我猜想Intel Realsense D435攝像頭只要啟動pipeline.start()函數，就會開始傳輸幀，無論我們是否調用wait_for_frames()或者poll_for_frames()函數，它都會傳輸，但是我沒有辦法去驗證我的這個猜想，去咨詢官方客服人員，我也看不太懂她們給我的回復。。。

After running pipeline.start (), will the camera continuously transmit frames to my computer, or will the camera only transmit frames to my computer when I call wait_for_frames ()? #6100

一開始我想用USB流量監控工具來查看當前USB傳輸數據的速率：windows系統如何檢測USB實時傳輸數據的速率？，但貌似比較麻煩，我們是否能通過內存變化來判斷是否在啟動pipeline.start()后，攝像頭就會立即進行幀傳輸呢？

首先，我在一臺電腦上連接一個攝像頭，這是當前任務管理器上的內存顯示：

按照當前狀況編寫測試程序：

# 導包 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 as cv import timectx = rs.context() cam_serials = [dev.get_info(rs.camera_info.serial_number) for dev in ctx.query_devices()] # print(cam_serials) # ['838212073249', '827312070790', '826212070395']for serial in cam_serials:locals()['pipeline' + serial] = rs.pipeline(ctx)locals()['config' + serial] = rs.config()locals()['config' + serial].enable_device(serial)locals()['pipeline' + serial].start(locals()['config' + serial])while True:for serial in cam_serials:locals()['frames' + serial] = locals()['pipeline' + serial].wait_for_frames()locals()['color_frame' + serial] = locals()['frames' + serial].get_color_frame()locals()['color_image' + serial] = np.asanyarray(locals()['color_frame' + serial].get_data())cv.imshow('{}'.format(serial), locals()['color_image' + serial])cv.waitKey(1)# time.sleep(10000)

按照攝像頭運行的不同情況記錄以下數據：

攝像頭數量pipeline.start()wait_for_frames()取幀延時是否顯示畫面內存/已提交備注

1	否	否	0	否	6.9	插入攝像頭瞬間會上升至7.0
2	否	否	0	否	6.9
3	否	否	0	否	6.9
1	是	否	0	否	7.5
2	是	否	0	否	7.6
3	是	否	0	否	7.7
1	是	是	0	否	7.4
2	是	是	0	否	7.6
3	是	是	0	否	7.7
1	是	是	0	是	7.5
2	是	是	0	是	7.6
3	是	是	0	是	7.7
1	是	是	5000ms	否	7.5
2	是	是	5000ms	否	7.6
3	是	是	5000ms	否	7.7
1	是	是	5000ms	是	7.4
2	是	是	5000ms	是	7.6
3	是	是	5000ms	是	7.7

如果我們使用poll_for_frames()函數替代wait_for_frames()函數，數據基本與上面是一致的

是否說明，只要我們啟動pipeline.start()函數，攝像頭就開始源源不斷地向我們電腦傳輸幀，無論我們是否調用wait_for_frames()函數（或poll_for_frames()函數），它都會占用著我們的USB帶寬？

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense D435 是否启动pipeline.start()就开始传输帧，还是只有我们调用wait_for_frames()函数时它才会传输帧？（任务管理器USB带宽内存测试）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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