前言

可編程邏輯控制器（PLC）是許多現(xiàn)代工廠和流程中操作的大腦。 PLC告訴機(jī)器人，閥門，執(zhí)行器，傳送帶和其他系統(tǒng)何時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。 例如，PLC將告訴機(jī)器人它應(yīng)該執(zhí)行哪個(gè)程序：

- 拾起零件并將其放在其他地方

- 移動(dòng)到維護(hù)位置，以便維修電纜

- 放下末端執(zhí)行器然后回家

PLC將向機(jī)器人發(fā)送幾位信息，告知機(jī)器人可以安全移動(dòng)并且希望其運(yùn)行程序。 通常，它還將發(fā)送代表“程序選擇”的位的組合。 換句話說，PLC將向機(jī)器人發(fā)送一個(gè)代碼，告訴它要運(yùn)行哪個(gè)程序，而其他位則告訴它可以安全地運(yùn)行該程序。

這只是PLC所做的一個(gè)示例。 PLC是操作的主力，評估其所有輸入，根據(jù)其編程處理這些輸入，并在每次“掃描”中設(shè)置其所有輸出。 掃描是對PLC的所有已編程邏輯的完整執(zhí)行。

PLC做了什么

考慮一下您最近購買的一些高端產(chǎn)品。 例如，考慮一個(gè)智能家居中心。

該智能家居集線器開箱即用，隨時(shí)可以控制您的智能家居設(shè)備。 為此，它使用其微處理器，該微處理器配備有一組出廠時(shí)已加載的編程指令。 如果您和您的朋友擁有相同的智能家居集線器，則這兩個(gè)集線器將具有相同的編程。

現(xiàn)在，考慮工廠中的自動(dòng)化生產(chǎn)線。 工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線在某些方面類似于智能家居集線器。 它接受來自許多傳感器的輸入。 它處理這些輸入，并根據(jù)接收到的輸入打開輸出。

對于家庭自動(dòng)化集線器，它可能正在接受語音命令，一天中的時(shí)間和RF信號作為輸入，并且可能正在設(shè)置輸出，例如鎖定前門，打開照明燈或關(guān)閉一組電動(dòng)開關(guān)，百葉窗。

對于PLC，它可能接受接近傳感器，電動(dòng)機(jī)溫度和操作員按鈕作為輸入，并且可能會(huì)設(shè)置輸出，例如告訴電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，面板上的指示燈閃爍或移動(dòng)致動(dòng)器來定位零件。

PLC甚至具有使用微處理器執(zhí)行其功能的特征。 PLC與智能家居集線器的不同之處在于，盡管諸如智能家居集線器之類的制造設(shè)備都具有相同的編程，但是運(yùn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線或過程的每個(gè)PLC通常具有自定義編程。

換句話說，兩條相互連接的自動(dòng)化生產(chǎn)線可能加載了相同的邏輯基礎(chǔ)“模板”。 即使它們以相似的方式開始，但是它們在編程上都會(huì)有許多小的差異，以反映出每條生產(chǎn)線上使用的不同過程或設(shè)備。

創(chuàng)建和維護(hù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)線或過程的邏輯是PLC程序員的工作。 PLC程序員通常在開發(fā)和實(shí)施新的邏輯，或者在支持和調(diào)試現(xiàn)有系統(tǒng)。

PLC編程最有趣的方面之一就是開發(fā)新的邏輯。 您可以使用梯形圖邏輯，功能框圖，結(jié)構(gòu)化文本或其他編程方法。 無論您使用什么程序?qū)LC進(jìn)行編程，開發(fā)新邏輯都可以使您（作為程序員）將自動(dòng)化過程變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

這是您發(fā)揮創(chuàng)造力和編程技能的地方。一個(gè)好的程序員已經(jīng)閱讀并調(diào)試了許多邏輯，并且能夠?qū)⒔鉀Q方案引入新的應(yīng)用程序中。 了解您或其他人過去如何解決某些問題，可以為您提供解決新問題的參考解決方案庫。

一個(gè)好的程序員也很聰明。 如果您遇到以前從未解決過的問題，那么重要的是要知道在哪里尋找并且可以請其他聰明的人來獲取所需的信息。

正如我的一位PLC導(dǎo)師曾經(jīng)對我說的那樣，為PLC編寫新邏輯時(shí)的另一個(gè)關(guān)鍵技能是“能夠看到邏輯在腦海中運(yùn)轉(zhuǎn)”。 了解各種PLC編程指令的工作方式，以及輸入條件為真或假后，它們在第一次和以后的掃描中的響應(yīng)方式非常重要。 了解離線狀態(tài)下的邏輯行為將有助于您的實(shí)施更加順暢，并最大程度地減少調(diào)試時(shí)間和問題。

PLC程序員或自動(dòng)化工程師的其他工作

除了梯形圖邏輯（或其他編程方法）外，還有很多其他功能。例如，PLC是該過程的最終控制器，因此將需要在PLC軟件中設(shè)置許多設(shè)備，以便PLC可以與它們通信。這可能需要您從設(shè)備制造商處獲取特定的配置值，或?yàn)樵O(shè)備加載EDS。 EDS是一個(gè)文件，可幫助PLC了解如何與特定類型的設(shè)備進(jìn)行通訊。

此外，PLC程序員（或控制工程師等）經(jīng)常為系統(tǒng)中任何驅(qū)動(dòng)器設(shè)置和維護(hù)軟件以及備份?，F(xiàn)代工廠通常采用變頻驅(qū)動(dòng)器或VFD來控制電動(dòng)機(jī)。 VFD允許您通過邏輯動(dòng)態(tài)設(shè)置電動(dòng)機(jī)速度。這種編程控制使程序員可以設(shè)置高低速設(shè)置，在相鄰電機(jī)之間同步速度等等。

PLC程序員的另一個(gè)責(zé)任領(lǐng)域是HMI開發(fā)。人機(jī)界面或HMI通常是LCD或觸摸屏界面，操作員可以通過該界面控制系統(tǒng)。作為PLC程序員，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己在設(shè)計(jì)和調(diào)試自定義HMI屏幕以支持您的過程。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的四节传送带plc梯形图_自动控制系统的大脑--PLC的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。