如圖，一號四號攝像頭視頻流顯示卡住了，但流傳輸并未停止，使用目標檢測發現，攝像頭每次傳過來的都是同樣的一幀；

但也有可能是加了這句，導致空幀被跳過了：

if not locals()['aligned_depth_frame' + serial] or not locals()['color_frame' + serial]:continue

如果是這樣，那么到底是什么問題導致wait_for_frames()收到的都是空幀呢？？

后來，我把這句注釋了，發現幀還是卡住：

就是說wait_for_frames()每次傳來都是相同的幀，或者根本沒把幀變量locals()['frames' + serial]更新

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense D435 奇怪的现象记录：帧卡住，但wait_for_frame()不报错的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。