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圖像拼接Stitch模塊算法流程與代碼使用介紹

拼接算法

OpenCV中從2.4.x版本之后多出來一個新的模型 圖像拼接，該模塊通過簡單的高級API設(shè)置，可以獲得比較好的圖像拼接效果，OpenCV官方提供了一個高度集成的API函數(shù)?Stitcher，只要兩行代碼就可以得到一個很好的拼接圖像。

Ptr?stitcher?=?Stitcher::create(mode);
Stitcher::Status?status?=?stitcher->stitch(imgs,?pano);

其中第一行代碼是創(chuàng)建拼接Stitcher的指針，第二行代碼是調(diào)用拼接算法，

• imgs表示的輸入?yún)?shù)，是一系列Mat對象的vector。

• pano表示的輸出結(jié)果，是拼接之后的Mat對象

官方的例子得到效果是非常的好，輸入的images如下：

拼接結(jié)果如下：

但是很多人按照官方的例子開始拼接自己的圖像，就是各種掉坑，各種拼接都不出結(jié)果，想跟跟上面一樣簡單的調(diào)用兩句代碼完成幾乎是個夢，其實這個API里面有很多參數(shù)設(shè)置，這個在官方的演示當中都沒有詳細交代，stitching拼接算法?流程圖示如下：

可見圖像拼接是一個很復雜的算法，是由一系列的基礎(chǔ)算法構(gòu)成，這些基礎(chǔ)算法如果你不是很了解，其實很難實現(xiàn)自己的圖像拼接，這其中影響拼接算法stitch工作最常見幾個算法子模塊為：

• 特征發(fā)現(xiàn)與描述子
  常見的特征可以選擇SIFT、SURF、AKAZE、ORB等特征算子進行匹配

• 相機參數(shù)
  不同的相機參數(shù)與設(shè)置會導致不同的結(jié)果

• 融合方式(blender)
  不同的融合方式，也會導致不同結(jié)果

• 各種閾值設(shè)置，特別是config threshold，如果無法特征匹配，記得把這個閾值調(diào)小點

其它參數(shù)可以如何設(shè)置可以參考OpenCV的官方文檔，總之無法拼接就去調(diào)參數(shù)，一般最后都會拼接成功，此外該算法速度比較慢，但是支持GPU執(zhí)行，所以想要實時的可以嘗試如何GPU下執(zhí)行，我這里沒有嘗試 ,誰嘗試過的可以留言分享，我負責置頂。

代碼演示

另外在拼接的時候可以設(shè)置不同warper，這樣會對拼接之后的圖像生成不同效果，常見的效果包括

• 魚眼相機

• 環(huán)視(平面曲翹)

• 默認

圖示分別如下：

演示代碼如下：

#include?
#include?

using?namespace?cv;
using?namespace?std;

int?main(int?argc,?char**?argv)?{
????vector<string>?files;
????glob("D:/images/zsxq/1",?files);
????vector?images;for?(int?i?=?0;?i?????????printf("image?file?:?%s?\n",?files[i].c_str());
????????images.push_back(imread(files[i]));
????}//?設(shè)置拼接模式與參數(shù)
????Mat?result1,?result2,?result3;
????Stitcher::Mode?mode?=?Stitcher::PANORAMA;
????Ptr?stitcher?=?Stitcher::create(mode);//?拼接方式-多通道融合auto?blender?=?detail::Blender::createDefault(detail::Blender::MULTI_BAND);
????stitcher->setBlender(blender);//?拼接
????Stitcher::Status?status?=?stitcher->stitch(images,?result1);//?平面曲翹拼接auto?plane_warper?=?makePtr<:planewarper>();
????stitcher->setWarper(plane_warper);
????status?=?stitcher->stitch(images,?result2);//?魚眼拼接auto?fisheye_warper?=?makePtr<:fisheyewarper>();
????stitcher->setWarper(fisheye_warper);
????status?=?stitcher->stitch(images,?result3);//?檢查返回if?(status?!=?Stitcher::OK)
????{cout?<"Can't?stitch?images,?error?code?=?"?<int(status)?<endl;return?EXIT_FAILURE;
????}
????imwrite("D:/result1.png",?result1);
????imwrite("D:/result2.png",?result2);
????imwrite("D:/result3.png",?result3);
????waitKey(0);return?0;
}

注意：一起運行速度比較慢！是真的比較慢！

博觀而約取
厚積而薄發(fā)

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的cv2 orb 图像拼接_OpenCV 实现多张图像拼接的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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