首先這是官網安裝gazebo以及搭建模擬環境的教程，里面缺少了配置環境變量的步驟

這里我做一個補充

首先要打開 ~/.bashrc 文件

添加以下內容

source /usr/share/gazebo/setup.sh

export GAZEBO_MODEL_PATH=~/ardupilot_gazebo/models:${GAZEBO_MODEL_PATH}

export GAZEBO_MODEL_PATH=~/ardupilot_gazebo/models_gazebo:${GAZEBO_MODEL_PATH}

export GAZEBO_RESOURCE_PATH=~/ardupilot_gazebo/worlds:${GAZEBO_RESOURCE_PATH}

保存退出 ，之后再source一下，讓它生效

source ~/.bashrc

之后我們可以執行官網給出的

gazebo --verbose worlds/iris_arducopter_runway.world

這個時候，我的模擬器會卡在啟動界面，顯示在加載某個模型

警告信息

Warning [parser.cc:647] XML Attribute[xmlns:xacro] in element[sdf] not defined in SDF, ignoring.

[Wrn] [ModelDatabase.cc:340] Getting models from[http://models.gazebosim.org/]. This may take a few seconds.

解決辦法

關閉網絡，重新執行命令，雖然會有一些報錯，但是可以正常開啟

開啟后，可以重新連接網絡

總結

以上是生活随笔為你收集整理的gazebo卡了_ardupilot gazebo打开卡死解决办法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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