【行业进展】国内自动驾驶发展的怎么样了？
李毅
吉林大學(xué)大三
作者 | 李毅
編輯 | 言有三
作為人工智能與制造業(yè)結(jié)合的一大產(chǎn)物，自動(dòng)駕駛這一“黑科技”離你我并不遙遠(yuǎn)，也許只隔著屏幕。
在2018年央視春晚珠海分會(huì)場，由百度Apollo無人車領(lǐng)銜的百余輛無人車精彩亮相，成為世界矚目的“超級(jí)工程”港珠澳大橋上的首批車隊(duì)。
01
自動(dòng)駕駛背景知識(shí)
關(guān)于自動(dòng)駕駛的背景知識(shí)，公眾號(hào)有過這方面的文章【2016自動(dòng)駕駛外行裝逼攻略（超長文推薦）】，詳解地介紹了自動(dòng)駕駛的概念、發(fā)展歷史、研究制造廠家、核心技術(shù)、芯片、法律法規(guī)。
自動(dòng)駕駛分級(jí)
02
國內(nèi)政策
自動(dòng)駕駛的發(fā)展已上升到國家戰(zhàn)略層面，政策支持對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展起著重要的推動(dòng)作用。??
2018年1月5日，國家發(fā)改委公布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》征求意見稿，提出要推動(dòng)汽車與先進(jìn)制造、信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能各行業(yè)深度融合，共同推動(dòng)中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的發(fā)展，成為全球智能汽車強(qiáng)國。
2018年4月，交通部、工信部、公安部聯(lián)合印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》，第一次從國家層面就規(guī)范自動(dòng)駕駛道路測試作出規(guī)定。
在路測方面，已有北京、保定、上海、重慶、深圳、長沙、長春、平潭、廣州等城市先后出臺(tái)自動(dòng)駕駛路測法規(guī)，為車企發(fā)放路測牌照。
03
國內(nèi)企業(yè)
一、百度
2013年起，百度就已涉足無人駕駛車項(xiàng)目，在2015年開始大規(guī)模投入無人車技術(shù)研發(fā)，12月即在北京進(jìn)行了高速公路和城市道路的全自動(dòng)駕駛測試。
2016年9月獲得美國加州自動(dòng)駕駛路測牌照，11月在浙江烏鎮(zhèn)開展普通開放道路的無人車試運(yùn)營。
2017年4月19日，百度發(fā)布“Apollo”計(jì)劃，打造開放、完整、安全的平臺(tái)，幫助汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
在2018年7月的百度?AI 開發(fā)者大會(huì)上，百度宣布全球首款 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線。
不過“阿波龍”距離真正L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)還存在一定距離，因?yàn)橐阅壳八_的信息來看，百度量產(chǎn)的“阿波龍”只是在封閉道路上做低速行駛，并不是傳統(tǒng)意義上在公開道路上做高速行駛的自動(dòng)駕駛汽車。
如今已進(jìn)入Apollo 3.0時(shí)代，全球已有上百家合作伙伴加入了Apollo計(jì)劃。
二、騰訊
2018年是騰訊自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品化元年。與百度相比，騰訊定位于“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完整的軟件與服務(wù)提供商”，核心思路為“高級(jí)輔助駕駛”和“無人駕駛”兩條腿走路。
2018年4月2日，騰訊自動(dòng)駕駛原型車首次公開露面，5月14日，騰訊獲得深圳頒發(fā)的網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試臨時(shí)號(hào)牌，這是其目前獲得的首張網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照。
騰訊自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室希望在2018年年內(nèi)發(fā)布首款產(chǎn)品。
三、上汽集團(tuán)
上汽在自動(dòng)駕駛方面與各大高校、企業(yè)合作成果豐富。
2016年6月，上汽與同濟(jì)大學(xué)共同成立國內(nèi)首個(gè)智能駕駛測評(píng)基地。2017年1月，上汽加入5GAA聯(lián)盟。2017年6月，上汽、中移動(dòng)和華為簽署三方合作框架協(xié)議，共同推進(jìn)智能出行產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2017年6月，上汽測試車輛獲得美國加州自動(dòng)駕駛測試牌照。2017年9月，上汽投資武漢光庭集團(tuán)，正式進(jìn)入高精度地圖智能駕駛核心技術(shù)領(lǐng)域。2018年1月，上汽與Mobileye制定智能駕駛技術(shù)聯(lián)合開發(fā)計(jì)劃，搭載Mobileye最新的視覺芯片。
根據(jù)規(guī)劃，到 2020 年，上汽集團(tuán)將實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和部分非結(jié)構(gòu)化道路的自動(dòng)駕駛，到 2025 年將實(shí)現(xiàn)全環(huán)境下的自動(dòng)駕駛。
四、蔚來汽車
在“汽車城市”上海，還有著另外一家明星車企——蔚來汽車。
2016年10月，蔚來首批次獲得美國加州無人駕駛開放道路測試牌照。
2017年2月23日，蔚來EP9在得克薩斯美洲賽道的無人駕駛測試中創(chuàng)造了每小時(shí)257公里的速度紀(jì)錄，成為當(dāng)時(shí)全球最快無人駕駛汽車。同年8月15日，蔚來ES8（具備L2輔助駕駛功能）登陸美國，開啟自動(dòng)駕駛實(shí)車測試。
2018年3月1日，蔚來汽車獲頒上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試號(hào)牌，4月25日，獲得北京自動(dòng)駕駛車輛道路測試牌照，成為首批在北京獲此資格的整車企業(yè)。
蔚來汽車計(jì)劃在2020年在美國推出無人駕駛電動(dòng)汽車。
五、東風(fēng)汽車
作為國內(nèi)車企的創(chuàng)新領(lǐng)頭人，東風(fēng)在自動(dòng)駕駛上成果不斷。2016年中國智能汽車大賽（CIVC）上，東風(fēng)自動(dòng)駕駛汽車一舉摘得“無人駕駛領(lǐng)軍獎(jiǎng)”和“最佳速度獎(jiǎng)”。
2017年12月2月，東風(fēng)無人巴士在深圳正式上路，為市民生活帶去科技感。
2018年4月18日，東風(fēng)自動(dòng)駕駛2.0樣車成功獲頒重慶路測牌照，4月24日，東風(fēng)L4級(jí)別無人駕駛重卡車首次公開亮相。
根據(jù)規(guī)劃，東風(fēng)汽車的L3 汽車將在2020年下線，L5汽車也研發(fā)中。
六、吉利汽車
作為最炙手可熱的自主品牌車企，吉利在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一直在“悶聲干大事”。????
從吉利2015年量產(chǎn)的車型開始，都具備ADAS功能。從2017年下半年動(dòng)工建設(shè)國內(nèi)最綜合、最強(qiáng)的無人駕駛試驗(yàn)場，2019年將全部投入使用。
吉利最新車型博瑞GE搭載L2自動(dòng)駕駛，屬于GPILOT 2.0級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，車道保持，自動(dòng)跟車駐車等功能。
根據(jù)吉利的智能駕駛技術(shù)路線，預(yù)計(jì)在2020年實(shí)現(xiàn)L3（GPILOT 3.0級(jí)），2020年實(shí)現(xiàn)L4(GPILO 4.0級(jí)）。
七、長安汽車
長安汽車睿騁早在2016年完成了重慶到北京的2000公里自動(dòng)駕駛測試，實(shí)現(xiàn)中國首次長距離汽車無人駕駛。
在2017年11月，長安汽車獲得美國加州無人駕駛開放道路測試牌照。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)方面，長安汽車走在前列，CS55成為國內(nèi)首個(gè)搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)——IACC的量產(chǎn)車型。在未來的規(guī)劃中，長安汽車預(yù)計(jì)2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別，2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別，2030年實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別。
八、馭勢科技（Uisee）
作為一家國內(nèi)智能駕駛研發(fā)企業(yè)，馭勢科技探索機(jī)場、商場等特定場景，提供1-3級(jí)自動(dòng)駕駛、全自動(dòng)代客泊車，限定場景4級(jí)無人駕駛、無人駕駛物流等多種解決方案。
自成立以來，馭勢科技已拿了來自格林深瞳、創(chuàng)新工場、真格基金、華夏幸福創(chuàng)投等的兩輪融資。
馭勢科技更注重技術(shù)融合，綜合利用GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位、慣性導(dǎo)航設(shè)備、性價(jià)比在中檔級(jí)別的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、雙目計(jì)算機(jī)視覺等空間感知方式和技術(shù)，來提高自動(dòng)駕駛的可靠性與降低成本。
在商業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域，馭勢科技在杭州來福士廣場與廣州白云機(jī)場提供的停車場無人車擺渡服務(wù)是無人駕駛車的一大應(yīng)用落地。
九、圖森未來（TuSimple）
圖森未來成立于2015年，專注于自動(dòng)駕駛卡車，在中國和美國均設(shè)有研發(fā)中心。
圖森提供計(jì)算機(jī)視覺為主，輔以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器的低成本、可商用自動(dòng)駕駛解決方案，致力于打造高速公路和港口、場區(qū)等物流場景下的L4級(jí)別（SAE）自動(dòng)駕駛卡車。
在技術(shù)方面，圖森采用以視覺為主的多融合傳感器方案，已實(shí)現(xiàn)晝夜條件300米有效感知（卡車時(shí)速100到0的剎車距離規(guī)定空載80米，滿載150米）。
在算法方面，圖森自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)感知算法，憑借獨(dú)創(chuàng)的視覺高精度定位和多傳感器融合技術(shù)，即使在隧道中，也能做到分米級(jí)別的定位精度。
2016年9月圖森未來在全球自動(dòng)駕駛算法評(píng)測數(shù)據(jù)集 KITTI和Cityscapes上刷新10項(xiàng)世界紀(jì)錄。
2017年6月，圖森在美國加州獲得路測牌照，之后完成了從加州到亞利桑那州的L4級(jí)無人駕駛跨州長距離路測；同期L4級(jí)無人卡車在中國開始路測，目前完成近萬公里路測里程。
2018年7月，圖森在北方港口的無人內(nèi)集卡車隊(duì)試驗(yàn)運(yùn)營已超過100天，在港區(qū)內(nèi)的實(shí)際測試數(shù)已超過2000標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，模擬測試超過40000標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，具備了在白天、夜晚以及雨天等特殊天氣下的完全商用能力。
十、小馬智行（Pony.ai）
有著樓教主創(chuàng)立任CTO，姚期智院士出任首席顧問的巨大優(yōu)勢，成立于2016年12月的小馬智行當(dāng)之無愧地成為自動(dòng)駕駛界的明星初創(chuàng)公司。
小馬智行于2017年4月推出第一輛自動(dòng)駕駛測試車輛，在6月獲得加利福尼亞州自動(dòng)駕駛測試許可證，同年10月在廣州南沙區(qū)測試和部署車輛。
2018年2月，無人駕駛車隊(duì)正式上路，推出國內(nèi)首次常態(tài)化試運(yùn)營，已經(jīng)累計(jì)接待過千次乘客，覆蓋大約30平方公里范圍內(nèi)的城區(qū)公開路段，所經(jīng)道路包括區(qū)政府周邊、市民廣場等人車混流的復(fù)雜路段。7月獲得北京T3牌照（國內(nèi)迄今頒出的最高級(jí)別自動(dòng)駕駛路測牌照，另一家為百度，僅此兩家）。
在融資方面，不到兩歲的小馬智行已累計(jì)完成約 2.3 億美元的融資，成為中國吸金能力最強(qiáng)、估值最高的無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)，成為首家無人車獨(dú)角獸公司。
十一、美團(tuán)
美團(tuán)借道無人配送殺入無人車領(lǐng)域。
在2018年7月25日舉辦無人配送開放平臺(tái)發(fā)布會(huì)，現(xiàn)場演示了美團(tuán)無人配送車配送全流程，并宣布構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈的無人配送開放平臺(tái)。
美團(tuán)無人車尚未真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛，當(dāng)面臨特殊情況，無人車通仍需遙控中心遠(yuǎn)程解決困難，L4級(jí)別屬于美團(tuán)無人車的終極目標(biāo)。
04
總結(jié)
國內(nèi)目前L3級(jí)別車型的量產(chǎn)仍是目前迫切需要解決的問題，真正實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的企業(yè)仍寥寥可數(shù)。
與國外相比，國內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)仍有著較大差距。谷歌無人駕駛規(guī)模化運(yùn)營已經(jīng)有一段時(shí)間，且在2018年初宣布年內(nèi)將正式商業(yè)化無人駕駛出租車業(yè)務(wù)，投入數(shù)千輛無人駕駛汽車。而國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)百度的無人車仍處在測試階段，在。
國內(nèi)存在的問題有：1）缺乏完善的高級(jí)別自動(dòng)駕駛測試?yán)碚摵头椒?#xff0c;尚未形成覆蓋不同等級(jí)自動(dòng)駕駛的完整測試體系；2）當(dāng)前各地已開放的測試道路和測試場景有限，尚不能滿足各類主體的測試需求；3）支持道路測試的法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)還亟待完善。
相信隨著國內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷突破與法規(guī)的不斷改進(jìn)與完善，相信能早日突破測試階段，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的【行业进展】国内自动驾驶发展的怎么样了？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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