cc2530定时器和捕获比较_STM32学习日志——输入捕获实验(20.06.26)
今天學(xué)習(xí)的是通用定時器的第三個功能——輸入捕獲,它的作用是檢測到TIMx_CHx的邊沿跳變(上升沿或下降沿),即可將當(dāng)前定時器的存放在捕獲/比較寄存器中。
輸入捕獲濾波器可以通過TIMx_CCMR1的ICF位去控制N個跳變捕獲一次,以此達(dá)到濾波的作用。TIMx_CCER的CC1P位捕獲輸出極性,是捕獲上升沿或者下降沿。TIMx_CCMR1的CC1S位控制輸入還是輸出,以及輸入腳的選擇。TIMx_CCMR1的ICPS位控制輸入的分頻。TIMx_CCER的CC1E位控制捕獲使能。
本次要用輸入捕獲功能來測量信號的脈沖寬度,用按鍵作輸入,即測量按下的時間。首先配置輸入捕獲,在第一次上升沿處觸發(fā)中斷,將定時器清零,將STA清零并將bit6置1,然后將模式下降沿觸發(fā),當(dāng)下降沿觸發(fā)后,將STA的bit7位置1,并將觸發(fā)模式改為上升沿觸發(fā),以等待下一次測量。捕獲此時的定時器值,即為脈沖寬度。但這樣做并不嚴(yán)謹(jǐn),因為可能脈沖寬度可能非常長,比定時器的一個技術(shù)周期ARR還長,此時讀到的值應(yīng)該等于ARR*溢出次數(shù)+當(dāng)前定時器值。所以還需開啟定時器更新中斷,記錄溢出的次數(shù)。
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