雙目立體視覺簡介

1.

什么是視覺

視覺是一個古老的研究課題，同時又是人類觀察世界、認知世界的重要功能和

手段。人類從外界獲得的信息約有

75%

來自視覺系統，用機器模擬人類的視覺功能

是人們多年的夢想。視覺神經生理學，視覺心理學，特別是計算機技術、數字圖像

處理、計算機圖形學、人工智能等學科的發展，為利用計算機實現模擬人類的視覺

成為可能。在現代工業自動化生產過程中，計算機視覺正成為一種提高生產效率和

檢驗產品質量的關鍵技術之一，如機器零件的自動檢測、智能機器人控制、生產線

的自動監控等；在國防和航天等領域，計算機視覺也具有較重要的意義，如運動目

標的自動跟蹤與識別、自主車導航及空間機器人的視覺控制等。

人類視覺過程可以看作是一個從感覺到知覺的復雜過程，從狹義上來說視覺

的最終目的是要對場景作出對觀察者有意義的解釋和描述；從廣義上說，是根據

周圍的環境和觀察者的意愿，在解釋和描述的基礎上做出行為規劃或行為決策。

計算機視覺研究的目的使計算機具有通過二維圖像信息來認知三維環境信息的能

力，這種能力不僅使機器能感知三維環境中物體的幾何信息(如形狀、位置、姿

態運動等)，而且能進一步對它們進行描述、存儲、識別與理解

，計算機視覺己

經發展起一套獨立的計算理論與算法。

2.

什么是計算機雙目立體視覺

雙目立體視覺

(Binocular

Stereo

Vision)

是機器視覺的一種重要形式，它是基于

視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對

應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并

觀察它們之間的差別，使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對應關系，將

同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應起來，這個差別，我們稱作視差

(Disparity)

圖像，如圖

1

。

總結

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