本實(shí)用新型涉及一種石材雕刻裝置。

背景技術(shù)：

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN105946417A公開了一種一種加工穩(wěn)定的石材雕刻機(jī)，主支架通過(guò)第一滑軌滑動(dòng)安裝在底座上，實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)，滑架通過(guò)第二滑軌滑動(dòng)安裝在主支架上，實(shí)現(xiàn)Y向移動(dòng)，刻刀架通過(guò)第三滑軌滑動(dòng)安裝在滑架上，實(shí)現(xiàn)Z向移動(dòng)，加工時(shí)，三個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置均通過(guò)絲桿副傳動(dòng)，保證刻刀架在XYZ三個(gè)方向上的穩(wěn)定進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)高精度立體雕刻。通過(guò)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的加工穩(wěn)定的石材雕刻機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，性能穩(wěn)定，能夠有效消除移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)間隙，大大提高刻刀架進(jìn)給穩(wěn)定性，從而提高雕刻精度。

上述結(jié)構(gòu)的石材雕刻機(jī)，占地面積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度差、無(wú)法雕刻復(fù)雜結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加工精度高、可雕刻復(fù)雜結(jié)構(gòu)的石材雕刻機(jī)器人。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種石材雕刻機(jī)器人，包括控制裝置，其特征在于：還包括底座、可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上的旋轉(zhuǎn)座、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座與底座之間用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一減速器、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上驅(qū)動(dòng)第一減速器的第一電機(jī)、可繞第一水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上的第一擺動(dòng)臂、設(shè)置在第一擺動(dòng)臂與旋轉(zhuǎn)座之間用于驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)臂擺動(dòng)的第二減速器、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上驅(qū)動(dòng)第二減速器的第二電機(jī)、可繞第二水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一擺動(dòng)臂上的第二擺動(dòng)臂、設(shè)置在第一擺動(dòng)臂與第二擺動(dòng)臂之間的第三減速器、設(shè)置在第二擺動(dòng)臂上驅(qū)動(dòng)第三減速器的第三電機(jī)、可繞第二擺動(dòng)臂軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二擺動(dòng)臂上的旋轉(zhuǎn)臂、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂與第二擺動(dòng)臂之間的第四減速器、設(shè)置在第二擺動(dòng)臂上驅(qū)動(dòng)第四減速器的第四電機(jī)、可繞第三水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的腕部、設(shè)置在腕部與旋轉(zhuǎn)臂之間的第五減速器、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上驅(qū)動(dòng)第五減速器轉(zhuǎn)動(dòng)的第五電機(jī)、設(shè)置在腕部上的主軸箱、可拆卸安裝在主軸箱上的刀座和驅(qū)動(dòng)主軸箱轉(zhuǎn)中的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)，第一、第二、第三水平軸線相互平行布置，刀座上形成有安裝螺孔、雕刻刀通過(guò)螺桿可拆卸安裝在刀座的安裝螺孔中。

進(jìn)一步的，所述第一、第二、第三、第四、第五電機(jī)均為伺服電機(jī)，所述第一、第二、第三、第四、第五電機(jī)均為RV減速器。

進(jìn)一步的，所述雕刻刀包括刀桿、設(shè)置在刀桿前端的安裝圓臺(tái)、設(shè)置在安裝圓臺(tái)上的刀頭，刀桿后端形成有與刀座的安裝螺孔配合的外螺紋。

進(jìn)一步的，所述刀頭包括圓周分布在安裝圓臺(tái)上的多個(gè)第一切削體和圓周分布在安裝圓臺(tái)上并位于相鄰兩第一切削體之間的第二切削體，第一切削體沿安裝圓臺(tái)的外沿圓弧延伸，第二切削體沿安裝圓臺(tái)的徑向延伸。

進(jìn)一步的，所述雕刻刀形成有延其軸向貫通的水流通道。

進(jìn)一步的，所述雕刻刀包括刀桿、設(shè)置在刀桿前端形成有圓錐形切削段、圓錐形切削段形成有延其母線延伸的安裝槽、安裝槽設(shè)置有沿圓錐形切削段母線延伸的切削刀頭，刀桿后端形成有與刀座的安裝螺孔配合的外螺紋。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型提供的石材雕刻機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動(dòng)，并且采用伺服控制系統(tǒng)，不僅可雕刻復(fù)雜結(jié)構(gòu)，而且可保證雕刻精度，另外雕刻刀與刀座采用螺紋連接，可方便地更換各種類型的雕刻刀；雕刻刀的刀頭采用圓周分布的第一切削體和第二切削體，可提高雕刻效率，適用于石材的粗線條的雕刻；雕刻刀采用圓錐形切削段并設(shè)置切削刀頭，適用于石材復(fù)雜結(jié)構(gòu)的雕刻。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型腕部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為第一雕刻刀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為第二雕刻刀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖3的仰視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖5所示，一種石材雕刻機(jī)器人，包括控制裝置、底座1、可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座1上的旋轉(zhuǎn)座2、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座2與底座1之間用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一減速器、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座2上驅(qū)動(dòng)第一減速器的第一電機(jī)21、可繞第一水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座2上的第一擺動(dòng)臂3、設(shè)置在第一擺動(dòng)臂3與旋轉(zhuǎn)座2之間用于驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)臂3擺動(dòng)的第二減速器、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座2上驅(qū)動(dòng)第二減速器的第二電機(jī)31、可繞第二水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一擺動(dòng)臂3上的第二擺動(dòng)臂4、設(shè)置在第一擺動(dòng)臂3與第二擺動(dòng)臂4之間的第三減速器、設(shè)置在第二擺動(dòng)臂4上驅(qū)動(dòng)第三減速器的第三電機(jī)41、可繞第二擺動(dòng)臂4軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二擺動(dòng)臂4上的旋轉(zhuǎn)臂5、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂5與第二擺動(dòng)臂4之間的第四減速器、設(shè)置在第二擺動(dòng)臂4上驅(qū)動(dòng)第四減速器的第四電機(jī)51、可繞第三水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂5上的腕部6、設(shè)置在腕部6與旋轉(zhuǎn)臂5之間的第五減速器、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂5上驅(qū)動(dòng)第五減速器轉(zhuǎn)動(dòng)的第五電機(jī)61、設(shè)置在腕部6上的主軸箱72、可拆卸安裝在主軸箱72上的刀座71和驅(qū)動(dòng)主軸箱轉(zhuǎn)中的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)7，第一、第二、第三水平軸線相互平行布置，刀座71上形成有安裝螺孔，雕刻刀9通過(guò)螺桿可拆卸安裝在刀座71的安裝螺孔中。

參照?qǐng)D3和圖5所示，雕刻刀9包括刀桿93、設(shè)置在刀桿93前端的安裝圓臺(tái)91、設(shè)置在安裝圓臺(tái)91上的刀頭92，刀桿93后端形成有與刀座71的安裝螺孔配合的外螺紋94，刀頭92包括圓周分布在安裝圓臺(tái)91上的多個(gè)第一切削體921和圓周分布在安裝圓臺(tái)91上并位于相鄰兩第一切削體921之間的第二切削體922，第一切削體921沿安裝圓臺(tái)91的外沿圓弧延伸，第二切削體922沿安裝圓臺(tái)91的徑向延伸，雕刻刀9形成有延其軸向貫通的水流通道a。

參照?qǐng)D4所示，雕刻刀9包括刀桿95、設(shè)置在刀桿95前端形成有圓錐形切削段97、圓錐形切削段97形成有延其母線延伸的安裝槽971、安裝槽971設(shè)置有沿圓錐形切削段97母線延伸的切削刀頭98，刀桿95后端形成有與刀座71的安裝螺孔配合的外螺紋96。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人石材雕刻机_一种石材雕刻机器人的制作方法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。