不能超過(guò)4M，使用普通USB3.0數(shù)據(jù)線+USB3.0光纖數(shù)據(jù)線，不能超過(guò)1+5=6M
  • 另外，使用1280×720和640×360分辨率測(cè)試結(jié)果相同
• 200118

使用普通3.0延長(zhǎng)線，能達(dá)到4M左右，偶爾會(huì)報(bào)RuntimeError錯(cuò)誤，往上再加1M就一直報(bào)RuntimeError錯(cuò)誤

往上再加3M就檢測(cè)不到攝像頭了

使用蘇州百翼優(yōu)品科技有限公司生產(chǎn)的AOC U3-AM-MB-5M光纖延長(zhǎng)線測(cè)試：

普通4M+光纖5M，可以成功傳輸，但偶爾會(huì)報(bào)RuntimeError錯(cuò)誤

使用光纖5M直接連于電腦USB口上，+1M普通USB3.0線連于攝像頭上，頻繁報(bào)錯(cuò)，最后完全連接不了了

后來(lái)直接用1M的普通3.0USB線連接攝像頭，也報(bào)錯(cuò)，查明原因，貌似不是線的原因，可能是代碼問(wèn)題。。。攝像頭個(gè)數(shù)少的時(shí)候，hardware_reset后還真得睡夠一定時(shí)間，否則就報(bào)錯(cuò)，于是在reset后加上睡5秒，

然后測(cè)試普通USB3.0_2+3+1

2+3+1=6M，太長(zhǎng)了，攝像頭斷聯(lián)了

測(cè)試普通USB3.0_3+1

連續(xù)運(yùn)行了幾次，均成功運(yùn)行，暫未發(fā)現(xiàn)報(bào)錯(cuò)

測(cè)試普通USB3.0_3+1+光纖5

光纖不知啥情況，插入pcie擴(kuò)展卡上不容易被檢測(cè)
4+5=9M，沒(méi)了

3+5=8M，沒(méi)了

將光纖頭重新插拔，又有了，
測(cè)試1+5=6M：可以持續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，暫未發(fā)現(xiàn)報(bào)錯(cuò)

測(cè)試5+3+1=9M：剛開始有圖像過(guò)來(lái)，過(guò)一會(huì)就卡死了

測(cè)試5+2+1=8M：
正常跑了一段時(shí)間，而后報(bào)錯(cuò)

暫定結(jié)論，使用普通USB3.0數(shù)據(jù)線最長(zhǎng)不能超過(guò)4M，使用普通USB3.0數(shù)據(jù)線+USB3.0光纖數(shù)據(jù)線，不能超過(guò)1+5=6M

另外，使用1280×720和640×360分辨率測(cè)試結(jié)果相同

200118

但是使用5m光纖+1m普通線運(yùn)行一段時(shí)間（1天左右）后會(huì)報(bào)RT IC2 CONFIG ERROR的錯(cuò)誤。。。。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense D435 USB线长、光纤线长测试（使用普通USB3.0数据线最长不能超过4M，使用普通USB3.0数据线+USB3.0光纤数据线，不能超过1+5=6M）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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