uboot的啟動流程：

看一幅圖：

1.第一階段：start.s的內(nèi)容：

點擊(此處)折疊或打開

#include @該文件是第二步中mkconfig文件執(zhí)行時創(chuàng)建的。include/config.h

#include

#include @在include目錄下。

/*

*************************************************************************

*

* Jump vector table as in table 3.1 in [1]

*

*************************************************************************

*/

@這是一個異常跳轉(zhuǎn)表，

.globl _start

_start:

b start_code @start_code才是真正的啟動代碼

ldr pc, _undefined_instruction

ldr pc, _software_interrupt

ldr pc, _prefetch_abort

ldr pc, _data_abort

ldr pc, _not_used

ldr pc, _irq

ldr pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction @在標號_undefined_instruction處存儲了一個變量，該變量也是一個標號地址

_software_interrupt: .word software_interrupt @執(zhí)行上面的ldr pc, _undefined_instruction;指令會將變量undefined_instruction的值裝入PC

_prefetch_abort: .word prefetch_abort @pc指向一個地址，CPU從該地址中取指執(zhí)行

_data_abort: .word data_abort

_not_used: .word not_used

_irq: .word irq

_fiq: .word fiq

.balignl 16,0xdeadbeef

/*

*************************************************************************

*

* Startup Code (called from the ARM reset exception vector)

*

* do important init only if we don't start from memory!

* relocate armboot to ram

* setup stack

* jump to second stage

*

*************************************************************************

*/

_TEXT_BASE:

.word TEXT_BASE @變量TEXT_BASE由連接腳本指定，

.globl _armboot_start

_armboot_start:

.word _start@_start是在起始代碼處定義的標號，當跳到_armboot_start后還是會跳轉(zhuǎn)到_start

/*

* These are defined in the board-specific linker script.

*/

.globl _bss_start

_bss_start:

.word __bss_start @這是board/mini2440/u-boot.lds腳本中的變量，

.globl _bss_end

_bss_end:

.word_end @這也是board/mini2440/u-boot.lds腳本中的變量，

#ifdef CONFIG_USE_IRQ @這個宏在include/configs/$(board_name).h中定義。可以取消

/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */

.globl IRQ_STACK_START

IRQ_STACK_START:

.word 0x0badc0de

/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */

.globl FIQ_STACK_START

FIQ_STACK_START:

.word 0x0badc0de

#endif

/*

* the actual start code

*/

start_code: @這是真正的啟動代碼

/*?set the cpu to SVC32 mode*/

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#0x1f

orr r0,r0,#0xd3

msr cpsr,r0

bl coloured_LED_init @這個函數(shù)在status_led.h中被提升了作用域，但是在哪里面實現(xiàn)？？status_led.h文件

bl red_LED_on @同上

@下面這些宏開關(guān)也是在include/configs/$(board_name).h中定義??

#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)

/*

* relocate exception table

*/

ldr r0, =_start

ldr r1, =0x0

mov r2, #16

copyex:

subs r2, r2, #1

ldr r3, [r0], #4

str r3, [r1], #4

bne copyex

#endif

@下面這些宏開關(guān)是在include/configs/$(board_name).h中定義

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)

/* turn off the watchdog */

# if defined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */

#else

# define pWTCON 0x53000000

# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define INTSUBMSK 0x4A00001C

# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */

# endif

#define CLK_CTL_BASE 0x4c000000

#define MDIV_405 0x7f<<12

#define PSDIV_405 0x21

#define UPLL_MDIV_48 0x38<<12

#define UPLL_PSDIV_48 0x22

#define MDIV_200 0xa1<<12

#define PSDIV_200 0x31

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

/*

* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

*/

mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

# if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x3ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

/*add by gray*/

#if defined(CONFIG_S3C2440)

ldr r1, =0x7fff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

#endif

/*add by gray,這里是修改后的，其實可以在uboot啟動的第二階段start_armboot()函數(shù)里調(diào)用board_init()函數(shù)時重置CPU鐘

對于S3C2440，MPLL(clk)=(2 * m * Fin) / p * 2^s,

m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s =?SDIV.

這里MDIV =? 0x7f, PDIV = 0x2 ,SDIV = 0x1

*/

#if defined(CONFIG_S3C2440)

/*FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4*/

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #5

str r1,[r0]

mrc p15,0,r1,c1,c0,0 /*read ctrl reg*/

orr r1,r1,#0xc0000000 /*ASYN*/

mcr p15,0,r1,c1,c0,0 /*write ctrl reg*/

mov r1,#CLK_CTL_BASE

mov r2,#UPLL_MDIV_48

add r2, r2,#UPLL_PSDIV_48

str r2,[r1,#0x08] /*write UPLL first,48MHZ*/

mov r2,#MDIV_405

add r2,r2,#PSDIV_405 /*mpll_405MHZ*/

str r2,[r1,#0x04] /*MPLLCON*/

#else

/*F:H:P=1:2:4*/

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1,[r0]

mrc p15,0,r1,c1,c0,0 /*read ctrl reg*/

orr r1,r1,#0xc0000000

mcr p15,0,r1,c1,c0,0

mov r1,#CLK_CTL_BASE

mov r2,#MDIV_200

add r2,r2,#PSDIV_200 /*mpll_200MHZ*/

str r2,[r1,#0x04] /*MPLLCON*/

#endif

#endif /*CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440*/

/*

* we do sys-critical inits only at reboot,

* not when booting from ram!

*/

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl cpu_init_crit @如果沒有定義CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，就進行嚴格的初始化，調(diào)用lowlevel_init函數(shù)

#endif

#ifndef CONFIG_AT91RM9200 @AT91RM9200評估板，基于ARM920T內(nèi)核

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

/* relocate U-Boot to RAM */

relocate:

adr r0, _start ?/* r0

ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */

beq stack_setup ? /*如果_start與_TEXT_BASE相等，就直接跳去stack_setup進行棧的設(shè)置， 否則就要進行代碼的拷貝，把代碼拷貝到內(nèi)存中*/

ldr r2, _armboot_start

ldr r3, _bss_start @計算代碼段大小=_bss_start-_armboot_start

sub r2, r3, r2 /* r2

add r2, r0, r2 /* r2

@ r2 = _start的地址+代碼段大小

copy_loop:

ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */

stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */

cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */

ble copy_loop

#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

#endif

/* Set up the stack，設(shè)置棧 */

stack_setup:

ldr r0, _TEXT_BASE /*upper 128 KiB: relocated uboot */

sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area，這是堆區(qū) */

sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */

#ifdef CONFIG_USE_IRQ @如果定義了IRQ，就要為IRQ,FIQ分配中斷棧。

sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)

#endif

sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */

clear_bss: @清除bss段，_bss_start 和_bss_end就是u-boot.lds腳本傳入的變量

ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */

ldr r1, _bss_end /* stop here */

mov r2, #0x00000000 /* clear */

clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */

add r0, r0, #4

cmp r0, r1

ble clbss_l

ldr pc, _start_armboot

_start_armboot: .word start_armboot @跳到start_armboot()函數(shù)執(zhí)行，進入uboot的第二階段

/*

*************************************************************************

*

* CPU_init_critical registers

*

* setup important registers

* setup memory timing

*

*************************************************************************

*/

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

cpu_init_crit: @進行嚴格的初始化，關(guān)閉I/D caches，MMU，

/*

* flush v4 I/D caches

*/

mov r0, #0

mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */

mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */

/*

* disable MMU stuff and caches

*/

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)

bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)

orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align

orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

/*

* before relocating, we have to setup RAM timing

* because memory timing is board-dependend, you will

* find a lowlevel_init.S in your board directory.

*/

mov ip, lr

#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)

#else

bl lowlevel_init @這個函數(shù)是重點。。在lowlevel_init.S中

#endif

mov lr, ip

mov pc, lr

#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */

lowlevel_init.S的內(nèi)容：

_TEXT_BASE:

.word TEXT_BASE

.globl lowlevel_init

lowlevel_init: @很明顯，是初始化SDRAM

/* memory control configuration */

/* make r0 relative the current location so that it */

/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */

ldr r0, =SMRDATA

ldr r1, _TEXT_BASE

sub r0, r0, r1

ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */

add r2, r0, #13*4

0:

ldr r3, [r0], #4

str r3, [r1], #4

cmp r2, r0

bne 0b

/* everything is fine now */

mov pc, lr

.ltorg

2.進入uboot啟動的第二階段：start_armboot()

點擊(此處)折疊或打開

start_armboot()在board.c中，處于lib_arm/下,在進入lib_arm目錄下編譯LIBS目標時依賴board.o文件

void start_armboot (void)

{

init_fnc_t **init_fnc_ptr;

char *s;

#if !defined(CFG_NO_FLASH) || defined (CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)

ulong size;

#endif

#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)

unsigned long addr;

#endif

//gd是個寄存器變量，ARM平臺對應(yīng)R8寄存器

/* Pointer is writable since we allocated a register for it

*_armboot_start是代碼的起始地址，鏈接腳本指定為0x33f80000,CFG_MALLOC_LEN=192k,

*所以gd的起始地址=0x33F50000

*/

gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));

/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */

__asm__ __volatile__("": : :"memory");

memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));//清空gd_t結(jié)構(gòu)體

gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));//bd_t結(jié)構(gòu)體

memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));

gd->flags |= GD_FLG_RELOC;

monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//uboot代碼的長度

//對結(jié)構(gòu)體init_fnc_t *init_sequence[]數(shù)組中的函數(shù)指針挨個調(diào)用。

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {

hang ();

}

}

/* 初始化flash*/

size = flash_init ();

。。。。。。

/* 初始化一個堆空間 */

mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);

nand_init(); /* go init the NAND */

/* 初始化環(huán)境變量,將環(huán)境參數(shù)讀入內(nèi)存指定位置 */

env_relocate ();

/* must do this after the framebuffer is allocated，串口初始化 */

serial_initialize();

/* IP Address */

gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");

/* MAC Address,省略 */

devices_init (); /* get the devices list going. */

jumptable_init (); /*跳轉(zhuǎn)表初始化 */

console_init_r (); /* fully init console as a device */

/* 使能異常中斷 */

enable_interrupts ();

/* Perform network card initialisation if necessary */

#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900

cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);

#endif

/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */

for (;;) {

main_loop ();

}

/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */

}

init_fnc_t *init_sequence[] = {

cpu_init, /* 基本的處理器相關(guān)配置，初始化IRQ/FIQ模式的棧 -- cpu/arm920t/cpu.c */

board_init, /* 基本的板級相關(guān)配置，設(shè)置系統(tǒng)時鐘等 -- board/smdk2410/smdk2410.c */

interrupt_init, /* 初始化定時器處理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */

env_init, /* 初始化環(huán)境變量，檢查Flash上的環(huán)境參數(shù)是否有效 -- common/env_flash.c */

init_baudrate, /* 初始化波特率設(shè)置 -- lib_arm/board.c */

serial_init, /* 串口通訊設(shè)置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */

console_init_f, /* 控制臺初始化階段1 -- common/console.c */

display_banner, /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */

dram_init, /* 配置可用的RAM，檢測系統(tǒng)內(nèi)存映射 -- board/smdk2410/smdk2410.c */

display_dram_config, /* 顯示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */

NULL,

};

下面逐個分析初始化函數(shù)：

1.int cpu_init (void)

{

/* setup up stacks if necessary */

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

IRQ_STACK_START = _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - CFG_GBL_DATA_SIZE - 4;

FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;

#endif

return 0;

}

2.int board_init (void)//設(shè)置系統(tǒng)時鐘,配置引腳，使能緩存

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

/* configure MPLL */

clk_power->MPLLCON = ((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV);

......

/* configure UPLL */

clk_power->UPLLCON = ((U_M_MDIV << 12) + (U_M_PDIV << 4) + U_M_SDIV);

......

/* set up the I/O ports */

gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

gpio->GPBCON = 0x00044555;

gpio->GPBUP = 0x000007FF;

gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPFCON = 0x000055AA;

gpio->GPFUP = 0x000000FF;

gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

gpio->GPHUP = 0x000007FF;

/* arch number of SMDK2410-Board */

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

/* address of boot parameters */

gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;//為什么是這個地址

icache_enable();//下面這兩個函數(shù)都是設(shè)置協(xié)處理器的相關(guān)寄存器，使能緩存

dcache_enable();

}

3.int interrupt_init (void)//初始化2410的PWM timer 4,使其能自動裝載計數(shù)值，

//恒定的產(chǎn)生時間中斷信號，但是中斷被屏蔽了用不上。

{

S3C24X0_TIMERS * const timers = S3C24X0_GetBase_TIMERS();

/* use PWM Timer 4 because it has no output */

/* prescaler for Timer 4 is 16 */

timers->TCFG0 = 0x0f00;

if (timer_load_val == 0)

{

/*

* for 10 ms clock period @ PCLK with 4 bit divider = 1/2

* (default) and prescaler = 16. Should be 10390

* @33.25MHz and 15625 @ 50 MHz

*/

timer_load_val = get_PCLK()/(2 * 16 * 100);

}

/* load value for 10 ms timeout */

lastdec = timers->TCNTB4 = timer_load_val;

/* auto load, manual update of Timer 4 */

timers->TCON = (timers->TCON & ~0x0700000) | 0x600000;

/* auto load, start Timer 4 */

timers->TCON = (timers->TCON & ~0x0700000) | 0x500000;

timestamp = 0;

return (0);

}

4.int env_init(void)

{

int crc1_ok = 0, crc2_ok = 0;

uchar flag1 = flash_addr->flags;

uchar flag2 = flash_addr_new->flags;

ulong addr_default = (ulong)&default_environment[0];

ulong addr1 = (ulong)&(flash_addr->data);

ulong addr2 = (ulong)&(flash_addr_new->data);

crc1_ok = (crc32(0, flash_addr->data, ENV_SIZE) == flash_addr->crc);

crc2_ok = (crc32(0, flash_addr_new->data, ENV_SIZE) == flash_addr_new->crc);

if (crc1_ok && ! crc2_ok) {

gd->env_addr = addr1;

gd->env_valid = 1;

} else if (! crc1_ok && crc2_ok) {

gd->env_addr = addr2;

gd->env_valid = 1;

} else if (! crc1_ok && ! crc2_ok) {

gd->env_addr = addr_default;

gd->env_valid = 0;

} else if (flag1 == ACTIVE_FLAG && flag2 == OBSOLETE_FLAG) {

gd->env_addr = addr1;

gd->env_valid = 1;

} else if (flag1 == OBSOLETE_FLAG && flag2 == ACTIVE_FLAG) {

gd->env_addr = addr2;

gd->env_valid = 1;

} else if (flag1 == flag2) {

gd->env_addr = addr1;

gd->env_valid = 2;

} else if (flag1 == 0xFF) {

gd->env_addr = addr1;

gd->env_valid = 2;

} else if (flag2 == 0xFF) {

gd->env_addr = addr2;

gd->env_valid = 2;

}

return (0);

}

PS:

uboot的重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

1)gd　 全局數(shù)據(jù)變量指針，它保存了u-boot運行需要的全局數(shù)據(jù)，類型定義：

typedef struct global_data {

bd_t? *bd;????? //board data pointor板子數(shù)據(jù)指針

unsigned long flags; 　?//指示標志，如設(shè)備已經(jīng)初始化標志等。

unsigned long baudrate; //串口波特率

unsigned long have_console; /* 串口初始化標志*/

unsigned long reloc_off;?? /* 重定位偏移，就是實際定向的位置與編譯連接時指定的位置之差，一般為0 */

unsigned long env_addr; /* 環(huán)境參數(shù)地址*/

unsigned long env_valid; /* 環(huán)境參數(shù)CRC檢驗有效標志 */

unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */

#ifdef CONFIG_VFD

unsigned char vfd_type; /* display type */

#endif

void? **jt;? /* 跳轉(zhuǎn)表，1.1.6中用來函數(shù)調(diào)用地址登記 */

} gd_t;

2)bd 板子數(shù)據(jù)指針。板子很多重要的參數(shù)。 類型定義如下：

typedef struct bd_info {

int?? bi_baudrate;???? /* 串口波特率 */

unsigned long bi_ip_addr;?? /* IP 地址 */

unsigned char bi_enetaddr[6]; /* MAC地址*/

struct environment_s??????? *bi_env;

ulong???????? bi_arch_number; /* unique id for this board */

ulong???????? bi_boot_params; /* 啟動參數(shù) */

struct??? ???/* RAM 配置 */

{

ulong start;

ulong size;

}bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];

} bd_t;

3)環(huán)境變量指針 env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment[0]);(common/env_flash.c)

env_ptr指向環(huán)境參數(shù)區(qū)，系統(tǒng)啟動時默認的環(huán)境參數(shù)environment[]，定義在common/environment.c中。

參數(shù)解釋：

bootdelay 定義執(zhí)行自動啟動的等候秒數(shù)

baudrate 定義串口控制臺的波特率

netmask 定義以太網(wǎng)接口的掩碼

ethaddr 定義以太網(wǎng)接口的MAC地址

bootfile 定義缺省的下載文件

bootargs 定義傳遞給Linux內(nèi)核的命令行參數(shù)

bootcmd 定義自動啟動時執(zhí)行的幾條命令

serverip 定義tftp服務(wù)器端的IP地址

ipaddr 定義本地的IP地址

stdin 定義標準輸入設(shè)備，一般是串口

stdout 定義標準輸出設(shè)備，一般是串口

stderr 定義標準出錯信息輸出設(shè)備，一般是串口

4)設(shè)備相關(guān)：

標準IO設(shè)備數(shù)組?evice_t *stdio_devices[] = { NULL, NULL, NULL };

設(shè)備列表　　　　list_t??? devlist = 0;

device_t的定義：include\devices.h中：

typedef struct {

int flags;??? 　　　　　 /* Device flags: input/output/system */

int ext;????? 　　　　　/* Supported extensions?? */

char name[16];?? 　　　　　/* Device name??? */

/* GENERAL functions */

int (*start) (void);? 　　　/* To start the device?? */

int (*stop) (void);? 　　　　/* To stop the device?? */

/* 輸出函數(shù) */

void (*putc) (const char c); /* To put a char?? */

void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */

/* 輸入函數(shù) */

int (*tstc) (void);? 　　　　/* To test if a char is ready... */

int (*getc) (void);? 　　　　/* To get that char?? */

/* Other functions */

void *priv;?? 　　　　　　　/* Private extensions?? */

} device_t;

u-boot把可以用為控制臺輸入輸出的設(shè)備添加到設(shè)備列表devlist,并把當前用作標準IO的設(shè)備指針加入stdio_devices數(shù)組中。

在調(diào)用標準IO函數(shù)如printf()時將調(diào)用stdio_devices數(shù)組對應(yīng)設(shè)備的IO函數(shù)如putc()。

5)命令相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，后面介紹。

6)與具體設(shè)備有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，

如flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];記錄nor flash的信息。

nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];　nand flash塊設(shè)備信息

5.static int init_baudrate (void)

{

char tmp[64];?/* long enough for environment variables */

int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));//環(huán)境變量存于tmp緩沖中

gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)

? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)

: CONFIG_BAUDRATE;

return (0);

}

6.int serial_init()實際調(diào)用下面這個函數(shù)，在移植時這個函數(shù)是第一個要修改的，因為要用到串口輸出信息

static int serial_init_dev(const int dev_index)

{

S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(dev_index);

/* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */

uart->UFCON = 0x07;?//這里使用的是串口0.

uart->UMCON = 0x0;

/* Normal,No parity,1 stop,8 bit */

uart->ULCON = 0x3;

/*

* tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int.,

* normal,interrupt or polling

*/

uart->UCON = 0x245;

#ifdef CONFIG_HWFLOW

uart->UMCON = 0x1; /* RTS up */

#endif

/* FIXME: This is sooooooooooooooooooo ugly */

#if defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v1) || defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v2)

/* we need auto hw flow control on the gsm and gps port */

if (dev_index == 0 || dev_index == 1)

uart->UMCON = 0x10;

#endif

_serial_setbrg(dev_index);

return (0);

}

7.由于標準設(shè)備還沒有初始化(gd->flags & GD_FLG_DEVINIT=0)，這時控制臺使用串口作為控制臺

函數(shù)只有一句：gd->have_console = 1;

int console_init_f (void)

{

gd->have_console = 1;?//將標志位置1

#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE

if (getenv("silent") != NULL)

gd->flags |= GD_FLG_SILENT;

#endif

return (0);

}

8.int dram_init (void)

{//PHYS_SDRAM_1在整個include/configs.h文件中有很多定義，只在一個地方define為0x30000000

//PHYS_SDRAM_1_SIZE定義為64MB

gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;

gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

return 0;

}

9. ulong flash_init (void)

這里smdk2410的默認flash是AMD的，mini2440的板子是SST39F1601,如果NOR Flash符合CFI接口標準，可以使用drivers/cfi_flash.c

里面的接口函數(shù)，否則就得重寫。如果使用cfi_flash.c，需要修改include/configs/$(board_name).h，在里面增加：

#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER ?1

在board/$(board_name)/Makefile中去掉flash.o

在《嵌入式linux完全手冊》上P273頁有說明。

首先是有一個變量flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]來記錄flash的信息。flash_info_t定義：

typedef struct {

ulong size;?? /* 總大小BYTE? */

ushort sector_count;? /* 總的sector數(shù)*/

ulong flash_id;? /* combined device & manufacturer code */

ulong start[CFG_MAX_FLASH_SECT];?? /* 每個sector的起始物理地址。 */

uchar protect[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每個sector的保護狀態(tài)，如果置1，在執(zhí)行erase操作的時候?qū)⑻^對應(yīng)sector*/

#ifdef CFG_FLASH_CFI //我不管CFI接口。

.....

#endif

} flash_info_t;

flash_init()的操作就是讀取ID號，ID號指明了生產(chǎn)商和設(shè)備號，根據(jù)這些信息設(shè)置size,sector_count,flash_id.

以及start[]、protect[]。

10.mem_malloc_init()

11.nand_init()

12.env_relocate()

13.devices_init ();?/* get the devices list going. */定義于common/devices.c

14.jumptable_init ()

15.console_init_r ();?/* fully init console as a device ,前面結(jié)構(gòu)體中的是前期控制臺初始化，這是后期*/

主要過程：查看環(huán)境參數(shù)stdin,stdout,stderr中對標準IO的指定的設(shè)備名稱，再按照環(huán)境指定的名稱搜索devlist，將搜到的設(shè)備指針賦給標準IO數(shù)組stdio_devices[]。置gd->flag標志GD_FLG_DEVINIT。這個標志影響putc，getc函數(shù)的實現(xiàn)，未定義此標志時直接由串口serial_getc和serial_putc實現(xiàn)，定義以后通過標準設(shè)備數(shù)組stdio_devices[]中的putc和getc來實現(xiàn)IO。

下面是相關(guān)代碼：

void putc (const char c)

{

#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE

if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)//GD_FLG_SILENT無輸出標志

return;

#endif

if (gd->flags & GD_FLG_DEVINIT) {//設(shè)備list已經(jīng)初始化

/* Send to the standard output */

fputc (stdout, c);

} else {

/* Send directly to the handler */

serial_putc (c);//未初始化時直接從串口輸出。

}

}

void fputc (int file, const char c)

{

if (file < MAX_FILES)

stdio_devices[file]->putc (c);

}

為什么要使用devlist，std_device[]？

為了更靈活地實現(xiàn)標準IO重定向，任何可以作為標準IO的設(shè)備，如USB鍵盤，LCD屏，串口等都可以對應(yīng)一個device_t的結(jié)構(gòu)體變量，只需要實現(xiàn)getc和putc等函數(shù)，就能加入到devlist列表中去，也就可以被assign為標準IO設(shè)備std_device中去。如函數(shù)

int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console 重定向標準輸入輸出*/

這個函數(shù)功能就是把名為devname的設(shè)備重定向為標準IO文件file(stdin,stdout,stderr)。其執(zhí)行過程是在devlist中查找devname的設(shè)備，返回這個設(shè)備的device_t指針，并把指針值賦給std_device[file]。

16.enable_interrupts ();

(1)首先，需要設(shè)置系統(tǒng)時鐘、初始化串口，只要這兩個設(shè)置好，就能從串口看到打印信息。

board_init函數(shù)設(shè)置MPLL，改變系統(tǒng)時鐘，這是一個開發(fā)板相關(guān)的函數(shù)。

serial_init函數(shù)用來初始化串口，設(shè)置UART控制器，是CPU相關(guān)的函數(shù)，

(2)檢測系統(tǒng)內(nèi)存映射

對于特定的開發(fā)板，內(nèi)存分布是比較明確的，dram_init函數(shù)指定了目標開發(fā)板的內(nèi)存起始地址為0x30000000,大小為64M

(3)U-boot命令的格式

uboot中的每個命令都是通過U_BOOT_CMD宏來定義，格式：U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")

這個宏定義在include/command.h中，

(4)為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù)

uboot是通過標記列表向內(nèi)核傳遞參數(shù)，設(shè)置內(nèi)存標記、命令標記的函數(shù)setup_memory_tags、setup_commandline_tag，

在lib_arm/armlinux.c中定義實現(xiàn)。如果要定義一個命令，需要在include/configs/$(board_name).h中增加一個關(guān)于

命令的配置項：

如： #define CONFIG_CMDLINE_TAG? 1

對于arm架構(gòu)的CPU，都是通過lib_arm/armlinux.c中的do_bootm_linux函數(shù)來啟動內(nèi)核，在這個函數(shù)中，設(shè)置標記列表，最后通過

the_kernel(0,bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_params)調(diào)用內(nèi)核。

PS:

1.分析過程參照了一位網(wǎng)友的文章，很有參考價值，給我很大幫助。我只是按照配置->編譯->啟動過程

的這么一個認識過程來分析，可能會顯得比較混亂。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的uboot启动流程概述_uboot 分析之 启动流程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。