參考視頻教程：https://www.bilibili.com/video/BV145411a76x?p=6

另外：Linux多線程詳解（線程的實(shí)現(xiàn)、線程回收、線程取消、線程清理，線程信號(hào)、線程調(diào)試，線程日

貌似發(fā)送端除了信號(hào)值之外也不能附帶其他自定義的信息啊、、、
參考文章：C - sigaction詳解

LY找了篇文章，貌似確實(shí)可以附帶其他信息
參考文章：Linux-C 進(jìn)程通信之信號(hào) ★★★★★ （這篇文章確實(shí)不錯(cuò)！）

因?yàn)閟igqueue()聯(lián)合體參數(shù)中還有個(gè)指針變量，難道進(jìn)程間還能傳遞指針？（因?yàn)槲以嚵藥状味疾恍?#xff0c;傳過(guò)去一訪問(wèn)就報(bào)段錯(cuò)誤了。。）
參考文章：進(jìn)程間能否傳遞指針？
文章的結(jié)論是：只有同一個(gè)進(jìn)程才能傳遞指針。。。

sigaction()和sigqueue()函數(shù)

參考文章：Linux-C 進(jìn)程通信之信號(hào) ★★★★★ （這篇文章確實(shí)不錯(cuò)！）

注：

• sigaction結(jié)構(gòu)體有帶參處理函數(shù)（*sa_sigaction）（可選帶參不帶參，默認(rèn)不帶參，用act.sa_flags = SA_SIGINFO;設(shè)置帶參），帶參處理函數(shù)（*sa_sigaction）參數(shù)中有siginfo_t*結(jié)構(gòu)體指針，siginfo_t結(jié)構(gòu)體中存儲(chǔ)了大量關(guān)于發(fā)送端的信息，如si_pid是發(fā)送端進(jìn)程號(hào)，si_int是發(fā)送端附加的整型數(shù)據(jù)，si_ptr是附加的指針信息（但貌似不能跨進(jìn)程使用，只能同進(jìn)程使用，那么在進(jìn)程間通信中貌似沒什么用）

• sigaction()函數(shù)負(fù)責(zé)install（安裝），將需處理信號(hào)與sigation結(jié)構(gòu)體實(shí)例綁定起來(lái)

• sigqueue()函數(shù)負(fù)責(zé)發(fā)送端的信息配置，里面有個(gè)參數(shù)是聯(lián)合體（共用體），可以選擇是帶整型數(shù)值（可跨進(jìn)程），還是帶個(gè)泛型指針（不可跨進(jìn)程）

實(shí)例（進(jìn)程間通信：使用SIGUSR1信號(hào)發(fā)送自定義整型數(shù)值）

接收端：sigaction.c

#include <stdio.h> #include <signal.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h>void sigaction_handle(int signum, siginfo_t *info, void * ucontext) {printf("info.si_pid=%d\n", info->si_pid); //打印信號(hào)發(fā)送方的pidprintf("info.si_int=%d\n", info->si_int); //打印信號(hào)發(fā)送方的附加數(shù)據(jù)//printf("info.si_ptr=%s\n", (char*)(info->si_ptr)); //打印信號(hào)發(fā)送過(guò)來(lái)的字符串指針（進(jìn)程間傳不了指針，段錯(cuò)誤）//exit(0);}int main(void) {int i;//struct sigaction act, oldact;struct sigaction act;act.sa_flags = SA_SIGINFO;//使用帶參數(shù)的信號(hào)處理函數(shù)act.sa_sigaction = sigaction_handle;//sigemptyset(&act.sa_mask);//清空原來(lái)集合//sigfillset(&act.sa_mask);//將所有信號(hào)添加到集合//sigaction(SIGUSR1, &act, &oldact);//捕捉sigqueue發(fā)送的SIGUSR1信號(hào)sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);for(i=0; i<1000; i++){printf("i=%d\n", i);sleep(1);}return 0; }

發(fā)送端：sigqueue.c

#include <stdio.h> #include <signal.h>#include <sys/types.h> //getpid() #include <unistd.h>#include <stdlib.h>int main(int argc, const char *argv[]) {if(argc != 2){printf("arg error\n");return -1;}union sigval value;value.sival_int = 123;//value.sival_int = atoi(argv[2]);//char str[1024] = "fsdfs33";//value.sival_ptr = str; //搞不了，段錯(cuò)誤int sig_num, pid;sscanf(argv[1], "%d", &pid);sigqueue(pid, SIGUSR1, value);//向指定的pid發(fā)送SIGUSR1信號(hào)printf("mypid=%d\n", getpid());//打印當(dāng)前進(jìn)程的ID號(hào)return 0; }

交叉編譯在arm攝像頭里跑（ubuntu里跑效果一樣的）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux 信号 sigaction（是signal的扩展，在多线程应用中替代了signal）(除了信号值信息外，还可以附加数值信息（以及指针：不可跨进程）：sigqueue()函数)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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