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【AI白身境】只會(huì)用Python？g++，CMake和Makefile了解一下

今天是新專欄《AI白身境》的第六篇，所謂白身，就是什么都不會(huì)，還沒有進(jìn)入角色。

對(duì)于大部分小白來說，因?yàn)閜ython用的太爽，以致于或許都沒有聽說過CMake。python是腳本語(yǔ)言，而當(dāng)前大量的AI算法都部署在移動(dòng)端嵌入式平臺(tái)，需要使用c/java語(yǔ)言，因此熟悉CMake和Makefile也是必備的基礎(chǔ)。

作者?|?湯興旺?言有三

編輯?|?湯興旺?言有三

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01?g++必備基礎(chǔ)

在學(xué)習(xí)CMake和和Makefile之前我們先學(xué)下g++這個(gè)工具，大家或許會(huì)問為什么要學(xué)g++，不應(yīng)該直接學(xué)CMake和Makefile嗎。實(shí)際上如果你不掌握g++根本就不會(huì)寫Makefile，因?yàn)樗鼘?shí)際上就是對(duì)g++代碼的整理，有了Makefile，執(zhí)行程序會(huì)更加快速方便。另外CMake就是為了簡(jiǎn)化Makefile的編寫，它可以自動(dòng)生成Makefile。

1.1?安裝g++

我們?cè)诎惭bg++之前可以看一下自己是否已經(jīng)安裝了g++，因?yàn)閡buntu安裝后就默認(rèn)安裝了g++，下面命令可查看自己g++版本。

Tips：如果不想作死，就不要手賤去降級(jí)或者升級(jí)g++版本。

g++?--version

因?yàn)槲乙呀?jīng)安裝了g++，出現(xiàn)了上面安裝的版本號(hào)。如果你出現(xiàn)了上面信息，就不需要再安裝了，沒有的話，用下面的命令即可完成安裝。

sudo?apt-get?install?g++

安裝好后也可以通過g++?--version查看是否安裝成功

1.2?編譯流程

現(xiàn)在我們已經(jīng)安裝好了g++，接下來通過寫一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來看看整個(gè)的編譯流程。

我們通過vim創(chuàng)建一個(gè)test.cpp文件，測(cè)試的代碼如下：

#include?<iostream>

using?namespace?std;

int?main()?

{????

??????cout?<<?"Hello,?world!"?<<endl;???

??????return?0;?

}

測(cè)試代碼完成后，我們來進(jìn)行下編譯，打開終端，在終端輸入g++??文件名即可，在這個(gè)程序中就是下面命令：

g++??test.cpp

注意這里的文件名是包括路徑的，要是不知道文件路徑的話可以在敲完g++和空格之后直接把文件拖進(jìn)去，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)添加文件路徑。

在終端完成上面的命令后，你發(fā)現(xiàn)并沒有任何輸出，但這時(shí)候你去主文件夾下（默認(rèn)主文件夾）看下會(huì)發(fā)現(xiàn)有個(gè)a.out文件

現(xiàn)在你再在終端輸入下面命令就能看到結(jié)果。

./a.out

接下來我來解釋下這個(gè).out文件，實(shí)際上這是個(gè)經(jīng)過相應(yīng)的鏈接產(chǎn)生的可執(zhí)行文件。還有個(gè).o文件，它是個(gè)中間文件，一般是通過編譯的但還未鏈接。我們通過看看g++在執(zhí)行編譯工作的時(shí)候的流程，你就會(huì)有更好的理解。如下：

1.預(yù)處理，生成.i的文件

2.將預(yù)處理后的文件轉(zhuǎn)換成匯編語(yǔ)言，生成.s文件

3.將匯編變?yōu)槟繕?biāo)代碼(機(jī)器代碼)，生成.o的文件

4.連接目標(biāo)代碼,生成可執(zhí)行程序

對(duì)于這個(gè)流程，我們結(jié)合上面的例子，再詳細(xì)介紹下，如下：

1.預(yù)處理階段

首先在終端輸入下面代碼：

g++?-E?test.cpp?>?test.i?

預(yù)處理后的文件在?linux下以.i為后綴名，這個(gè)過程是用來激活預(yù)處理，執(zhí)行完命令后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)主文件夾下多了一個(gè)test.i文件

這一步（預(yù)處理）主要做了宏的替換，和注釋的消除。

上圖是test.i文件的最后部分，可以看見宏的替換和注釋的消除。

2.將預(yù)處理后的文件轉(zhuǎn)換成匯編語(yǔ)言

在終端輸入下面代碼：

g++?-S?test.cpp

這一步主要就是生成test.s文件，.s文件表示匯編文件，用編輯器打開就都是匯編指令。下圖是test.s文件的一部分。

3.將匯編語(yǔ)言變?yōu)槟繕?biāo)代碼(機(jī)器代碼)

在終端輸入下面代碼：

g++?-c?test.cpp?

這一步就是生成目標(biāo)文件，用編輯器打開就都是二進(jìn)制機(jī)器碼。

4.鏈接目標(biāo)代碼，生成可執(zhí)行程序

在終端輸入下面代碼：

g++?test.o?-o?test

在這一步中生成的可執(zhí)行程序名為test，如果執(zhí)行命令?g++?test.o??這樣默認(rèn)生成a.out

最后我們?cè)倏聪逻@個(gè)過程中產(chǎn)生的所有文件，如下：

這就是編譯的整個(gè)過程，你掌握了嗎，這個(gè)過程對(duì)于后面編寫Makefile非常重要，一定要深刻理解。

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02?Makefile必備基礎(chǔ)

上面我們對(duì)g++和編譯過程進(jìn)行了介紹，現(xiàn)在我們繼續(xù)學(xué)習(xí)如何編寫Makefile。

2.1?Makefile介紹????????????????????????

Makefile描述了整個(gè)工程的編譯、鏈接等規(guī)則，它定義了一系列規(guī)則來指定哪些文件需要編譯以及如何編譯、需要?jiǎng)?chuàng)建哪些庫(kù)文件以及如何創(chuàng)建這些庫(kù)文件、如何產(chǎn)生我們想要的可執(zhí)行文件。

而且Makefile可以有效的減少大工程中需要編譯和鏈接的文件，只編譯和鏈接那些需要修改的文件，可以說使用Makefile，整個(gè)工程都可以完全自動(dòng)化編譯。

2.2?Makefile基本格式

target?...?:?prerequisites?...
???command
???...
???...

target?-?目標(biāo)文件,?可以是?Object?File,?也可以是可執(zhí)行文件

prerequisites?-?生成target所需要的文件或者目標(biāo)

command?-?make需要執(zhí)行的命令(任意的shell命令)，Makefile中的命令必須以?[tab]?開頭

2.3?Makefile語(yǔ)法

Makefile包含了五個(gè)重要的東西：顯示規(guī)則、隱晦規(guī)則、變量定義、文件指示和注釋。詳細(xì)解釋如下：

?1.?顯示規(guī)則：

通常在寫makefile時(shí)使用的都是顯式規(guī)則，這需要指明target和prerequisite文件。一條規(guī)則可以包含多個(gè)target，這意味著其中每個(gè)target的prerequisite都是相同的。當(dāng)其中的一個(gè)target被修改后，整個(gè)規(guī)則中的其他target文件都會(huì)被重新編譯或執(zhí)行。?

2.?隱晦規(guī)則：

make的自動(dòng)推導(dǎo)功能所執(zhí)行的規(guī)則

3.?變量的定義：

Makefile中定義的變量，一般是字符串

4.?文件指示：

Makefile中引用其他Makefile；指定Makefile中有效部分；定義一個(gè)多行命令?

5.?注釋：

Makefile只有行注釋?"#",?如果要使用或者輸出"#"字符,?需要進(jìn)行轉(zhuǎn)義,?"\#

2.4?Makefile簡(jiǎn)單實(shí)例

盡管上面介紹了許多Makefile的知識(shí)點(diǎn)，但我相信一定你很暈，接下來我通過一個(gè)實(shí)例來說明如何編寫Makefile。

2.4.1?準(zhǔn)備程序文件

我們使用opencv對(duì)下面這只可愛的貓進(jìn)行讀取顯示。

在這里我們用c++和opencv對(duì)圖片進(jìn)行讀取和顯示，程序保存在DisplayImage.cpp這個(gè)文件里，代碼如下：

#include?<stdio.h>

#include?<opencv2/opencv.hpp>

using?namespace?cv;

int?main(int?argc,?char**?argv?)

{

????if?(?argc?!=?2?)

????{

???????printf("usage:?DisplayImage.out?<Image_Path>\n");

????????return?-1;

????}

???Mat?image;

????image?=?imread(?argv[1],?1?);

????if?(?!image.data?)

????{

????????printf("No?image?data?\n");

????????return?-1;

????}

????namedWindow("Display?Image",?WINDOW_AUTOSIZE?);

????imshow("Display?Image",?image);

????waitKey(0);

????return?0;

}

2.4.2?Makefile編寫

上面我們已經(jīng)準(zhǔn)備好了.cpp文件，現(xiàn)在我們來編寫Makefile進(jìn)而進(jìn)行編譯，程序如下：

現(xiàn)在我來解釋下應(yīng)該如何編寫這個(gè)Makefile，對(duì)于編寫Makefile我建議從下往上寫。步驟如下：

1.編寫clean

這一步在Makefile中基本差不多，它的作用就是刪除所有的.o文件和可執(zhí)行文件。為什么這樣做呢?我舉個(gè)例子說明下，如果你有100個(gè).cpp文件，經(jīng)過編譯后會(huì)得到一個(gè)可執(zhí)行文件。在這個(gè)過程中我們會(huì)得到許多不必要的文件，例如100個(gè).o文件，但這個(gè)文件又沒有用，如果用rm的話那就太麻煩了，所以我們用了clean，它可以很輕松完成這個(gè)任務(wù)。另外請(qǐng)注意Makefile文件在執(zhí)行時(shí)不會(huì)執(zhí)行clean這個(gè)命令，需要我們調(diào)用才會(huì)執(zhí)行，即make?clean。clean代碼如下：

2.編寫目標(biāo)文件1：依賴文件1

目標(biāo)文件就是你想得到的文件，依賴文件就是你目前所擁有的東西。在本實(shí)例中我們現(xiàn)在擁有DisplayImage.cpp，所以DisplayImage.cpp是依賴文件，我們想得到DisplayImage.o，所以它是目標(biāo)文件。代碼如下：

3.編寫目標(biāo)文件2：依賴文件2

這一步的依賴文件2實(shí)際就是第二步的目標(biāo)文件1，在第二步我們通過DisplayImage.cpp得到了DisplayImage.o，現(xiàn)在我們需要通過DisplayImage.o得到可執(zhí)行文件DisplayImage。所以在這一步目標(biāo)文件是DisplayImage，依賴文件是DisplayImage.o，代碼如下：

4.應(yīng)用opencv庫(kù)和頭文件

這一步就需要根據(jù)自己計(jì)算機(jī)來配置了，對(duì)于我們初學(xué)者來說挺麻煩的，可以自己嘗試下。有問題可以聯(lián)系我們。

編寫完makefile后，我們?cè)诮K端make下就行了。下面編譯后的文件：

最后在終端輸入下面代碼即可顯示圖片。

./DisplayImage?01.jpg

總體來說編寫Makefile可以按照這個(gè)套路寫，多寫幾次就會(huì)了。

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03?CMake必備基礎(chǔ)

說完Makefile，我們?cè)僬f下CMake。CMake是一個(gè)跨平臺(tái)的編譯(Build)工具，可以用簡(jiǎn)單的語(yǔ)句來描述所有平臺(tái)的編譯過程，其是在make基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，早期的make需要程序員寫Makefile文件，進(jìn)行編譯，而現(xiàn)在CMake能夠通過對(duì)cmakelists.txt的編輯，輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工程的組織。下面我?guī)Т蠹覍W(xué)習(xí)下CMake的基礎(chǔ)知識(shí)。

3.1?安裝CMake

首先我們看看如何在自己的linux系統(tǒng)(我的系統(tǒng)Ubuntu18.04)下安裝CMake。方法如下：

sudo?apt-get?install?cmake

輸入上面命令后實(shí)際上就安裝成功了，可以通過下面命令來檢查：

cmake?--version

如果你的界面如下圖所示即說明安裝成功。

3.2?CMake編譯流程

成功安裝好CMake后我們?cè)賮碚f說如何在linux平臺(tái)下使用CMake生成Makefile并編譯的流程，如下：

1.編寫CMake配置文件CMakeLists.txt，我們可以認(rèn)為CMakeLists.txt就是CMake所處理的"代碼"。

2.執(zhí)行命令?cmake?path生成Makefile,其中path是CMakeLists.txt所在的目錄。

3.使用make命令進(jìn)行編譯。

3.3?使用CMake編譯程序

我們通過一個(gè)關(guān)于opencv讀取圖片的程序，讓大家更好的理解整個(gè)CMake的編譯過程。

3.3.1?準(zhǔn)備程序文件

這里程序準(zhǔn)備可以按照第二部分makefile那里準(zhǔn)備。最后文件目錄結(jié)構(gòu)如下：

├──?build

├──?CMakeLists.txt

├──?DisplayImage.cpp

opencv讀取圖片的程序?qū)懲旰?#xff0c;我們需要編寫CMake處理的代碼了，即CMakeLists.txt。

3.3.2?編寫CMakeLists.txt

現(xiàn)在我們編寫CMakeLists.txt文件，該文件實(shí)際上放在哪里都可以，只要編寫的路徑能夠正確指向就好了，CMakeLists.txt文件內(nèi)容如下所示：

cmake_minimum_required(VERSION?2.8)

project(?DisplayImage?)

find_package(?OpenCV?REQUIRED?)

add_executable(?DisplayImage?DisplayImage.cpp?)

target_link_libraries(?DisplayImage?${OpenCV_LIBS}?)

看到這些代碼是不是很悶逼，為了讓大家明白CMakeLists.txt文件內(nèi)容，接下來我說一下Cmake的一些常用命令，你就能很好的理解上面的代碼了。

1）cmake_minimum_required命令

命令語(yǔ)法：cmake_minimum_required(VERSION?major[.minor[.patch[.tweak]]][FATAL_ERROR])

命令簡(jiǎn)述：用于指定需要的CMake?的最低版本

使用范例：cmake_minimum_required(VERSION?2.8)

2）project?命令

命令語(yǔ)法：project(<projectname>?[languageName1?languageName2?…?]?)

命令簡(jiǎn)述：用于指定項(xiàng)目的名稱，一般和項(xiàng)目的文件夾名稱對(duì)應(yīng)

使用范例：project(DisplayImage)

3）aux_source_directory命令

命令語(yǔ)法：aux_source_directory(<dir>?<variable>)

命令簡(jiǎn)述：用于將?dir?目錄下的所有源文件的名字保存在變量?variable?中

使用范例：aux_source_directory(src?DIR_SRCS)

4）add_executable?命令

命令語(yǔ)法：add_executable(<name>?[WIN32]?[MACOSX_BUNDLE][EXCLUDE_FROM_ALL]?source1?source2?…sourceN)

命令簡(jiǎn)述：用于指定從一組源文件?source1?source2?…?sourceN?編譯出一個(gè)可執(zhí)行文件且命名為name

使用范例:add_executable(?DisplayImage?DisplayImage.cpp?)

5）target_link_libraries命令

命令語(yǔ)法：target_link_libraries(<target>?[item1?[item2?[…]]][[debug|optimized|general]?]?…)

命令簡(jiǎn)述：用于指定?target?需要的鏈接?item1?item2?…。這里?target?必須已經(jīng)被創(chuàng)建，鏈接的?item?可以是已經(jīng)存在的?target（依賴關(guān)系會(huì)自動(dòng)添加）

使用范例：target_link_libraries(?DisplayImage?${OpenCV_LIBS}?)

6）add_subdirectory?命令

命令語(yǔ)法：add_subdirectory(source_dir?[binary_dir]?[EXCLUDE_FROM_ALL])

命令簡(jiǎn)述：用于添加一個(gè)需要進(jìn)行構(gòu)建的子目錄

使用范例：add_subdirectory(Lib)

7）include_directories?命令

命令語(yǔ)法：include_directories([AFTER|BEFORE]?[SYSTEM]?dir1?dir2?…)

命令簡(jiǎn)述：用于設(shè)定目錄，這些設(shè)定的目錄將被編譯器用來查找?include?文件

使用范例：include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

像這樣的命令還有很多，如find_package（）尋找使用第三方庫(kù)等，這些都需要我們平時(shí)多加積累。給大家一個(gè)查詢命令的方法，大家可以多去看cmake官網(wǎng)的help，鏈接如下：

https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands

3.3?編譯和運(yùn)行程序

現(xiàn)在CMakeLists.txt文件已經(jīng)編寫好了，意味著我們的工作即將進(jìn)入尾聲。現(xiàn)在看看我們的文件結(jié)構(gòu)目錄，如下圖：

接下來我們就需要進(jìn)行編譯了。編譯的過程相對(duì)于CMakeLists.txt文件的編寫是很簡(jiǎn)單的，只有兩步，如下

cmake

make

其中cmake命令將CMakeLists.txt文件轉(zhuǎn)化為make所需要的makefile文件，最后用make命令編譯源碼生成可執(zhí)行程序或共享庫(kù)。對(duì)于我們這個(gè)實(shí)例，編譯如下：

首先我們?cè)诿钚休斎?strong>cmake?.(注意cmake和.之間有空格)，表明Cmakelist.txt文件在當(dāng)前目錄下。

接下來在命令行輸入make

這樣我們就編譯成功了，我們看下編譯后的文件目錄

解釋下這個(gè)build文件夾，由于cmake后會(huì)生成很多編譯的中間文件以及makefile文件，所以一般建議新建一個(gè)新的目錄，專門用來編譯，這就是這里的build，打開build后，里面的文件如下：

到這里，我們不禁要問怎么沒有圖片顯示呢，別急，在build目錄下的命令行輸入下面命令即可顯示圖片，這就是生產(chǎn)的DisplayImage可執(zhí)行文件。

./DisplayImage?../01.jpg

到這里，關(guān)于CMake的一些基本操作就介紹的差不多了，其實(shí)對(duì)于CMake的學(xué)習(xí)我認(rèn)為必須在實(shí)例中多加應(yīng)用，才能更好的掌握，因?yàn)樗膹?fù)雜命令太多了。

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總結(jié)

CMake和Makefile的基礎(chǔ)我們就介紹完了，對(duì)于這兩個(gè)工具其實(shí)不是一時(shí)就能學(xué)會(huì)的，需要大量的實(shí)踐積累才能游刃有余。

下期預(yù)告：下一期我們會(huì)講AI領(lǐng)域必須掌握的數(shù)據(jù)爬蟲基礎(chǔ)，如果你有建議，歡迎留言，我們會(huì)及時(shí)采納的。

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感謝各位看官的耐心閱讀，不足之處希望多多指教。后續(xù)內(nèi)容將會(huì)不定期奉上，歡迎大家關(guān)注有三公眾號(hào) 有三AI！

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【AI白身境】只会用Python？g++，CMake和Makefile了解一下​​​​​​​的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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