?

?

系統(tǒng)的動態(tài)特性通常用微分方程來描述。如果方程組能夠線性化，就可以用LapLace變換方法來簡化求解過程。合理的假設(shè)和線性化處理物理系統(tǒng)時是非常有用的。從而能通過物理規(guī)律賦予線性等效系統(tǒng)相應(yīng)的物理意義，得到物理系統(tǒng)的線性微分方程組模型。

?

分析研究動態(tài)系統(tǒng)的步驟：

定義系統(tǒng)及其部件

確定必要的假設(shè)條件并推導(dǎo)數(shù)學模型

列寫描述該模型的微分方程

求解方程組得到所需的輸出變量

檢查假設(shè)條件和所得到的解

若必要重新分析與設(shè)計系統(tǒng)

?

機械系統(tǒng)服從牛頓運動定律，電氣系統(tǒng)服從Kirchhoff定律

?

質(zhì)量-彈簧-阻尼器系統(tǒng)就服從牛頓第二定律

Ma+bV+Ks=F

K是理想彈簧元件的彈性系數(shù),b粘性摩擦的摩擦系數(shù)

看到書第54頁未完待續(xù)

轉(zhuǎn)載于:https://blog.51cto.com/2457740/1394823

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的现代控制理论第八版第二章读书笔记的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。