之前寫過關于外部中斷使用的筆記了，但是始終沒有正式的對Arduino開個頭。

也許大家很早很早就聽說過Arduino 的大名，但是Arduino 卻在專業開發者眼中顯得如此不二流， 如此低級。但是福利君不這么認為，當然，如果我也這么想我就不會用了。

廢話不說。

Arduino到底是什么

Arduino 是一個（或者說一套）較為完整的開源硬件開發平臺。其實Arduino 是一個AVR的開發板。當然，他好像沒有引出所有的接口，尤其對于MEGA2560和STM32系列的開發板來說。

對于Arduino硬件平臺來說，他有好多種，主要的有下面幾種。

幸虧二頭同學的大力支持，現在福利君有兩款 ，UNO和Mega 2560 還有從HouminLi 那里拿來的ArduPilot Mega 1.X

所以，在沒有新設備進入的情況下，筆記內容不會超越這三個板子的功能。

當然，Mega2560 已經非常非常強大了，并且不和其他的atmegax8系列特性完全一樣，所以程序是不能不修改直接移植的，就算我們使用了相同的擴展板。

說道atmega8 不得不說說這個系列芯片的特性。

根據這個圖，我們很容易可以看出每個數字代表的含義。

比如 Atmega328P??? -------- 32 代表32k flash?? 8 代表 8位機???? P代表低功耗

這些是arduino所支持的主控芯片。

對于我們比較常見的應用來說，我們需要知道Arduino 的基本電氣特性。

我們來一張大照片。

我們可以從絲印（神馬是絲印？ 去翻該篇的附錄1）中看到：

• 14個數字IO
• 6個模擬輸入
• 3路地
• 2路參考輸入電壓
• 1路3.3V輸出
• 1路5V輸出

還有兩個ICSP，現在對我們來說用處不大。 因為買來的板子bootloader都燒寫完畢了。

下面詳細介紹一下。

14路數字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內部上拉電阻（默認不連接)。除此之外，有些引腳有特定的功能

• 串口信號RX（0號）、TX（1號）: 與內部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號。
• 外部中斷（2號和3號）：觸發中斷引腳，可設成上升沿、下降沿或同時觸發。
• 脈沖寬度調制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。
• SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
• LED（13號）：Arduino專門用于測試LED的保留接口，輸出為高時點亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。

6路模擬輸入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個不同值），默認輸入信號范圍為0到5V，可以通過AREF調整輸入上限。除此之外，有些引腳有特定功能

• TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C總線）。

AREF：模擬輸入信號的參考電壓。

Reset：信號為低時復位單片機芯片。

硬件資源就是這么多，就像普通單片機一樣我們需要編程，雖然大家學過了數字電路，而且分高的一逼，那么真的明白寄存器是什么嗎，好吧，學霸的答案是肯定的。真的理解尋址是什么嗎，當然，學霸的答案也是肯定的，那我們真正理解時序嗎，學霸的答案必須是肯定的，要不怎么能畫時序圖，做電路邏輯功能呢，但是，如果給學霸一份datasheet ，學霸能把一片Atmega8玩的和74LS163一樣嗎，哦，我們堅強的學霸告訴你，可以。好吧，我們認為，學霸是不需要用Arduino ，學霸直接從AVR學起就可以了，當然學霸必須選擇32位，ARM才是學霸入門的正確選擇，正所謂人間正道是滄桑，后話不提。

當然，福利君不是學霸，福利君很懶，福利君要做的是加速開發流程，所以福利君選擇了Arduino。

讓我們看一下Arduino最基礎的小程序Blink，這個程序的地位如同編程語言中的Hello World ，通過這個，我們就能認識到Arduino編程語言的基本結構。

void setup() { // initialize the digital pin as an output.// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:pinMode(13, OUTPUT); }void loop() {digitalWrite(13, HIGH); // set the LED ondelay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(13, LOW); // set the LED offdelay(1000); // wait for a second }

忘了說，在Arduino的數字13腳連了一個LED，當輸出高電平就亮，低電平就滅。板子上本身就帶著這個LED以便測試Arduino的功能正常。

上面這個程序是合法的可執行的，讓我們看一下結構。

有兩個程序段:?? setup( ) 和 loop( )

根據簡單的英語翻譯，安裝，循環。

setup( ) 段中的內容是用來定義io腳模式，載入庫，初始化變量的。這個程序段只會在打開電源或者按下重啟后運行一次。

loop ( ) 段內的code將在setup段執行后執行，并總在結束后重新開始。

從字面意思上來看，上面的程序讓板載led 一滅一亮，間隔都是一秒。

digitalWrite 的用法就是定義針腳和輸出電平，高電平電壓為輸入電壓，低電平電壓為ground電壓。

delay 的單位是毫秒。

?

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MEGA2560 我們以后再說，小程序還用不上大炮。

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附錄1 ：

絲印：說明白點就是你在PCB電路板上看到的字。

例如UNO上面的

轉載于:https://www.cnblogs.com/Kaysin/archive/2013/02/15/2913060.html

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino 笔记。开篇的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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