linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解一（附代碼）（d-feet工具使用）

linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解二（上） 消息和消息總線（附代碼）

linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解二（下） 消息和消息總線（ListActivatableNames和服務器的自動啟動）（附代碼）

linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解三 數據類型和dteeth（類型簽名type域）（層級結構：服務Service --＞ Node（對象、object） 等 ）（附代碼）

linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解四（上） C庫 dbus-glib 使用（附代碼）（編寫接口描述文件.xml，dbus-binding-tool工具生成綁定文件）

注意層級：服務Service --> Node（對象、object） --> 接口Interface --> 方法Method & 信號Signal

文章目錄

• 1、dbus的數據類型
• 2、dteeth
• • 2.1、運行dteeth
  • 2.2、源代碼
  • 2.3、dteeth的主要邏輯
  • 2.3、_introspect_parser的輸出格式
• 3、python基礎
• • 3.1、代碼塊和縮進
  • 3.2、腳本文件格式
  • 3.3、列表、元組和字典
  • 4、結束語

我想在freerunner（一個開源linux手機）上查看fso（openmoko的諸多軟件版本之一）的dbus信息。但fso的python沒有gtk模塊，跑不了d-feet。 在上一講我介紹了d-feet的基本思路：用“org.freedesktop.DBus.ListNames”枚舉消息總線上的連接，用“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect” 從"/"開始遍歷連接的對象樹。上一講我們手工查看了兩個連接，那么我們能不能寫一個程序自動遍歷連接的對象樹， 輸出指定連接的所有對象的所有接口的所有方法和信號？

當然可以，為此我寫了一個叫dteeth的python腳本。不過在介紹這個腳本前，讓我們先看看dbus的數據類型。

1、dbus的數據類型

dbus用xml描述接口，例如：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?><node name="/org/freesmartphone/GSM/Device"><interface name="org.freesmartphone.GSM.SMS"><method name="SendMessage"><arg name="number" type="s"/><arg name="contents" type="s"/><arg name="featuremap" type="a{sv}"/><arg type="i" direction="out"/></method><signal name="IncomingMessage"><arg name="address" type="s"/><arg name="contents" type="s"/><arg name="features" type="a{sv}"/></signal></interface> </node>

其實前兩講已經看過很多例子了。node就是接口中的對象，

node可以包含node，構成對象樹。 dbus的接口描述文件統一采用utf-8編碼。 我相信讀者很容易理解這個接口描述文件。我只想解釋一下描述參數數據類型的type域。 dbus的數據類型是由"s"或"a{sv}"這樣的類型簽名（Type Signatures）定義的。 類型簽名中可以使用以下標記：

a表示數組，數組元素的類型由a后面的標記決定。例如：

• "as"是字符串數組。
• 數組"a(i(ii))"的元素是一個結構。用括號將成員的類型括起來就表示結構了，結構可以嵌套。
• 數組"a{sv}“的元素是一個鍵－值對。”{sv}"表示鍵類型是字符串，值類型是VARIANT。

在以后的例子中，我們會親手實現上面這個xml描述的接口，包括服務器和客戶程序。 到時候，讀者會對dbus的數據類型有更直觀的認識。

2、dteeth

2.1、運行dteeth

可以從這里下載dteeth的源代碼。其中包含兩個python腳本：dteeth.py和_introspect_parser.py。 dteeth.py是我寫的。_introspect_parser.py是個開源模塊，可以分析Introspect返回的xml數據。

dteeth用法如下：

$ ./dteeth.py -h Usage: dteeth [--system] <name of a connection on the bus >

默認連接session總線，除非你加上–system。可以一次指定同一消息總線的多個連接。先在PC上試一試：

$ ./dteeth.py org.fmddlmyy.Test org.fmddlmyy.Test/TestObjorg.fmddlmyy.Test.BasicmethodsAdd( in i arg0 , in i arg1 , out i ret )org.freedesktop.DBus.IntrospectablemethodsIntrospect( out s data )org.freedesktop.DBus.PropertiesmethodsSet( in s interface , in s propname , in v value )GetAll( in s interface , out a{sv} props )Get( in s interface , in s propname , out v value )

我也在fso版本的freerunner手機上運行了一下，得到了org.freesmartphone.ogsmd的所有對象的所有的接口的所有方法和信號：（打印出來太多了，略）

2.2、源代碼

下面是dteeth的源代碼：

$ cat -n dteeth.py1 #!/usr/bin/env python2 # -*- coding: utf-8 -*-34 import dbus5 import _introspect_parser6 import getopt, sys78 MARGIN_WIDTH = 49 ONE_MARGIN = ' ' * MARGIN_WIDTH1011 # signal是個元組，它有一個元素，是一個列表。列表的元素是signal的參數12 # 列表的每個元素都是字典。它有兩個元素，鍵值分別是'type'和'name'13 def show_signal(name, signal, margin):14 print margin+name+'(',15 args = signal[0]16 for i, arg in enumerate(args):17 if i > 0:18 print ',',19 if arg['name']:20 print '%s %s' % (arg['type'], arg['name']),21 else:22 print '%s' % arg['type'],23 print ')'2425 # method是個元組，它有兩個元素，都是列表。前一個列表的元素是輸入參數，后一個列表的元素是輸出參數26 def show_method(name, method, margin):27 print margin+name+'(',28 # 輸入參數29 args = method[0]30 in_num = len(args)31 out_num = len(method[1])32 for i, arg in enumerate(args):33 if i > 0:34 print ',',35 if arg['name']:36 print 'in %s %s' % (arg['type'], arg['name']),37 else:38 print 'in %s' % arg['type'],39 # 輸出參數40 if (in_num > 0) and (out_num > 0) :41 print ',',42 args = method[1]43 for i, arg in enumerate(args):44 if i > 0:45 print ',',46 if arg['name']:47 print 'out %s %s' % (arg['type'], arg['name']),48 else:49 print 'out %s' % arg['type'],50 print ')'5152 def show_property(name, property, margin):53 print margin+name54 print margin,55 print property5657 # interfaces是個字典，它有三個元素，鍵值分別是'signals'、'methods'和'properties'58 def show_iface(name, iface, margin):59 print margin + name60 margin += ONE_MARGIN61 signals=iface['signals']62 l = len(signals)63 if l > 0:64 print margin+'signals'65 for node in signals:66 show_signal(node, signals[node], margin+ONE_MARGIN)6768 methods=iface['methods']69 l = len(methods)70 if l > 0:71 print margin+'methods'72 for node in methods:73 show_method(node, methods[node], margin+ONE_MARGIN)7475 properties=iface['properties']76 l = len(properties)77 if l > 0:78 print margin+'properties'79 for node in properties:80 show_property(node, properties[node], margin+ONE_MARGIN)8182 def show_obj(bus, name, obj_name, margin):83 obj=bus.get_object(name, obj_name)84 iface=dbus.Interface(obj, 'org.freedesktop.DBus.Introspectable')85 xml=iface.Introspect();86 data = _introspect_parser.process_introspection_data(xml)8788 # data是個字典，它有兩個元素，鍵值分別是'child_nodes'和'interfaces'89 if len(data['interfaces']) > 0:90 print margin + obj_name9192 for node in data['interfaces']:93 iface=data['interfaces'][node]94 show_iface(node, iface, margin+ONE_MARGIN)9596 for node in data['child_nodes']:97 if obj_name == '/':98 show_obj(bus, name, '/' + node, margin)99 else:100 show_obj(bus, name, obj_name + '/' + node, margin)101102 def show_connection(bus, name, margin):103 print margin + name104 show_obj(bus, name, '/', margin+ONE_MARGIN)105106 def usage():107 print "Usage: dteeth [--system] "108109 def main():110 try:111 opts, args = getopt.getopt(sys.argv[1:], "h", ["help", "system"])112 except getopt.GetoptError, err:113 # print help information and exit:114 print str(err) # will print something like "option -a not recognized"115 usage()116 sys.exit(2)117118 if len(args) == 0:119 usage()120 sys.exit(2)121122 use_system = False123 for o, a in opts:124 if o in ("-h", "--help"):125 usage()126 sys.exit()127 if o == "--system":128 use_system = True129 else:130 assert False, "unhandled option"131132 if use_system:133 bus=dbus.SystemBus()134 else:135 bus=dbus.SessionBus()136137 for arg in args:138 show_connection(bus, arg, "")139140 if __name__ == "__main__":141 main()

dteeth是我寫的第一個超過10行的python腳本。對于熟悉python的讀者，dteeth應該是很簡單的。 不過我還是簡單解釋一下dteeth的主要邏輯。

2.3、dteeth的主要邏輯

main函數分析命令行，對命令行上指定的每個連接調用show_connection函數。 show_connection在打印連接名后調用show_obj函數。show_obj從根對象"/"開始遍歷連接的對象樹。

show_obj對輸入對象調用Introspect方法，返回的xml數據交由_introspect_parser處理。 _introspect_parser會從xml數據中分出inerface和node。 show_obj對inerface調用show_iface顯示。 show_obj對node會遞歸調用show_obj，實現對象樹的遍歷。

2.3、_introspect_parser的輸出格式

_introspect_parser.process_introspection_data函數分析Introspect方法返回的xml數據。 為了了解_introspect_parser的輸出格式，我們可以寫個小腳本：

$ cat ti.py #!/usr/bin/env python import dbus import _introspect_parser bus=dbus.SessionBus() obj=bus.get_object('org.freesmartphone.ogsmd', '/org/freesmartphone/GSM/Device') iface=dbus.Interface(obj, 'org.freedesktop.DBus.Introspectable') xml=iface.Introspect(); data = _introspect_parser.process_introspection_data(xml) print data

可以用這個腳本直接打印process_introspection_data返回的數據。下面是整理后的輸出：

{'interfaces': {u'org.freedesktop.DBus.Introspectable': {'signals': {}, 'methods': {u'Introspect': ([], [{'type': u's', 'name': u'data'}])}, 'properties': {}}, u'org.freedesktop.DBus.Properties': {'signals': {}, 'methods': {u'Set': ([{'type': u's', 'name': u'interface'}, {'type': u's', 'name': u'propname'}, {'type': u'v', 'name': u'value'}], []), u'GetAll': ([{'type': u's', 'name': u'interface'}], [{'type': u'a{sv}', 'name': u'props'}]), u'Get': ([{'type': u's', 'name': u'interface'}, {'type': u's', 'name': u'propname'}], [{'type': u'v', 'name': u'value'}])}, 'properties': {}}, u'org.freesmartphone.GSM.SMS': {'signals': {u'IncomingMessage': ([{'type': u's', 'name': None}, {'type': u's', 'name': None}, {'type': u'a{sv}', 'name': None}],)},'methods': {u'SendMessage': ([{'type': u's', 'name': u'number'}, {'type': u's', 'name': u'contents'}, {'type': u'a{sv}', 'name': u'featuremap'}], [{'type': u'i', 'name': u'arg3'}])},'properties': {}}}, 'child_nodes': [] }

所有字符串前面都有前綴u，表示這些字符串都是Unicode編碼。在python中，字典用{}，元組用()，列表用[]。從括號我們就能看出數據格式。

我們看到process_introspection_data返回返回一個字典。這個字典有兩個映射。一個映射的鍵值是"interfaces"，另一個映射的鍵值是"child_nodes"。

映射"child_nodes"的值是一個列表，列出所有子節點的名稱。

映射"interfaces"的值還是一個字典。這個字典的每個映射的鍵值是一個接口名稱。每個映射的值類型還是字典， 這個字典有3個映射，映射的鍵值分別是’signals’、‘methods’和’properties’，映射的值類型都是字典。

'signals’對應字典的每個鍵值是一個信號名稱。每個映射的值類型是元組。這個元組只有一個元素，類型是列表， 即信號的參數列表。

參數列表的元素類型是字典。這個字典有2個映射，映射的鍵值分別是’type’和’name’。'type’是參數類型，'name’是參數名稱。 映射的值類型都是字符串。

'methods’對應字典的每個鍵值是一個方法名稱。每個映射的值類型是元組。這個元組有兩個元素，類型是列表， 分別是方法的輸入參數列表和輸出參數列表。參數列表的元素類型和信號的參數列表相同。

我看到’properties’映射都是空的，就沒有研究。

3、python基礎

簡單介紹一下與dteeth有關的python語法。

3.1、代碼塊和縮進

python用縮進來區分語句所屬的代碼塊，從類定義、函數到for、if的代碼塊都是用縮進來去區分的。 沒有縮進的代碼塊是腳本的主體代碼。 一個腳本文件也被稱作一個模塊。 不管模塊被直接運行還是被其它模塊導入，主體代碼都會在載入時被執行。 例如dteeth的主體代碼只有兩句：

140 if __name__ == "__main__":141 main()

__xxx__這樣的標志符通常是python的系統變量。如果模塊被導入，__name__的值是模塊的名字。 如果模塊被直接執行，__name__的值是"__main__"。 我們通常在模塊被直接執行時，調用主函數或模塊的測試函數。

3.2、腳本文件格式

python腳本的起始行通常是：/p>

1 #!/usr/bin/env python

env是一個可以修改環境變量并執行程序的工具，它可以自動在系統路徑中搜索要執行的程序。 python腳本文件必須以0A為換行符，默認僅支持ASCII字符。 如果要寫中文注釋（顯然是不提倡的），可以在起始行后用以下語句將文件指定為utf-8編碼：

2 # -*- coding: utf-8 -*-

這時，文件必須被保存為沒有BOM的utf-8編碼文件。

3.3、列表、元組和字典

列表類似于C的數組，列表元素用[]包括。元組是不可變的列表，元組元素用()包括。元組的元素個數和類型在創建后就不能改變了。 元組中基本類型的值是不能改變的，但如果元組的一個元素是列表，我們可以改變列表內容， 即我們可以改變元組中可變元素的內容。例如：

>>> a=(1,2,['abc']) >>> a[2]='def' Traceback (most recent call last):File "", line 1, in TypeError: 'tuple' object does not support item assignment >>> a[2][0]='def' >>> a (1, 2, ['def'])

字典是鍵-值對的集合，字典元素用{}包括。

4、結束語

本文介紹了一個叫作dteeth的python腳本。 這個腳本邏輯很簡單，讀者可以根據需要修改或擴充。 講了這么多dbus，我們還沒有接觸C代碼。下一講，我們討論dbus的C實例。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux 进程间通信 dbus-glib【实例】详解三 数据类型和dteeth（类型签名type域）（层级结构：服务Service --＞ Node（对象、object） 等 ）（附代码）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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