友善之臂 mini2440 linux led 驱动代码,mini2440 led驱动程序
這個led驅(qū)動程序只在linux-2.6.32.2內(nèi)核中測試通過，至于其他的內(nèi)核可能頭文件有一些改動就不能?編譯成功了。下面給出源程序：
這是友善之臂提供的源碼：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_NAME "leds"
//設(shè)備名(/dev/leds)
//LED 對應(yīng)的GPIO 端口列表
static unsigned long led_table[] =
{
S3C2410_GPB(5),
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
//LED 對應(yīng)端口將要輸出的狀態(tài)列表
static unsigned int led_cfg_table[] =
{
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};//如果內(nèi)核相差不大，比如是2.6.30的內(nèi)核，很可能照著這個程序?qū)懙臅r候這個地方會報錯，原因是頭文件不同
/*ioctl 函數(shù)的實現(xiàn)
* 在應(yīng)用/用戶層將通過ioctl 函數(shù)向內(nèi)核傳遞參數(shù)，以控制LED
的輸出狀態(tài)
*/
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
//根據(jù)應(yīng)用/用戶層傳遞來的參數(shù)(取反)，通過s3c2410_gpio_setpin
函數(shù)設(shè)置LED 對應(yīng)的端口寄存
//器，
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],
!cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
/*
* 設(shè)備函數(shù)操作集，在此只有ioctl 函數(shù)，通常還有read, write,
open, close 等，因為本LED 驅(qū)動在下面已經(jīng)
* 注冊為misc 設(shè)備，因此也可以不用open/close
*/
static struct file_operations dev_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};
/*
* 把LED 驅(qū)動注冊為MISC 設(shè)備
*/
static struct miscdevice misc =
{
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
//動態(tài)設(shè)備號
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
/*
* 設(shè)備初始化
*/
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
//設(shè)置LED 對應(yīng)的端口寄存器為輸出(OUTPUT)
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],
led_cfg_table[i]);
//設(shè)置LED 對應(yīng)的端口寄存器為低電平輸出，在模塊加載結(jié)束后，四個LED
應(yīng)該是全部都是發(fā)光
//狀態(tài)
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],
0);
}
ret = misc_register(&misc);
//注冊設(shè)備
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
//打印初始化信息
return ret;
}
static void __exit
dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
//模塊初始化，僅當(dāng)使用insmod/podprobe 命令加載時有用，如果設(shè)備不是通過模塊方式加載，此處將不會被調(diào)用
module_exit(dev_exit);//卸載模塊，當(dāng)該設(shè)備通過模塊方式加載后，可以通過rmmod
命令卸載，將調(diào)用此函數(shù)
MODULE_LICENSE("GPL"); //版權(quán)信息
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
//開發(fā)者信息
下面是makefile文件
CROSS=arm-linux-
KERNELDIR =
/root/doc/mini/linux-2.6.32.2//內(nèi)核源碼位置
#定義內(nèi)核源碼的路徑
PWD := $(shell
pwd)
#獲取當(dāng)前路徑
.PHONY: modules
clean
#指明modules、clean為偽目標(biāo)
obj-m +=
mini2440_leds.o
#表示要構(gòu)造的模塊名為s3c24xx_leds.ko
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR)
M=$(PWD) modules
#-C:進入$(KERNELDIR)后再執(zhí)行make，讀取那里的Makefile。
#M=$(PWM)：然后返回當(dāng)前的位置(驅(qū)動源代碼的位置)繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的Makefile。
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend
.*.cmd ?*.mod.c .tmp_versions
#end
進入目錄后，執(zhí)行make，然后將ko文件通過網(wǎng)絡(luò)或者U
盤傳到板子上，lsmod一下，裝載模塊。
下面的是測試文件leds-test.c：
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char **argv)
{
int on;
int led_no;
int fd;
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d",
&led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
on < 0 || on > 1 || led_no < 0 ||
led_no > 3) {
fprintf(stderr, "Usage: leds led_no
0|1\n");
exit(1);
}
fd = open("/dev/leds0", 0);
if (fd < 0) {
fd = open("/dev/leds", 0);
}
if (fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
ioctl(fd, on, led_no);
close(fd);
return 0;
}
將生成的.ko模塊文件裝載之后，運行測試文件就可以控制led的變化。
在命令行下執(zhí)行：
#arm-linux-gcc –o leds-test
leds-test.c
將生成可執(zhí)行目標(biāo)文件leds-test，通過網(wǎng)絡(luò)ftp
或者優(yōu)盤把它復(fù)制到開發(fā)板中，比如放在/home/plg 目錄下(注意：開發(fā)板缺省的文件系統(tǒng)已經(jīng)有了led
測試程序，所以我們在此改名為leds-test)，在開發(fā)板的命令行終端執(zhí)行：
#/etc/rc.d/init.d/leds stop
該命令將停止led-player 對led
的控制，關(guān)于led-player，可以在用戶手冊中查看詳細的說明。使用leds-test 控制led 方法為：
#leds-test 3 0 ;關(guān)閉LED3
#leds-test 3 1 ;打開LED3
其中第一個參數(shù)為要控制的LED
序號，第二個參數(shù)代表關(guān)閉(0)或者打開(1)對應(yīng)的LED。如圖
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的友善之臂 mini2440 linux led 驱动代码,mini2440 led驱动程序的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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