補一句，為啥R與b對比就要比R與a對比更容易區分？

因為a與b的右端和障礙物R屬同一深度，但b左端明顯比a左端深度大，總體比a擁有差異性更大的深度范圍，因此b與a相比，對R擁有差異性更大的深度范圍，

同時因為，我們的深度檢測不是完全精準的，它是有誤差波動的，檢測深度越大，誤差越大，如果障礙物與背景深度差異較小，那么由于誤差存在，障礙物與背景更容易竄入對方的深度范圍之中，從而導致不容易區分

參考文章：SQ 小車避障 Intel Realsense D435 基于線性梯度的深度值過濾

總結

以上是生活随笔為你收集整理的为什么Intel Realsense D435深度摄像头在基于深度的水平方向障碍物检测（避障）方案中，摄像头不宜安装太高？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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