Modbus基于串行通信存在兩種模式：Modbus RTU與Modbus ASCII模式，不管是RTU模式還是ASCII模式，Modbus信息都以幀的方式傳輸，每個信息幀有確定的起始點和結束點，使接收設備在信息的起點開始讀地址，并確定要尋址的設備 (主機廣播時對全部設備)，以及信息傳輸的結束時間。并且可檢測部分信息，錯誤可作為一種結果設定。RTU模式與ASCII模式之間的區別就在于：

1.開始和結束的標志不同，RTU模式的開始和結束的標志是傳輸3.5字節所需要的空閑時間，假設串口通信速率為9600bps，傳輸一個字節所需的時間為一個毫秒左右(8/9600即/1200秒)，3.5個字節的空閑時間大概就是3-4個毫秒，即當波特率為9600bps時，RTU傳輸空閑時間為6-8毫秒(上一個 信息幀結束空閑時間和信息幀開始空閑時間)即可開始一個新的信息幀。而ASCII模式則是采用固定的ASCII字符表示開始(:,冒號，十六進制為3AH)和結束的(CRLF,回車-換行鍵，十六進制為0D和0AH)。

2.校驗模式不同，RTU模式采用CRC校驗碼，而ASCII模式則采用LRC校驗碼，相對來說LRC校驗碼更加簡單易懂。LRC校驗碼就是將信息幀中除開始結束符(：和回車換行)之外的所有數據按字節疊加取反加1即可。LRC校驗碼代碼如下；

BYTE GetCheckCode(const char*pSendBuf,int nEnd)//獲得LRC校驗碼

{

BYTE byLrc=0;char pBuf[4];int nData=0;

for(i=1;i

{

pBuf[0]=pSendBuf[i];

pBuf[1]=pSendBuf[i+1];

pBuf[2]='\0';

ssanf(pBuf"%X",&nData;byLrc+=nData)；

}

bLrc=~bLrc;

bLrc++;

}

CRC校驗碼則是每個八位字符都單獨和寄存器內容相或(OR),結果向最低有效為移動，最高有效位以0填充，LSB為1，寄存器和預置的值或一下，LSB為0，則不進行，整個過程重復8次，最后一位完成后，下一個8位字節與寄存器的當前值相或，最終寄存器的值就是CRC值(關于CRC校驗碼在本站：

WORD GetCheckCode(const char *pSendBuf,int nEnd)//獲取CRC校驗碼

{

WORD wCrc=WORD(0xFFFF);

for(inti=0;i

{

wCrc^=WORD(BYTE(pSendBuf[i]));

for(int j=0;j<8;j++)

{

if(wCrc&1)

{

wCrc>>=1;

wCrc^=0xA001;

}

}

else

{

wCrc>>=1;

}

}

return wCrc;

}

3.RTU模式的傳輸效率高于ASCII模式：ASCII模式不但需要添加開始結束標志，還需要將十六進制數據轉換為ASCII碼，比如十六進制0x25轉換為ASCII字符則為0x32,0x35，ASCII的表述效率只是RTU表述的一半。RTU模式指令轉換為ASCII模式指令：1.將CRC校驗碼去掉。2.將所有對應的字節轉換為對應的兩個字節的ASCII字符。3.加上起始標識和結束標識，并計算LRC校驗碼加上。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的modbus协议和串口服务器,Modbus RTU通信模式与Modbus ASCII通信模式的异同点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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