1 Simulink

Simulink—離散PID&區間檢測模塊

a.離散PID模塊

? ?離散PID模塊中可以對PID類型以及相應的系數進行設置；

????PID模塊可以選擇三種不同的方式進行積分，包括前向歐拉法、后向歐拉以及梯形法。其使用的方法和連續模塊PID是一致的。

b.區間檢測模塊

? ?此部分模塊屬于邏輯與位運算大模塊中，其作用就是將外部輸入至區間檢測模塊中，輸出相應的邏輯結果；

下面通過區間檢測模塊檢驗126是否在-128-128范圍內；

當輸入的數值不在設定范圍時，則系統會報錯；

AURIX-功能安全板過流比較電路

一、原理

????信號電壓輸入控制板后，在過流比較電路前端會通過偏置電路得到U_L和U_H,U_L信號中心點在2.5V以上，用于檢測負過流；U_H信號中心點在2.5V以下，用于檢測正過流。

U_L和U_H電壓直接輸入至過流比較電路差分比較器(其內部由兩個運放組成)運放的正輸入端與負輸入端中；

PWM經過RC濾波后轉化成直流量，然后輸入至差分比較器中與U_L和U_H比較。當電流出現過流時比較器輸出為低電平，輸出端上拉電阻使電路進入過流保護狀態；當未出現過流時比較器輸出為高電平，電路正常運行。(實在不知道怎么插入公式，只能截圖了，好難看。。。)

二、測試流程

????1、利用TRACE32將代碼燒錄至功能安全板中后；利用示波器觀察TP19E和TP20E兩個點位即可對輸入的示波器進行觀察；其波形如下圖所示：

?圖1 TP19E測量PWM波形(DPO_UC_VREF_UL

圖2 TP20E測量PWM波形(DPO_UC_VREF_UH)

由波形圖可知，占空比分別為53%和47%，幅值皆為5V。

????2、由公式①②③可得

即求得在U相輸入占空比為53%與47%，輸入幅值為5V時，過流比較電路的閾值為0.8875V-4.1125V。

????3、調節輸入信號電壓在不同數值下，測量比較器輸出點位TP35E的狀態，當點位狀態為低電平時，過流保護功能有效，點位狀態為高電平時，過流保護功能無效，電路正常運行。如下圖展示了輸入信號電壓在不同數值時測得的TP35E電位狀態：

圖3 信號電壓處于上下閾值之間

圖4 信號電壓高于上閾值

圖5信號電壓低于下閾值

由測量數據可得如下結論：

①當電壓信號在上下閾值之間(即電流在最大正過流與最小負過流之間)時，比較器輸出為高電平，此時電路正常工作；

②當電壓信號高于上閾值(即電流高于最大正過流)時，比較器輸出為低電平，此時電路進入過流保護狀態；

③當電壓信號低于下閾值(即電流低于最小負過流)時，比較器輸出為低電平，此時電路進入過流保護狀態；

即驗證過流比較電路能夠正常工作

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????以前學習電機的時候，上來就是公式的推導，其實很多概念了解的都不是很清楚，推薦一個好的網站，可以很直觀的學習電機結構應用及其工作原理；里面有很多圖片和動圖可供學習，至少能對電機的各個構成部分有個了解。

網站鏈接：http://www.pengky.cn/zindex01.html

舉例：異步電機原理

直流電機模型

哈哈，還是很直觀的吧，有興趣大家也可以去看看~

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總結

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