學(xué)院主頁(yè)個(gè)人介紹

科 系：|人工智能系|

學(xué)歷職稱(chēng)：|博士|教授|

導(dǎo) 師：|信息與通信工程博士生導(dǎo)師|信息與通信工程碩士生導(dǎo)師|電子信息專(zhuān)碩導(dǎo)師|

聯(lián)系方式：wdzhang@sjtu.edu.cn

個(gè)人簡(jiǎn)介：，張衛(wèi)東, 教授、博導(dǎo)、國(guó)家杰青、德國(guó)洪堡學(xué)者。目前是海南大學(xué)教育部長(zhǎng)江學(xué)者講座教授。發(fā)表SCI論文200多篇,出版英文專(zhuān)著1部，獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)46項(xiàng)。

學(xué)習(xí)經(jīng)歷:

1986.09-1990.07 浙江大學(xué) 科儀系 本科

1990.09-1993.01 浙江大學(xué) 電機(jī)系 碩士

1993.03-1996.05 浙江大學(xué) 工控所 博士

工作經(jīng)歷:

1996.06-1998.05 上海交大 自動(dòng)化系 博士后

1998.06-1999.11 上海交大 自動(dòng)化系 副教授

1999.12-至今 上海交大 自動(dòng)化系 教授

2000.12-至今 上海交大 自動(dòng)化系 博導(dǎo)

2014.03-至今 上海高校船舶自動(dòng)化工程研究中心 主任

其中

2003.08-2004.12 德國(guó)斯圖加特大學(xué) 洪堡學(xué)者

2007.04-2008.03 美國(guó)普林斯頓大學(xué) 訪問(wèn)教授

研究方向：

1. 控制理論：智能控制、編隊(duì)、博弈；

2.模式識(shí)別理論：機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)、信息融合；

3.機(jī)器人技術(shù)：自動(dòng)駕駛、無(wú)人船/無(wú)人機(jī)、波浪能發(fā)電。

代表性論文：

Zhang, W.D. Quantitative Process Control Theory, CRC Press, 2011

Lei Qiao, Shitao Ruan, Guoqing Zhang, Weidong Zhang, “Robust H-2 optimal depth control of an autonomous underwater vehicle with output disturbances and time delay”, Ocean Engineering, vol. 165, pp. 399-409, 2018.

Guoqing Zhang,, Yingjie Deng, Weidong Zhang, Chenfeng Huang, “Novel DVS Guidance and Path-following Control for Underactuated Ships in Presence of Multiple Static and Moving Obstacles”, Ocean Engineering, vol. 170,pp. 100-110, 2018.

Bowen Yi, , Romeo Ortega, Weidong Zhang, “On State Observers for Nonlinear Systems: A New Design and a Unifying Framework”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 3, pp. 1193-1200, 2019.

Lei Qiao, Weidong Zhang, “Adaptive second order fast nonsingular terminal sliding mode tracking control for fully actuated AUVs”, IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 44, no. 2, pp.363-385, 2019.

Bowen Yi, Romeo Ortega, Dongjun Wu, Weidong Zhang, “Orbital Stabilization of Nonlinear Systems via Mexican Sombrero Energy Shaping and Pumping-and-Damping Injection”, Automatica, vol. 112, Article 108661, 2020.

研究生招生專(zhuān)業(yè)：

博士研究生：信息與通信工程

碩士研究生：信息與通信工程、電子信息

報(bào)考問(wèn)答：

見(jiàn)個(gè)人主頁(yè)https://automation.sjtu.edu.cn/wdzhang

總結(jié)

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