簡介：

1.霍夫圓變換的基本原理和霍夫線變換原理類似，只是點對應的二維極徑、極角空間被三維的圓心和半徑空間取代。在標準霍夫圓變換中，原圖像的邊緣圖像的任意點對應的經過這個點的所有可能圓在三維空間用圓心和半徑這三個參數來表示，其對應一條三維空間的曲線。對于多個邊緣點，點越多，這些點對應的三維空間曲線交于一點的數量越多，那么他們經過的共同圓上的點就越多，類似的我們也就可以用同樣的閾值的方法來判斷一個圓是否被檢測到，這就是標準霍夫圓變換的原理， 但也正是在三維空間的計算量大大增加的原因，標準霍夫圓變化很難被應用到實際中。

2.OpenCV實現的是一個比標準霍夫圓變換更為靈活的檢測方法——霍夫梯度法，該方法運算量相對于標準霍夫圓變換大大減少。其檢測原理是依據圓心一定是在圓上的每個點的模向量上，這些圓上點模向量的交點就是圓心，霍夫梯度法的第一步就是找到這些圓心，這樣三維的累加平面就又轉化為二維累加平面。第二步是根據所有候選中心的邊緣非0像素對其的支持程度來確定半徑。注：模向量即是圓上點的切線的垂直線。

霍夫圓檢測原理參考：

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_circle/hough_circle.html

https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52506538

代碼如下：

#霍夫圓檢測 import cv2 as cv import numpy as npdef detect_circles_demo(image):dst = cv.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 100) #邊緣保留濾波EPFcimage = cv.cvtColor(dst, cv.COLOR_RGB2GRAY)circles = cv.HoughCircles(cimage, cv.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)circles = np.uint16(np.around(circles)) #把circles包含的圓心和半徑的值變成整數for i in circles[0, : ]:cv.circle(image, (i[0], i[1]), i[2], (0, 0, 255), 2) #畫圓cv.circle(image, (i[0], i[1]), 2, (0, 0, 255), 2) #畫圓心cv.imshow("circles", image)src = cv.imread('E:/imageload/coins.jpg') cv.namedWindow('input_image', cv.WINDOW_NORMAL) #設置為WINDOW_NORMAL可以任意縮放 cv.imshow('input_image', src) detect_circles_demo(src) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows()

運行結果：

?注意：

1.OpenCV的霍夫圓變換函數原型為：HoughCircles(image, method, dp, minDist[, circles[, param1[, param2[, minRadius[, maxRadius]]]]]) -> circles

image參數表示8位單通道灰度輸入圖像矩陣。

method參數表示圓檢測方法，目前唯一實現的方法是HOUGH_GRADIENT。

dp參數表示累加器與原始圖像相比的分辨率的反比參數。例如，如果dp = 1，則累加器具有與輸入圖像相同的分辨率。如果dp=2，累加器分辨率是元素圖像的一半，寬度和高度也縮減為原來的一半。

minDist參數表示檢測到的兩個圓心之間的最小距離。如果參數太小，除了真實的一個圓圈之外，可能錯誤地檢測到多個相鄰的圓圈。如果太大，可能會遺漏一些圓圈。

circles參數表示檢測到的圓的輸出向量，向量內第一個元素是圓的橫坐標，第二個是縱坐標，第三個是半徑大小。

param1參數表示Canny邊緣檢測的高閾值，低閾值會被自動置為高閾值的一半。

param2參數表示圓心檢測的累加閾值，參數值越小，可以檢測越多的假圓圈，但返回的是與較大累加器值對應的圓圈。

minRadius參數表示檢測到的圓的最小半徑。

maxRadius參數表示檢測到的圓的最大半徑。

2.OpenCV畫圓的circle函數原型：circle(img, center, radius, color[, thickness[, lineType[, shift]]]) -> img

img參數表示源圖像。

center參數表示圓心坐標。

radius參數表示圓的半徑。

color參數表示設定圓的顏色。

thickness參數：如果是正數，表示圓輪廓的粗細程度。如果是負數，表示要繪制實心圓。

lineType參數表示圓線條的類型。

shift參數表示圓心坐標和半徑值中的小數位數。

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轉載于:https://www.cnblogs.com/FHC1994/p/9386783.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Python+OpenCV图像处理（十五）—— 圆检测的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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