先從內到外，進行力士樂伺服電機的分析，然后進行維修，進行排除。

1先從外觀檢查，看驅動器和電機是否有損壞；聞一下是否有燒過的異味；晃動一下驅動器或電機看是否有雜物的響動。有就拆開，直接就可以判斷出故障。

2如果伺服電機可以上電，可以通過故障代碼的提示進行故障的診斷、排除。常見故障有參數設定有問題；接線有問題；電機選型有問題(負載不匹配)。

3如果力士樂伺服電機維修中無法上電，那么可以通過測量供電電源，直流母線，U、V、W三相電機輸出線之間的電阻關系；判斷出是否是整流部分或IGBT逆變部分損壞。具體操作如下：把萬用表打到測量二極管的檔位，把負極表筆接到直流母線的正極，正極表筆分別接觸供電電源L1、L2、L3接線端子，電機輸出U、V、W接線端子。如果L1、L2、L3和母線之間電阻值為零或無窮大，就說明整流橋被擊穿或燒斷路了。如果電機輸出U、V、W接線端子和直流母線之間電阻為零或無窮大，就說明IGBT被擊穿或燒斷路了。再把萬用表的正表筆接到直流母線的負極，用負極表筆接觸L1、L2、L3和U、V、W接線端子，按上面提到的方法進一步判斷整流橋和IGBT是否有故障。

1、整流部：通過整流部，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，產生平穩無脈動的直流電源。

2、逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變為SPWM波形，以力士樂驅動伺服電機。

3、控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過高性能的硬件支持，實現閉環控制的軟件化，現在所有的伺服已采用(DSP數字信號處理)芯片，DSP，能夠執行位置、速度、轉矩和電流控制的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

4、編碼器：伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以測量轉子的位置與電機的轉速，逆變器電力電子半導體器件

目前，力士樂伺服電機維修中，其中伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應管(MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGPT)等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲。

尤其值得一提的是，型的伺服控制系統已經開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊(IntelligentPowerModules，簡稱IPM)。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計，并實現了伺服系統的小型化和微型化。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的力士乐伺服电机编码器调零_力士乐伺服电机故障与维修排除备份构成的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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