一、無人駕駛

近年來，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，無人駕駛逐漸進(jìn)入大眾視野，無人公交、無人快遞車已經(jīng)成功應(yīng)用。那么，無人駕駛的車輛究竟是如何識別道路和障礙物的呢？今天，我們從科研的角度，來一探究竟~

無人駕駛包括五個等級，每個等級都包含環(huán)境感知、規(guī)劃決策與執(zhí)行控制三個方面，其中，環(huán)境感知就是無人駕駛車輛的眼睛，環(huán)境感知的方法主要有視覺識別和雷達(dá)感知兩種，今天先來了解一下視覺識別知識—計算機視覺。

二、無人駕駛車輛的眼睛

計算機視覺，又稱機器視覺，是人工智能中最熱門的研究領(lǐng)域。計算機視覺作為人工智能領(lǐng)域的新興學(xué)科，近年來發(fā)展迅速，已經(jīng)成為人工智能技術(shù)研究的核心領(lǐng)域，在智能駕駛、智能安防、人機交互等人工智能領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

計算機視覺是一個跨領(lǐng)域的交叉學(xué)科，包括計算機科學(xué)，數(shù)學(xué)，工程學(xué)，物理學(xué)，生物學(xué)和心理學(xué)等。許多學(xué)者認(rèn)為，計算機視覺為人工智能的蓬勃發(fā)展開拓了廣闊的道路。

那么，什么是計算機視覺呢？首先，這里給出了幾個比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亩x：

? 對圖像中的客觀對象構(gòu)建明確而有意義的描述

? 從一個或多個數(shù)字圖像中計算三維世界的特性

? 基于感知圖像做出對客觀對象和場景有用的決策

三、計算機視覺技術(shù)的應(yīng)用

無論是學(xué)術(shù)界，還是工業(yè)界，計算機視覺研究領(lǐng)域都呈現(xiàn)出巨大的研究潛力和價值，如火如荼的算法崗，朝氣蓬勃的人工智能應(yīng)用。計算機視覺研究的價值體現(xiàn)，該研究領(lǐng)域已經(jīng)衍生出了一大批快速成長的、有實際作用的工業(yè)應(yīng)用，在工業(yè)界落地生根，廣泛應(yīng)用。如：

人臉識別：使用人臉檢測算法來識別人臉

圖像檢索：使用基于內(nèi)容的查詢來搜索相關(guān)圖片，算法分析查詢圖像中的內(nèi)容并根據(jù)最佳匹配內(nèi)容返回結(jié)果

人機交互：使用立體視覺較為成功的游戲應(yīng)用產(chǎn)品：微軟 Kinect

智能安防：用于監(jiān)測可疑行為的監(jiān)控攝像頭

生物識別技術(shù)：指紋、虹膜和人臉匹配

無人駕駛：檢測道路、行人、交通標(biāo)志、其他視覺特征

視覺識別是計算機視覺的重要組成部分，如圖像分類、目標(biāo)檢測和圖像分割。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)的最新進(jìn)展極大地推動了這些最先進(jìn)的視覺識別系統(tǒng)的發(fā)展。下期文章將詳解計算機視覺五大基本任務(wù)。

四、學(xué)習(xí)計算機視覺

計算機視覺，主要利用計算機及相關(guān)設(shè)備對生物視覺的一種模擬，即使用攝像機和計算機替代人眼對特定目標(biāo)進(jìn)行檢測、識別和分析，并進(jìn)一步做圖像處理，使計算機處理成為更適合人眼觀察或傳輸給儀器分析的信息。

近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，智能監(jiān)控、智能安防以及人員智能化管理開始受到社會廣泛關(guān)注。尤其是智能視頻監(jiān)控分析技術(shù)，在校園、企業(yè)和公安部門等場所，對區(qū)域人員進(jìn)行自動和實時的智能視頻監(jiān)控、對人員的異常行為進(jìn)行識別和預(yù)警發(fā)揮著越來越重要的積極作用。

前期已經(jīng)分享了許多計算機視覺學(xué)習(xí)路線的相關(guān)文章，歡迎學(xué)習(xí)~

深度學(xué)習(xí)-計算機視覺學(xué)習(xí)路線【從學(xué)術(shù)到工作】

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的无人驾驶属于计算机科学吗,无人驾驶的车辆如何识别物体？科研笔记，原来车辆的眼睛是它...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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