Modbus基于串行通信存在兩種模式：Modbus RTU與Modbus ASCII模式，不管是RTU模式還是ASCII模式，Modbus信息都以幀的方式傳輸，每個(gè)信息幀有確定的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，使接收設(shè)備在信息的起點(diǎn)開(kāi)始讀地址，并確定要尋址的設(shè)備 (主機(jī)廣播時(shí)對(duì)全部設(shè)備)，以及信息傳輸?shù)慕Y(jié)束時(shí)間。并且可檢測(cè)部分信息，錯(cuò)誤可作為一種結(jié)果設(shè)定。RTU模式與ASCII模式之間的區(qū)別就在于：

1.開(kāi)始和結(jié)束的標(biāo)志不同，RTU模式的開(kāi)始和結(jié)束的標(biāo)志是傳輸3.5字節(jié)所需要的空閑時(shí)間，假設(shè)串口通信速率為9600bps，傳輸一個(gè)字節(jié)所需的時(shí)間為一個(gè)毫秒左右(8/9600即/1200秒)，3.5個(gè)字節(jié)的空閑時(shí)間大概就是3-4個(gè)毫秒，即當(dāng)波特率為9600bps時(shí)，RTU傳輸空閑時(shí)間為6-8毫秒(上一個(gè) 信息幀結(jié)束空閑時(shí)間和信息幀開(kāi)始空閑時(shí)間)即可開(kāi)始一個(gè)新的信息幀。而ASCII模式則是采用固定的ASCII字符表示開(kāi)始(:,冒號(hào)，十六進(jìn)制為3AH)和結(jié)束的(CRLF,回車-換行鍵，十六進(jìn)制為0D和0AH)。

2.校驗(yàn)?zāi)Ｊ讲煌?#xff0c;RTU模式采用CRC校驗(yàn)碼，而ASCII模式則采用LRC校驗(yàn)碼，相對(duì)來(lái)說(shuō)LRC校驗(yàn)碼更加簡(jiǎn)單易懂。LRC校驗(yàn)碼就是將信息幀中除開(kāi)始結(jié)束符(：和回車換行)之外的所有數(shù)據(jù)按字節(jié)疊加取反加1即可。LRC校驗(yàn)碼代碼如下；

BYTE GetCheckCode(const char*pSendBuf,int nEnd)//獲得LRC校驗(yàn)碼

{

BYTE byLrc=0;char pBuf[4];int nData=0;

for(i=1;i

{

pBuf[0]=pSendBuf[i];

pBuf[1]=pSendBuf[i+1];

pBuf[2]='\0';

ssanf(pBuf"%X",&nData;byLrc+=nData)；

}

bLrc=~bLrc;

bLrc++;

}

CRC校驗(yàn)碼則是每個(gè)八位字符都單獨(dú)和寄存器內(nèi)容相或(OR),結(jié)果向最低有效為移動(dòng)，最高有效位以0填充，LSB為1，寄存器和預(yù)置的值或一下，LSB為0，則不進(jìn)行，整個(gè)過(guò)程重復(fù)8次，最后一位完成后，下一個(gè)8位字節(jié)與寄存器的當(dāng)前值相或，最終寄存器的值就是CRC值(關(guān)于CRC校驗(yàn)碼在本站：

WORD GetCheckCode(const char *pSendBuf,int nEnd)//獲取CRC校驗(yàn)碼

{

WORD wCrc=WORD(0xFFFF);

for(inti=0;i

{

wCrc^=WORD(BYTE(pSendBuf[i]));

for(int j=0;j<8;j++)

{

if(wCrc&1)

{

wCrc>>=1;

wCrc^=0xA001;

}

}

else

{

wCrc>>=1;

}

}

return wCrc;

}

3.RTU模式的傳輸效率高于ASCII模式：ASCII模式不但需要添加開(kāi)始結(jié)束標(biāo)志，還需要將十六進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼，比如十六進(jìn)制0x25轉(zhuǎn)換為ASCII字符則為0x32,0x35，ASCII的表述效率只是RTU表述的一半。RTU模式指令轉(zhuǎn)換為ASCII模式指令：1.將CRC校驗(yàn)碼去掉。2.將所有對(duì)應(yīng)的字節(jié)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的兩個(gè)字節(jié)的ASCII字符。3.加上起始標(biāo)識(shí)和結(jié)束標(biāo)識(shí)，并計(jì)算LRC校驗(yàn)碼加上。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的modbus协议和串口服务器,Modbus RTU通信模式与Modbus ASCII通信模式的异同点的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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